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Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática
Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el campo de la robótica, la redundancia puede ofrecer numerosos beneficios frente a los robots convencionales. Los robots hiper-redundantes poseen una mayor habilidad para sortear obstáculos, son tolerantes a fallos en algunas de sus articulaciones y también pueden ofrecer ventajas cinemáticas. En este artÃculo se presentan los conceptos generales para entender este tipo de robots, asà como una clasificación de los mismos, su potencial, su problemática y su evolución a lo largo de la historia