Decentralized control with communication between controllers

The paper presents the problem of decentralized control with communication between controllers. It differs from the regularly considered decentralized control problem in that the controllers can communicate information. Major questions are then: What? When? and To Whom? to communicate information. The problem instances of decentralized control with communication between controllers for discrete-event systems and for finite-dimensional linear systems are described in detail

Verificação de conflito na supervisão de sistemas concorrentes usando abstrações

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A explosão do espaço de estados associada ao teste para detecção do conflito é um dos principais problemas que impedem a aplicação da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos a sistemas industriais reais. O conflito é uma propriedade global dos sistemas concorrentes sendo que, para sua detecção, deve-se verificar não-bloqueio da composição dos subsistemas que estão sendo verificados. Esta tese trata do problema de detecção de conflito de forma eficiente. Neste trabalho, propõe-se um novo teste de não-conflito baseado em abstrações dos supervisores, obtidas pela operação de projeção natural. Apresentam-se dois conjuntos de condições sobre as abstrações para os quais o teste de não-conflito pode ser aplicado, com resultado equivalente àquele do teste sobre os supervisores originais. No primeiro conjunto de condições os eventos compartilhados são mantidos nas abstrações e a projeção deve possuir a propriedade do observador. O segundo conjunto de condições sobre as abstrações leva em conta propriedades estruturais dos supervisores originais para derivar o conjunto de eventos a serem mantidos nas abstrações, além da propriedade do observador sobre a projeção obtida. As duas abordagens podem ser utilizadas em conjunto para obter abstrações possivelmente melhores, de forma a obter maior redução do espaço de estados na verificação de não-conflito. Apresenta-se ainda um algoritmo para verificação da propriedade do observador. Esta propriedade é utilizada exaustivamente nos resultados apresentados e sua verificação torna-se de grande interesse para a aplicação dos resultados obtidos