THE FLYING-BALL-IN-TUBE EXPERIMENT

ABSTRACT One of the challenges in teaching applied control theory is to provide students with easy to understand experimental setups, which show complex but comprehensible dynamical behavior. We propose a flying-ball-in-tube experiment with stable, critically stable and unstable behavior. The benefit of the flying-ballin-tube experiment are its in respect to time scale observable dynamics as well as the simplicity of the setup. A model of the flying-ball-in-tube experiment is derived and analyzed with respect to its stability properties. The derived model is identified and the predicted behavior is validated. In addition, the use of the experimental setup within a one week undergraduate practical is described. Within the course the students program the control environment on a micro controller within the FreeRTOS real time environment and design their own control structure

Um modelo reflexivo para formação de engenheiros

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEste trabalho apresenta um modelo para desenvolvimento de currículo de engenharia que visa fortalecer elementos da prática profissional que habilitam engenheiros a lidarem com a incerteza e a complexidade inerentes ao mundo real. O modelo conceitual proposto é baseado nos princípios de "saberes práticos e teóricos", "aprender fazendo", "humanismo", "pensamento reflexivo", "contexto", sendo destacado o uso de problemas reais de engenharia para construir, tanto o conhecimento teórico, quanto o conhecimento prático, ambos essenciais ao contexto do exercício profissional. Para tornar as idéias do modelo mais claras é desenvolvido um exemplo de currículo em engenharia de controle e automação. O currículo desenvolvido, utilizando o modelo, é então comparado com o currículo tradicional da engenharia a fim de discutir suas vantagens e limitações. Na parte final, são discutidas algumas questões sobre a implantação de um curso baseado no modelo proposto e as perspectivas de continuidade do trabalho