Asignación de tareas a procesadores en un sistema distribuido de tiempo real duro utilizando algoritmos genéticos y lógica difusa

Se presenta un método basado en algoritmos genéticos para atacar el problema de asignación de un conjunto de tareas apropiativas, sobre un conjunto de procesadores distribuidos que deben trabajar en un entorno de tiempo real duro. Las tareas son cooperativas y utilizan como vía de comunicación una red local. Los coeficientes que ponderan la función de costo del algoritmo genético son calculados utilizando operadores difusos. Sobre el sistema existe un conjunto de restricciones que debe ser satisfecho para obtener una solución compatible con los requerimientos de tiempo real duro.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Asignación de tareas a procesadores en un sistema distribuido de tiempo real duro utilizando algoritmos genéticos y lógica difusa

Se presenta un método basado en algoritmos genéticos para atacar el problema de asignación de un conjunto de tareas apropiativas, sobre un conjunto de procesadores distribuidos que deben trabajar en un entorno de tiempo real duro. Las tareas son cooperativas y utilizan como vía de comunicación una red local. Los coeficientes que ponderan la función de costo del algoritmo genético son calculados utilizando operadores difusos. Sobre el sistema existe un conjunto de restricciones que debe ser satisfecho para obtener una solución compatible con los requerimientos de tiempo real duro.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Asignación de tareas a procesadores en un sistema distribuido de tiempo real duro utilizando algoritmos genéticos y lógica difusa

Se presenta un método basado en algoritmos genéticos para atacar el problema de asignación de un conjunto de tareas apropiativas, sobre un conjunto de procesadores distribuidos que deben trabajar en un entorno de tiempo real duro. Las tareas son cooperativas y utilizan como vía de comunicación una red local. Los coeficientes que ponderan la función de costo del algoritmo genético son calculados utilizando operadores difusos. Sobre el sistema existe un conjunto de restricciones que debe ser satisfecho para obtener una solución compatible con los requerimientos de tiempo real duro.Eje: Workshop sobre Aspectos Teoricos de la Inteligencia ArtificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Reducing Communication Delay Variability for a Group of Robots

A novel architecture is presented for reducing communication delay variability for a group of robots. This architecture relies on using three components: a microprocessor architecture that allows deterministic real-time tasks; an event-based communication protocol in which nodes transmit in a TDMA fashion, without the need of global clock synchronization techniques; and a novel communication scheme that enables deterministic communications by allowing senders to transmit without regard for the state of the medium or coordination with other senders, and receivers can tease apart messages sent simultaneously with a high probability of success. This approach compared to others, allows simultaneous communications without regard for the state of the transmission medium, it allows deterministic communications, and it enables ordered communications that can be a applied in a team of robots. Simulations and experimental results are also included