DEVELOPMENT OF MOTORCYCLE'S DYNAMIC PARAMETERMODELS FROM THE ASPECTS OF TRAFFIC SAFETY

Основни предмет истраживања докторске дисертације представљали су рачунарски модели за анализу динамичких карактеристика кретања мотоцикла у функцији повећања безбедности саобраћаја. Значајан удео чине и оргиналана експериментална истраживања са опремом која је прилагођена испитивањима, како у статичко-динамичким лабораторијским условима, тако и у сложеним условима путних испитивања. У oквиру циља дефинисања страдања мотоциклиста дат је осврт на проблематику безбедности мотоциклиста у саобраћају, стања и тенденције, гледано и анализирано на глобалном нивоу, преко специфичности у појединим ширим географским регионима, закључно са стањем у Републици Србији. Као значајан аспект је наведена и приказана конструкција мотоцикла у целини, при чему указано на значај сваког система, са посебним освртом на рам мотоцикла и његову интеракцију са системима ослањања и управљања. На бази добијених резултата динамичких параметара кретања мотоцикла, идентификовани су показатељи динамичког понашања мотоцикла за следеће режиме: кочења, залета, кретања константном брзином, режима осциловања, као и за режиме изражене интеракције динамичких равни.Osnovni predmet istraživanja doktorske disertacije predstavljali su računarski modeli za analizu dinamičkih karakteristika kretanja motocikla u funkciji povećanja bezbednosti saobraćaja. Značajan udeo čine i orginalana eksperimentalna istraživanja sa opremom koja je prilagođena ispitivanjima, kako u statičko-dinamičkim laboratorijskim uslovima, tako i u složenim uslovima putnih ispitivanja. U okviru cilja definisanja stradanja motociklista dat je osvrt na problematiku bezbednosti motociklista u saobraćaju, stanja i tendencije, gledano i analizirano na globalnom nivou, preko specifičnosti u pojedinim širim geografskim regionima, zaključno sa stanjem u Republici Srbiji. Kao značajan aspekt je navedena i prikazana konstrukcija motocikla u celini, pri čemu ukazano na značaj svakog sistema, sa posebnim osvrtom na ram motocikla i njegovu interakciju sa sistemima oslanjanja i upravljanja. Na bazi dobijenih rezultata dinamičkih parametara kretanja motocikla, identifikovani su pokazatelji dinamičkog ponašanja motocikla za sledeće režime: kočenja, zaleta, kretanja konstantnom brzinom, režima oscilovanja, kao i za režime izražene interakcije dinamičkih ravni.The basic researching subject of this dissertation were computer models used for the analysis, of motorcycle motion dynamic characteristics, in the function of traffic safety increasement. Significant share also have had the original experimental researching, by implementing equipment which was specifically adjusted for thе researching both in static and dynamic laboratory conditions and also in complex conditions of road examinations. With the aim to define fatal injuries of drivers of the motorcycles a specific attention was given to driver's safety in traffic, driver’s conditions and tendencies, which were examined and analysed on global level, considering specific factors in the wide geographic regions, concluding with the actual state in the Republic of Serbia. As one of significant aspects herein is quoted and presented entire design of motorcycle, indicated a significance of each system, with the special remarks on motorcycle’s frame and it’s interaction with suspension and steering system. On the basis of obtained results of motorcycle motion dynamic parameters, a key indicators of dynamic behaviour of motorcycle were identified for the following working regimes: braking, accelerating, constant speed motion, oscillation regimes, and also for the regimes of exposed interaction of dynamic planes