Vision-based Feature matching as a tool for Robotic Localization

Os algoritmos usados em localização robótica geralmente dependem do cálculo da distância percorrida, baseada na velocidade e tempo de viagem (odometria). Outras categorias de localização incluem a correspondência de modelos ou ainda métodos geométricos como trilateração e triangulação.Esses métodos apesar de confiáveis envolvem enormes custos instalação e infra-estrutura.A solução proposta oferece uma abordagem mais robusta para a correspondência de modelos, bem como uma configuração mais fácil.The algorithms for robotic localization usually rely on calculating the distance based on speed and travel time (odometry). Another categories include template matching and geometric methods such as trilateration and triangulation.These methods however reliable encompass enormous overhead in setup and infrastructure cost.The proposed solution provides a more robust approach to template matching as well as an easier setup