A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera

International audienceDetermining the speed limit on road is a complex task based on the Highway Code and the detection of temporary speed limits. In our system, these two aspects are managed by a GIS (Geographical Information System) and a camera respectively. The vision-based system aims at detecting the roadsigns as well as the subsigns and the lane markings to filter those applicable. The two sources of information are finally fused by using the Belief Theory to select the correct speed limit. The performance of a navigation-based system is increased by 19%

Kontextsensitive Erkennung und Interpretation fahrrelevanter statischer Verkehrselemente

In dieser Arbeit werden Methoden und Verfahren zur Umwelterkennung und Situationsinterpretation entwickelt, mit denen statische Verkehrselemente (Verkehrszeichen und Ampeln) erkannt und im Kontext der Verkehrssituation interpretiert werden. Die Praxistauglichkeit der entwickelten Methoden und Verfahren wird durch umfangreiche Experimente demonstriert, bei denen auf die Verwendung realer Daten, kostengünstiger Sensorik und Echtzeitverarbeitung Wert gelegt wird