Інтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленням

Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 61 рисунок, 1 таблицю, 1 додаток та 73 джерела. Об`єкт дослідження: лабораторний стенд паралельної структури. Мета дипломного проекту: підвищення ефективності керування лабораторним стендом паралельної структури за рахунок розробки інтелектуальної системи керування на основі навчання з підкріпленням.The explanatory note of the master’s dissertation consists of five sections, contains 61 pictures, 1 tables, 1 appendix, 73 sources. The object of study: a laboratory frame with parallel structure. The aim of the diploma project: to improve the efficiency of controlling a laboratory bench with parallel structure by developing an intelligent control system based on reinforcement learning