Virtual environment for collaborative robotic agents

Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ubicación específica en todo el mundo. Este entorno se basa en dos salas, la primera sala, la sala de partos, donde se recibe el paquete, y se clasifica por lugar de envío, a su vez se traslada a la segunda sala, que es el almacén donde se almacena toda la mercancía que llega, al clasificarse por destino, como metodología del proyecto, la idea es mediante un algoritmo, clasificar la mercancía por destino, con esto se permite que no encuentre mercancía perdida o que se lleve a un destino equivocadoThis article describes the development of a virtual environment in the VRML platform, used to simulate the selection, classification and storage of wares that has a destination to people in a specific location around the world. This environment is based in two rooms, the first room or delivery room, where the package is received and classified by place of shipment, in turn is moved to the second room or warehouse, where all the merchandise that arrives is stored, being classified by destination. As methodology of the project, the idea is, by means of an algorithm, to classify the merchandise by destination, with this, it is achieved that it does not find lost merchandise or take the merchandise to a wrong destination.Pregrad