Computadora de vuelo para adquisición de datos cinemáticos en tiempo real en micro aeronaves

En los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs), es necesario contar con un sistema de cómputo, comúnmente llamado Computadora de Vuelo (CV), que se encargue de la obtención, procesamiento y almacenamiento de datos de aire, datos inerciales, datos de navegación por estimación y datos de posicionamiento. Además de lo anterior, la computadora de vuelo debe contar con algoritmos que le permitan actuar sobre las superficies de control de la aeronave para garantizar su correcto funcionamiento sobre un amplio rango de situaciones, a este subsistema se le conoce como Autopiloto [1]. En este trabajo se plantea la construcción y prueba de una CV para VANTs, en particular, se aborda el problema mediante la integración de hardware comercial (COTS - Commercial Off-The-Shelf) con algoritmos de obtención, procesamiento, almacenamiento y control propios