階層型クラスタリング小脳演算モデルを用いた制御システムの設計

広島大学(Hiroshima University)博士(工学)Doctor of Engineeringdoctora

一般化出力誤差の最小化に基づくデータ指向型PID制御器の設計

広島大学(Hiroshima University)博士(工学)Engineeringdoctora