Coopération homme-machine en conduite automobile assistée : Contrôle cognitif et contrôle de la trajectoire

This research relates to cooperatives activities between car drivers and driving assistances. The theoretical framework deals with cognitive processes implied in car driving. It also proposes a classification of various potential types of lateral control assistance devices according to their influence on human-machine cooperation. Three experimental studies are presented. The first two assessed the influence of lane departure warning systems on driving. Results point out that giving a subsymbolic motor cue on the steering wheel is more effective than a simple warning, which intervenes upstream in situation diagnosis. The third experiment concerned the influence of the delegation of lateral control on steering behaviour and visual exploration. Changes in visual strategies and difficulties to return to manual control when the device was invalid were observed.Ce travail de thèse porte sur les activités coopératives prenant place entre les conducteurs et les assistances à la conduite. Le cadre théorique traite des processus cognitifs impliqués dans la conduite. Il propose également une classification des différents types d'assistance au contrôle latéral envisageables en fonction des problématiques associées en termes de coopération homme-machine. Trois études expérimentales sont présentées. Les deux premières ont cherché à évaluer l'influence de l'introduction d'avertissements aux sorties de voie dans l'activité de conduite. Les résultats mettent en avant la plus grande efficacité d'un dispositif d'assistance fournissant un indice moteur (subsymbolique) sur le volant, en supplément à l'amélioration du diagnostic de la situation propre à l'avertissement. La troisième étude s'intéresse à l'impact de la délégation du contrôle latéral à un automate sur les comportements des conducteurs. Des modifications dans les prises d'informations visuelles, ainsi que des difficultés de reprise en main en situation d'invalidité du dispositif sont apparues