This experience report presents the development process of the “Historical, Environmental, and Affective Guide of Antônio Pereira: Back to Bonfim do Mato Dentro” within the scope of university outreach initiatives in communities affected by mining and dam activities. The community of Antônio Pereira, located in Ouro Preto - MG, serves as a paradigmatic case for understanding the devastating effects of such practices on the environment, culture, and the physical and mental health of residents. The guide gathers historical, sociocultural, and environmental data collected during fieldwork through participatory methodologies—including dialogue circles, workshops, and affective mapping—articulating university outreach, research, community practices, and collaborative content production. Beyond highlighting the district’s heritage assets and traditional knowledge, the guide functions as didactic material and a tool for sociocultural mobilization aimed at training community agents, educators, and health professionals, as it integrates knowledge with the territory's natural community bonds. Its circulation fosters the debate on mental health, environmental racism, restorative practices and support strategies in vulnerable contexts thus guiding care practices within the reach of environmental and sociocultural actions that value the culture and heritage of the community.O presente relato de experiência apresenta o processo de elaboração do “Guia histórico, ambiental e afetivo de Antônio Pereira: de volta ao Bonfim do Mato Dentro” no âmbito das ações extensionistas em comunidades atingidas por mineração e barragens. A comunidade de Antônio Pereira, em Ouro Preto - MG, é um exemplo paradigmático para se compreender os efeitos devastadores dessas práticas no meio ambiente, na cultura e na saúde física e mental dos moradores. O guia reúne dados históricos, socioculturais e ambientais da comunidade colhidos em trabalhos de campo por meio de metodologias participativas - rodas de diálogo, oficinas, mapeamento afetivo - articulando extensão universitária, pesquisa e práticas comunitárias, e produção colaborativa de conteúdos com a comunidade. Além de destacar bens e saberes patrimoniais do distrito, ele performa ainda como material didático e instrumento de mobilização sociocultural voltado à formação de agentes comunitários, educadores e profissionais da saúde, já que integra saberes aos vínculos comunitários naturais do território. Espera-se que sua circulação amplie o debate sobre saúde mental, racismo ambiental, práticas restaurativas e estratégias de acolhimento em contextos de vulnerabilidade, conduzindo assim práticas de cuidado no âmbito das ações ambientais e socioculturais de valorização cultural e patrimonial da comunidade
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