SISTEM DETEKSI KECELAKAAN SEPEDA MOTOR DENGAN NOTIFIKASI TELEGRAM BERBASIS SENSOR MPU6050 DAN GPS

Abstract

Kecelakaan sepeda motor merupakan salah satu penyebab utama tingginya angka kematian di jalan raya. Salah satu permasalahan yang sering terjadi adalah keterlambatan penanganan korban karena lokasi kejadian tidak segera diketahui oleh keluarga atau pihak terkait. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem deteksi kecelakaan sepeda motor berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor MPU6050 dan modul GPS yang terintegrasi dengan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 serta notifikasi melalui aplikasi Telegram. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi perubahan kemiringan dan guncangan kendaraan menggunakan sensor MPU6050, kemudian menentukan koordinat lokasi kejadian menggunakan modul GPS, dan selanjutnya mengirimkan informasi kecelakaan beserta titik koordinat secara otomatis kepada pengguna melalui Telegram. Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem. Pengujian akurasi sensor MPU6050 dilakukan sebanyak 10 kali percobaan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor dengan aplikasi waterpass. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata kesalahan sebesar 3,51%, yang menunjukkan bahwa sensor mampu mendeteksi kemiringan dengan tingkat akurasi yang cukup baik. Pengujian modul GPS dilakukan pada lima lokasi berbeda dengan membandingkan koordinat yang dihasilkan alat dengan koordinat pada peta digital. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kesalahan yang sangat kecil dengan rata-rata error antara 0% hingga 0,006%, sehingga modul GPS dinilai cukup akurat dalam menentukan posisi. Pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa ketika kemiringan kendaraan mencapai 90°, sistem mampu mendeteksi kondisi kecelakaan dan mengirimkan notifikasi berisi informasi kemiringan, kecepatan, serta koordinat lokasi kejadian secara otomatis melalui Telegram. Berdasarkan hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem deteksi kecelakaan yang dirancang mampu bekerja dengan baik dalam mendeteksi kecelakaan sepeda motor serta mengirimkan informasi lokasi secara real-time. Sistem ini diharapkan dapat membantu mempercepat proses penanganan korban kecelakaan dengan memberikan informasi darurat secara cepat dan akurat kepada pihak terkait