Desarrollo de soluciones asistivas accesibles utilizando lego mindstorms : lego braille reader (LBR)

Abstract

El presente proyecto de DTIC aborda el desarrollo de herramientas de asistencia para apoyar la inclusión educativa de personas con discapacidades visuales utilizando la tecnología LEGO Mindstorms. En particular, se enfoca en el diseño y desarrollo de un dispositivo asistivo interactivo capaz de transformar textos impresos en salidas accesibles, como la escritura en Braille y la retroalimentación auditiva. Esta solución ayudará a los niños en edad escolar a aprender estos idiomas, en este caso el inglés, debido a la falta de herramientas accesibles que integren lectura en Braille y ayuda en la pronunciación. El prototipo creado está construido con componentes del sistema LEGO Mindstorms EV3, integrando actuadores, motores y un sistema que permite simular los seis puntos del sistema Braille, así como reproducir sonidos para ayudar con la pronunciación. La información procesada se extrae utilizando un método de reconocimiento óptico de caracteres capturados a través de una cámara del microordenador externo.This DTIC project addresses the development of assistive tools to support the educational inclusion of people with visual impairments using LEGO Mindstorms technology. Specifically, it focuses on the design and development of an interactive assistive device capable of transforming printed text into accessible outputs, such as Braille writing and auditory feedback. This solution will help school-aged children learn these languages, in this case English, due to the lack of accessible tools that integrate Braille reading and pronunciation assistance. The prototype created is built with components from the LEGO Mindstorms EV3 system, integrating actuators, motors, and a system that simulates the six dots of the Braille system, as well as playing sounds to assist with pronunciation. The processed information is extracted using an optical character recognition method captured through a camera on the external microcomputer