Sicheres Schadstoffmonitoring per UAV in Gefahrenszenarien für Einsatzkräfte (SiSchaMo): Erforschung eines modularen Sensorsystems zur dreidimensionalen Erfassung und Charakterisierung von Gefahrstoffwolken mittels UAV in-situ Messungen ; Abschlussbericht zum Teilvorhaben
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