Формування комплексного цифрового двійника роботизованого механізму

Abstract

The paper is devoted to solving the current socio-economic and ecological problem of developing mechanisms for the possibility of remote determination of radiation parameters and handling materials in conditions of significant radiation. Robotic mechanisms used in dangerous areas have a certain resource, and the execution of planned operations requires trouble-free operation of component systems. These are systems that are primarily critical for management. In this regard, it is very important to protect them and reduce maintenance costs. One of the methods that has already proven itself from the positive side in nuclear power is the use of a complex of interconnected digital twins that allow individual predictions to be made for each piece of equipment in a complex system. Problems in work can be detected in real time, and the approach based on a digital twin allows you to avoid breakdowns and monitor the degradation of systems. The development involves both new approaches in creating digital twins, as well as the experience of previous theoretical and experimental research conducted by the authors of the project. The research results will allow for the first time to create competitive domestic complexes that are able to extend the service life of equipment critical for ensuring human safety.Робота присвячена вирішенню актуальної соціально-економічної та екологічної проблеми розробки механізмів можливості дистанційного визначення радіаційних параметрів та поводження з матеріалами в умовах значного радіаційного випромінювання. Роботизовані механізми, що використовуються в небезпечних зонах, мають певний ресурс, а для виконання запланованих операцій потрібна безаварійна робота складових систем. Це системи, які в першу чергу критичні для управління. У зв\u27язку з цим дуже важливо захистити їх і знизити витрати на технічне обслуговування. Одним із методів, який уже зарекомендував себе з позитивного боку в атомній енергетиці, є використання комплексу взаємопов’язаних цифрових двійників, які дозволяють робити індивідуальні прогнози для кожної частини обладнання в складній системі. Проблеми в роботі можна виявити в режимі реального часу, а підхід на основі цифрового двійника дозволяє уникнути поломок і стежити за деградацією систем. Розробка передбачає як нові підходи до створення цифрових двійників, так і досвід попередніх теоретичних та експериментальних досліджень, проведених авторами проекту. Результати досліджень дозволять вперше створити конкурентоспроможні вітчизняні комплекси, здатні подовжити термін служби критичного для забезпечення безпеки людини обладнання