Актуальні завдання створення цифрових двійників для прецизійного електрохімічного оброблення

The development and application of manufacturing processes digital twins is an established trend in the development of precision machining methods, which is inherent in Industry 4.0. Digital twins are most actively implemented in additive manufacturing and for non-deformation finishing processes: laser, electrical discharge, and electrochemical. The main advantage of this approach is the ability not only to understand and control the process but also to manage it in real time while simultaneously monitoring the condition of the equipment. Electrochemical machining (ECM) is stands out among non-deformation methods. ECM combines high material removal rates with the absence of tool wear and thermal effects on the processed material. The most promising process is pulsed electrochemical machining (PECM), in which the cathode carries oscillatory motion and high-density electrical pulses are applied when it is near the lower dead center. This ensures high productivity and processing accuracy, as well as improved conditions for electrolyte renewal in the machining zone during the cathode's return stroke. Due to the complexity and interrelated of the processes involved in PECM, multi-physical models are used to create digital twins. Based on the review of existing models for PECM, tasks have been formulated for creating DT of machining processes for complex-shaped details, where two-dimensional models, which most modern research is based on, cannot be applied. The most important tasks are the design of cathodes, optimization of electrolyte supply and integration of electrochemical machining process digital twins and equipment for its implementation. The possibilities of creating such integrated digital twins using available software on the market are determined.Розробка і застосування цифрових двійників виробничих процесів є сформованим трендом у розвитку методів прецизійного оброблення притаманних Індустрії 4.0. Найбільш активно цифрові двійники впроваджуються у адитивному виробництві та для бездеформаційних процесів фінішного оброблення: лазерних, електроерозійних та електрохімічних. Основною перевагою такого підходу є можливість не тільки розуміти та контролювати процес, але й керувати ним в режимі реального часу одночасно здійснюючи моніторинг стану устаткування. Серед бездеформаційних методів виділяється електрохімічне оброблення (ECM).  ЕСМ поєднує високу швидкість зняття матеріалу з відсутністю зношування інструменту та термічного впливу на оброблюваний матеріал. Найбільш перспективним виглядає процес імпульсного електрохімічного оброблення (РЕСМ) в якому катод здійснює коливальний рух, а електричні імпульси високої щільності подаються коли він знаходиться біля нижньої мертвої точки. За рахунок цього забезпечується висока продуктивність та точність оброблення та покращені умови для оновлення електроліту в зоні оброблення при зворотному русі катоду. Зважаючи на складність та взаємопов’язаність процесів, що протікають під час РЕСМ для побудови цифрових двійників використовуються мультифізичні моделі. На основі огляду існуючих моделей для РЕСМ сформульовані задачі для побудови цифрових близнюків процесів оброблення деталей складної форми, для яких не можуть бути застосовані двовимірні моделі, на яких базується більшість сучасних досліджень. Як найбільш важливі виділено задачі дизайну катодів, оптимізації подачі електроліту та інтеграції цифрових близнюків процесу електрохімічного оброблення та обладнання для його реалізації. Визначено можливості побудови таких інтегрованих цифрових близнюків з використанням наявного на ринку програмного забезпечення

Розробка алгоритму технологічного процесу формування труб високого тиску на станках с ЧПУ

The paper presents a comprehensive analysis of literary sources on the production of high-pressure pipes, offering insights into the current state of technology and advancements in the field. Based on this analysis, a classifier of the primary methods for producing high-pressure pipes is developed, facilitating a clearer understanding of the most efficient and effective manufacturing techniques. The classifier enables the determination of the optimal sequence for high-pressure pipe production, ensuring a streamlined and cost-effective approach. Additionally, the study elaborates on the technological process of forming high-pressure pipes using a pipe-winding machine equipped with numerical control. This process description provides an in-depth understanding of the key steps and operations involved in pipe formation, focusing on precision and consistency to meet the rigorous demands of high-pressure applications. An algorithm is also developed for the technological process of forming pipes on a numerically controlled pipe-winding machine, incorporating a detailed description of the route operations. This algorithm serves as a guide to enhance process automation, improve production efficiency, and ensure the high quality of the pipes produced. Overall, the findings contribute to the advancement of high-pressure pipe manufacturing technology, offering practical solutions for optimizing production processes and ensuring the reliability of the final product.Стаття представляє комплексний аналіз літературних джерел про виробництво труб високого тиску, пропонуючи уявлення про поточний стан технології та досягнення в цій галузі. На основі цього аналізу розроблено класифікатор основних методів виробництва труб високого тиску, що сприяє більш чіткому розумінню найбільш ефективних технологій виробництва. Класифікатор дозволяє визначити оптимальну послідовність для виробництва труб високого тиску, забезпечуючи раціональний і економічно ефективний підхід. Додатково в роботі розглянуто технологічний процес формування труб високого тиску за допомогою трубо-намотувальної машини з ЧПК, що забезпечує глибоке розуміння ключових кроків і операцій, пов’язаних із формуванням труб, зосереджуючись на точності та узгодженості, щоб відповідати суворим вимогам застосування високого тиску. Також розроблено алгоритм технологічного процесу формування труб на трубо-намотувальному верстаті з ЧПК, що містить детальний опис маршрутних операцій. Цей алгоритм служить керівництвом для підвищення автоматизації процесу, підвищення ефективності виробництва та забезпечення високої якості вироблених труб. Загалом отримані результати сприяють вдосконаленню технології виробництва труб високого тиску, пропонуючи практичні рішення для оптимізації виробничих процесів і забезпечення надійності кінцевого продукту

Математичне моделювання гідродинамічних процесів шнекового агрегату з масивним ротором в умовах змінного навантаження

This paper examines a multifunctional energy converter (MFEC), which is an induction motor with a solid (ferromagnetic) hollow rotor of external design. The functional purpose of the MFEC is the mixing and heating of loose or low-melting materials that move along the outer surface of the solid rotor. At the same time, the rotor is heated due to eddy currents excited by the inner stator winding. When calculating the dynamic modes of the MFEC - start-up, rotation at a constant speed, braking - it is necessary to know the magnitude of the moment of resistance to the rotation of the rotor. For the MFEC, which mixes the material in a closed limited space, this moment is not constant, but is determined by the viscosity of the medium; the diameter of the mixing channel; the amount of material captured in the mixing process; speed of rotation of the rotor, etc. In order to take into account main factors that are affecting on the moment of resistance, it is necessary to make a mathematical model of the behavior of the device in a fluid or viscous medium. This model will make it possible to find the functional dependence of the moment of resistance on all the above factors and to calculate the power spent on overcoming the resistance forces of the environment. In further calculations, modeling or design of the MFEC, this power will be part of the total capacity of the MFEC. This paper will be useful not only for the specific application under consideration, but also for any other processes related to the dynamic loading of electric motors.У даній статті розглядається багатофункціональний перетворювач енергії (БФПЕ), якій є асинхронним двигуном з масивним (феромагнітним) порожнистим ротором зовнішнього виконання. Функціональним призначенням БФПЕ є перемішування і нагрівання сипких або легкоплавких матеріалів, які пересуваються по зовнішній поверхні масивного ротора. Ротор при цьому нагрівається за рахунок вихрових струмів, що збуджуються обмоткою внутрішнього статора. Під час розрахунку динамічних режимів БФПЕ – пуску, обертання із сталою швидкістю, гальмування – необхідно знати величину моменту опору обертанню ротора. Для БФПЕ, який перемішує матеріал у замкненому обмеженому просторі, цей момент не є сталим, а визначається в’язкістю середовища; діаметром каналу перемішування; кількістю матеріалу, що захоплюється у процес перемішування; швидкістю обертання ротора тощо. Для урахування усіх факторів, що впливають на момент опору, необхідно скласти математичну модель поводження пристрою у сипкому або в’язкому середовищі. Ця модель дозволить знайти функціональну залежність моменту опора від усіх вказаних вище факторів і розрахувати потужність, що витрачається на подолання сил опору середовища. У подальших розрахунках, моделюванні або проектуванні БФПЕ, ця потужність увійде у склад загальної потужності БФПЕ. Дана стаття буде корисна не тільки для розглянутого конкретного застосування, але й для будь яких інших процесів, пов’язаних із динамічним навантаженням електричних двигунів

Трансформація міського енергоменеджменту: використання технологій Smart Grid для покращеного контролю та ефективності енергоспоживання

The research focuses on the application of Smart Grid to optimize energy con-sumption in urban conditions. This work contains practical examples and analysis of research results that demonstrate the effectiveness of using sensor networks and real-time automated systems for monitoring and controlling energy consumption. The study contains practical recommendations for using Smart Grid technologies to im-prove the sustainability and efficiency of urban infrastructure.Analysis of research results and real examples highlights the significant poten-tial of Smart Grid in ensuring efficient energy management in cities. By introducing Smart Grid technologies, it becomes possible to achieve effective management of ener-gy supply, reduce energy consumption and increase the stability of electricity distribu-tion systems in the urban environment.The results of this research offer practical ideas for improving energy supply and sustainability, while contributing to the implementation of innovative solutions for efficient energy management in cities.Дослідження зосереджено на застосуванні Smart Grid для оптимізації споживання енергії в міських умо-вах. В даній роботі містяться практичні приклади та аналіз результатів досліджень, які демонструють ефективність використання сенсорних мереж і автоматизованих систем реального часу для моніторингу та контролю споживання енергії. Дослідження містить практичні рекомендації щодо використання тех-нологій Smart Grid для підвищення стійкості та ефективності міської інфраструктури.Аналіз результатів досліджень і реальних прикладів підкреслює значний потенціал Smart Grid у забезпе-ченні ефективного управління енергією в містах. Впроваджуючи технології Smart Grid, стає можливим досягти ефективного управління енергопостачанням, зменшити споживання енергії та підвищити стабі-льність систем розподілу електроенергії в міському середовищі.Результати цього дослідження пропонують практичні ідеї для покращення енергозабезпечення та стійко-сті, одночасно сприяючи впровадженню інноваційних рішень для ефективного управління енергією в містах

Аналіз можливостей маскування об’єктів в умовах сучасних військових конфліктів

The article analyses the methods of camouflage used in modern military conflicts. The article gives a historical overview of camouflage of military equipment and personnel since the beginning of the twentieth century. The mathematical and physical principles that should be taken into account in the manufacture of camouflage nets are discussed, the requirement for which is the difficulty in recognising and differentiating between an artificial surface and real terrain. The mathematical model of a camouflage net pattern is a fractal, a self-similar scale-invariant object of noninteger topological dimension. From the point of view of physics, the fractal dimension is a statistical value that demonstrates how densely a fractal fills a space. This means, in particular, that by dividing a photo of a real surface into cells and then counting the number of black cells in relation to all of them (in the simplest case of a photo of a winter forest, for example), you can find out the average indicator of the landscape's scale similarity, which can be reproduced on a camouflage grid. In the context of active military operations caused by russian aggression, for effective camouflage, it is proposed to use the concepts and methods of fractal geometry in the manufacture of camouflage means, in particular camouflage nets, to maximise the imitation of natural landscapes and structures that will not be easy to recognise.В статі проведено аналіз методів маскування, які застосовуються в умовах сучасних військових конфліктів. Дано історичний екскурс щодо камуфлювання військової техніки і особового складу починаючи з початку ХХ сторіччя. Обговорюється математичні і фізичні засади, які повинні бути враховані при виготовленні маскувальних сіток, вимогою до яких є складність у розпізнанні і диференціації штучної поверхні, і реального рельєфу. Математичною моделлю патерна маскувальної сітки є фрактал, самоподібний маштабно-інваріантний об’єкт нецілої топологічної вимірності. З точки зору фізики, фрактальна вимірність є статистичною величиною, яка демонструє наскільки щільно фрактал заповнює простір. Це означає, зокрема, що розбивши скажемо фото реальної поверхні на клітини, а потім підрахувавши кількість чорних клітин, по відношенню до всіх (у найпростішему варіанті фото зимового лісу, наприклад) можна дізнатися усереднений показник масштабної подібності ланшафта, який і відтворити на маскувальній сітці. В умовах активних військових дій, спричинених російською агресією, для ефективного маскування пропонується при виготовленні засобів камуфлювання, зокрема маскувальних сіток, застосовувати уявлення і методи фрактальної геометрії, для максимальної імітації природних ландшафтів і структур, які будуть не зручними для розпізнавання

Моделювання двох-модульного шнекового агрегату з масивним ротором в ANSYS Twin Builder

This article is devoted to solving the problem of simulation modeling of the electric drive system of two induction machines with an external solid rotor, rigidly connected to each other. This design is due to research aimed at optimizing mechanical characteristics and increasing the stability of the mixing regime of mixtures of loose materials of different dispersions using a multifunctional screw-type energy converter (MFEC). The task presents difficulties from the point of view of ensuring the productivity of drying wet loose material. On the one hand, in order to ensure a given percentage of moisture reduction during its advancement along the surface of the screw, it is necessary to have a low speed of rotation of the rotor to increase the contact time of the material with the hot surface of the rotor. On the other hand, reducing the rotation speed of the rotor reduces the intensity of its heating, which negatively affects the performance of the unit as a whole. A third challenge is to provide high torque at low rotational speed to prevent high-density material from buckling. In the previous publications of the authors, a study was conducted to solve such problems due to a specific combination of motor and brake modules of the auger, but such an approach did not give positive results. Solving the specified problems is possible due to the reproduction of such a complex electromechanical system and electric drive system in the ANSYS Twin Builder software. The article shows a detailed vector field-oriented control (FOC) system applied to two modules of the screw unit. Each of the modules represents a reduced-order model (ROM) that works in coupling simulation with the electromechanical processes in ANSYS Twin Builder. This paper will be useful both for specialists in the field of electric drive and for researchers who are engaged in the development of digital twins of complex systems.Дана стаття присвячена вирішенню задачі імітаційного моделювання системи електричного приводу двох асинхронних машин із зовнішнім масивним ротором, жорстко з’єднаних один з одним. Така конструкція зумовлена дослідженнями, направленими на оптимізацію механічних характеристик та підвищення стабільності режиму перемішування сумішей сипких матеріалів різної дисперсності за допомогою багатофункціонального перетворювача енергії шнекового типу (БФПЕ). Поставлена задача уявляє складності с точку зору забезпечення продуктивності сушки вологого сипкого матеріалу. З одного боку, для забезпечення заданого відсотку зниження вологості при його просуванні уздовж поверхні шнека треба мати низьку швидкість обертання ротора для збільшення часу контакту матеріалу з гарячою поверхнею ротора. З іншого боку, зменшення швидкості обертання ротора зменшую інтенсивність його нагрівання, що негативно впливає на продуктивність агрегату в цілому. Третьою проблемою є забезпечення високого крутного моменту на низькій швидкості обертання для запобігання заштибовки матеріалу підвищеної густини. У попередніх публікаціях авторів було проведено дослідження із вирішення таких задач за рахунок специфічної комбінації двигуневого та гальмівного модулів шнеку, але таких підхід не дав позитивних результатів.  Вирішення вказаних задач можливо за рахунок відтворення такої складної електромеханічної системи і системи електричного приводу у програмному забезпечення ANSYS Twin Builder. У статті показано детальну систему векторного частотного управління (FOC), застосовану для двох модулів шнекового агрегату. Кожен із модулів уявляє собою модель зниженого порядку (ROM), які працюють паралельно із симуляцією електромеханічних процесів в ANSYS Twin Builder. Дана стаття буде корисна як для фахівців у галузі електричного приводу, так і для дослідників, які займаються розробкою цифрових двійників складних систем

Конструктивні особливості агрегату шнекового для переробки сипких речовин

This article is devoted to the description of the multifunctional energy converter (MFEC) design of the screw type. MFEC is an induction motor with an external hollow solid rotor. On the surface of the rotor, which is a steel pipe, the turns of the screw conveyer are welded. When supplying power to the stator winding (which visually resembles the wound rotor of an induction motor), the magnetic field not only causes the rotor to rotate, but also, due to the formation of eddy currents, heats the latter. Thus, the idea of combining several functional components is realized in one device: mixing, heating and transportation along the turns of the screw of bulk material. The specified operations are implemented without the use of an external electric drive, heaters, but only due to the principle of operation of the MFEC. Previously, the two-module design of the MFEC was investigated, but experimental studies indicated certain shortcomings of the chosen approach. In this work, an attempt is made to show an alternative configuration of the MFEC, based on the execution of independent single modules that can be combined into a continuous screw thanks to transitional fasteners. In addition, the approach to the power supply and module management system has been revised. This article is one of a series of works devoted to a detailed description of the design of the MFEC.Дана стаття присвячена опису конструкції багатофункціонального перетворювача енергії (БФПЕ) шнекового типу. БФПЕ уявляє собою асинхронний двигун із зовнішнім порожнистим масивним ротором. На поверхні ротора, який є сталевою трубою, приварені витки шнеку. При подаванні живлення на обмотку статора (який візуально нагадує фазний ротор асинхронного двигуна) магнітне поле не тільки призводить до обертання ротора, але й внаслідок утворення вихрових струмів, нагріває останній. Таким чином, в одному пристрої реалізується ідея суміщення декількох функціональних складових: змішування, нагрівання та транспортування уздовж витків шнеку сипкого матеріалу. Вказані опреації реалізуються без використання зовнішнього електричного приводу, нагрівачів, а тільки за рахунок принципу дії БФПЕ. Раніше було досліджено двохмодульну конструкцію БФПЕ, але експериментальні дослідження вказали на певні недоліки обраного підходу. В даній роботі виконана спроба показати альтернативну конфігурацію БФПЕ, засновану на виконанні незалежних одиночних модулів, здатних поєднуватись у неперервний шнек завдяки перехідним кріпленням. Окрім того, переглянутий підхід до живлення і системи управління модулями. Ця стаття є однієї із серії робіт, присвячених докладному опису конструкції БФПЕ

Метод прийняття рішень при управлінні програмами з реконструкції інженерної інфраструктури з використанням адаптивної моделі підтримки прийняття рішень

The article is devoted to the development of a decision-making method in the development and management of the architecture of engineering infrastructure reconstruction programs and the development of a hierarchical structure of works for such programs. Implementation of relevant processes occurs when using methods of modeling the system-object of reconstruction and forecasting the values of the target function using an adaptive model of decision-making support. The work investigates the direct and indirect influence of the use of the model on the groups of processes of developing and managing the architecture of the program, developing the hierarchical structure of work, the schedule of the program, as well as determining and budgeting costs. The main limitations of engineering infrastructure reconstruction programs have been determined. Five stages of implementation of the decision-making method in the development of the program architecture have been developed, which include data collection regarding the system-object of reconstruction and determination of program limitations, determination of the target state of the system in accordance with existing limitations, selection of alternative sets of equipment to be installed on the objects systems, their comparative analysis, the selection of such a set that corresponds to the smallest value of the target function and the implementation of managerial influence. The main reasons for making changes to the program architecture are also defined, the stages of implementation of the decision-making method in managing the program architecture are developed.Стаття присвячена розробці методу прийняття рішень при розробці та управлінні архітектурою програм з реконструкції інженерної інфраструктури та розробці ієрархічної структури робіт для таких програм. Реалізація відповідних процесів відбувається при використанні методів моделювання системи-об’єкту реконструкції та прогнозування значень цільової функції за допомогою адаптивної моделі підтримки прийняття рішень. У роботі досліджено прямий та опосередкований вплив використання моделі на групи процесів розробки та управління архітектурою програми, розробки ієрархічної структури робіт, розкладу програми, також визначення та бюджетування витрат. Визначено основні обмеження програм з реконструкції інженерної інфраструктури. Розроблено п’ять етапів реалізації методу прийняття рішень при розробці архітектури програми, до яких входять збір даних стосовно системи-об’єкту реконструкції та визначення обмежень програми, визначення цільового стану системи відповідно до наявних обмежень, підбір альтернативних комплектів обладнання до встановлення на об’єктах системи, їх порівняльний аналіз, вибір такого комплекту, якому відповідає найменше значення цільової функції та здійснення керівного впливу. Також визначені основні причини внесення змін до архітектури програми, розроблені етапи реалізації методу прийняття рішень при управлінні архітектурою програми

Методика проєктування багатофункціонального перетворювача енергії шнекового типу

This paper examines the method of designing a non-standard electric machine – a three-phase induction motor with a hollow solid rotor, on the surface of which the turns of the screw are located. Such an unusual design makes it possible to turn the main disadvantage of induction machines with a solid rotor, namely the heating of the rotor due to the effect of eddy currents, into an advantage. The heat from the rotor is transferred to the bulk material, which is mixed by the screw, for drying and reducing the moisture content. At the same time, only one device is used to perform three functions - mixing, drying, transportation of bulk material, which, due to the specified functional features, was called a multifunctional energy converter (MEC). The MFEC design method differs from conventional machines, because it takes into account the peculiarities of determining the parameters of a number of typical methods: an induction motor with a squirrel-cage rotor, an induction motor with a solid internal rotor, and an inductor. In the previous publications of the authors, the complex methodology of designing an induction motor with an external solid rotor was considered in detail, however, in view of the additional theoretical and experimental studies conducted, it needs to be clarified and adjusted. In addition, in this paper, the beginning of the design, the determination of the initial data and the main dimensions of the MFEC is performed in a different way. In particular, the overall dimensions of the MFEC are determined not by the sum of power spent on heating and mixing the material and internal losses in an induction machine (considering the efficiency and power factor), but by the required performance of the unit and the limit dimensions of the installation area. The paper proposes a new approach to determining the dimensions of the stator slot, considering the necessary area for the placement of conductors and the current density in the winding. This paper is one of several publications that aim to reveal the features of design and mathematical modeling of such an atypical class of electric machines as an induction motor with an external hollow solid rotor.У даній статті розглядається методика проєктування нестандартної електричної машини – трифазного асинхронного двигуна із порожнистим масивним ротором, на поверхні якого розташовані витки шнеку. Така незвичайна конструкція дозволяє обернути головний недолік асинхронних машин з масивним ротором, а саме нагрівання ротора через ефект вихрових струмів, на користь. Тепло від ротора передається сипкому матеріалу, який перемішується шнеком, для сушки і зниження відсотку вологості. При цьому для виконання трьох функцій – змішування, сушка, транспортування сипкого матеріалу використовується лише один пристрій, який через вказані функціональні особливості отримав назву багатофункціональний перетворювач енергії (БФПЕ). Методика проєктування БФПЕ відрізняється від звичайних машин, тому що враховує особливості визначення параметрів низки типових методик: асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, асинхронного двигуна із суцільним внутрішнім ротором, індуктора. У попередніх публікаціях авторів була докладно розглянута комплексна методика проєктування асинхронного двигуна із зовнішнім масивним ротором, проте з огляду на проведені додаткові теоретичні і експериментальні дослідження, вона потребує уточнення і коригування. Окрім того, у цій статті по-іншому виконується початок проєктування, визначення вихідних даних і головних розмірів БФПЕ. Зокрема, габаритні розміри БФПЕ визначаються не сумою потужностей, які витрачаються на нагрівання і змішування матеріалу і внутрішні втрати у асинхронній машині (з урахуванням коефіцієнтів корисної дії і потужності), а необхідною продуктивністю агрегату і граничними розмірами зони монтажу. У статті запропонований новий підхід до визначення розмірів пазу статора з огляду на необхідну площу для розміщення провідників та густину струму в обмотці. Дана стаття є однією із низки публікацій, в яких ставиться за мету розкрити особливості проєктування і математичного моделювання такого нетипового класу електричних машин, як асинхронний двигун із зовнішнім порожнистим масивним ротором

Система частотного управління шнекового агрегату з масивним ротором

This paper examines the features of construction and hardware implementation of the work control system of the screw-type multifunctional energy converter (MFEC). MFEC is an atypical electric machine, which is an induction motor with an external hollow solid rotor. Due to the presence of a ferromagnetic rotor, when power is supplied to the stator winding, the rotor is heated due to eddy currents and simultaneously rotates. In this way, it is possible to combine several functions at the level of the principle of operation in one device. However, such an electric machine as MFEC requires a special approach to management and ensuring the stability of operation. Thus, the task is complicated by the mechanical connection of several MFEC rotors into a single structure. The task of the control system includes not only ensuring a low speed of rotation of the general rotor of the MFEC, but also ensuring the value of the torque at the nominal level without losing the intensity of heating the rotor. Prerequisites for the practical solution of the given problems are preliminary theoretical studies of the authors and simulation modeling. The practical implementation of theoretical developments is considered in detail in this work. In particular, one MFEC module is supposed to be powered by a frequency converter in the mode of maintaining the specified rotation speed. The power supply of the second MFEC module is provided by an unregulated three-phase power source, which creates a torque opposite to that of the first MFEC module. The characteristics of this mode of operation, its purpose and influence on the initial characteristics of the screw unit are explained in detail in the relevant sections of this paper.У даній статті розглянуто особливості побудови та апаратну реалізацію системи управління роботою багатофункціонального перетворювача енергії (БФПЕ) шнекового типу. БФПЕ – це нетипова електрична машина, яка являє собою асинхронний двигун із зовнішнім порожнистим масивним ротором. Завдяки наявності феромагнітного ротора, при подаванні живлення на обмотку статора, ротор нагрівається за рахунок вихрових струмів і одночасно обертається. Таким чином вдається поєднати в одному пристрої декілька функцій на рівні принципу дії. Проте така електрична машина, як БФПЕ потребує особливого підходу до управління і забезпечення стабільності роботи. Так задача ускладняється при механічному з’єднанні декількох роторів БФПЕ у цілісну конструкцію. У задачі системи управління входить не тільки забезпечення низької швидкості обертання загального ротору БФПЕ, але й забезпечення значення обертального моменту на рівні номінального без втрачання інтенсивності нагрівання ротору. Передумовами для практичного вирішення поставлених задач є попередні теоретичні дослідження авторів і імітаційне моделювання. У цій роботі докладно розглянуто практичну реалізацію теоретичних розробок. Зокрема, передбачається живлення одного модуля БФПЕ від перетворювача частоти в режимі підтримки заданої швидкості обертання. Живлення другого модуля БФПЕ передбачається від нерегульованого трифазного джерела живлення, яке створює обертальний момент, протилежний моменту першого модуля БФПЕ. Про характеристику такого режиму роботи, його призначення і вплив на вихідні характеристики шнекового агрегату в цілому детально пояснено у відповідних розділах цієї статті