Diseño de un mecanismo desacoplable para brindar ayuda en el proceso de movilidad al subir y bajar de un vehículo tipo sedan para personas discapacitadas

Abstract

This work was carried out with the firm purpose of designing and building a detachable mechanism to provide assistance in the mobility process when getting on and off a sedan-type vehicle for disabled people at AFAPECH, a centre located in the Riobamba canton, Chimborazo Province, Ecuador; attending to the evident need in the mentioned centre for special equipment that provides help in the process of moving people with disabilities into or out of the vehicle, who, due to their condition, find it difficult to do so on their own. In the same way, reduce the effort that it causes to the people in charge of this daily task, thus avoiding possible injuries due to repetitive movements. Based on the collection of information on the requirements that should be reflected on the design, a design was made of a detachable mechanism that is mounted on the hinges of the front doors of the vehicle, whose operation is based on using an electric linear actuator commanded by joystick control, to facilitate its handling. In the same way, a hospital harness was used, which transports the disabled person from one point to another. For the subsequent construction of the mechanism, it was thought to use ASTM A500 carbon steel, whose mechanical property values were used to carry out the design validation in ANSIS; analyzing the efforts, deformations and safety factor, in order to guarantee the required reliability. After conducting the respective analyzes, it was observed that the parameters established at the beginning are met, its functionality being corroborated after its construction and use, since the people who used the system in the beginning, showed agreement; In addition, it was evidenced that the components did not suffer any damage during or after use.El presente trabajo se realizó con el firme propósito de diseñar y construir un mecanismo desacoplable para brindar ayuda en el proceso de movilidad al subir y bajar de un vehículo tipo sedán para personas discapacitadas en AFAPECH, centro ubicado en el cantón Riobamba, provincia de Chimborazo, Ecuador; atendiendo a la evidente necesidad en dicho centro de un equipo especial que brinde ayuda en el proceso de movilizar hacia el interior o exterior del vehículo a las personas con discapacidad,  que por su estado, se les dificultar realizarlo por sus propios medios. De igual manera, reducir el esfuerzo que provoca a las personas encargadas de esta tarea diariamente, evitando así que se puedan producir posibles lesiones por movimientos repetitivos. En base a la recolección de información de los requerimientos que debían plasmarse en el diseño, se procedió a realizar un diseño de un mecanismo desacoplable que se monta en las bisagras de las puertas delanteras del vehículo, cuyo funcionamiento se basa en usar un actuador lineal eléctrico comandado por un mando joystick, para facilitar su manejabilidad. Del mismo modo, se utilizó un arnés hospitalario, que traslada a la persona discapacitada desde un punto a otro. Para la posterior construcción del mecanismo, se pensó en usar acero al carbono ASTM A500, cuyos valores de propiedades mecánicas fueron utilizados para realizar la validación del diseño en ANSIS; analizando los esfuerzos, deformaciones y factor de seguridad, con el fin de garantizar la fiabilidad requerida. Realizadas los respectivos análisis, se observó que se cumple con los parámetros establecidos en un inicio, corroborándose su funcionalidad luego de su construcción y uso, ya que las personas que usaron el sistema en un principio mostraron conformidad; además de que se evidencio que los componentes no sufrieron daño alguno durante o después de su uso