Skip to main content
Article thumbnail
Location of Repository

Vision system implementation on Bioloid robot

By József Ropog

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá implementací systému vidění na dvounohý humanoid robot ze stavebnice Bioloid. Systém vidění je složen z bezdrátové kamery, která je namontovaná na robotovi a z řídícího počítače. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit humanoidního robota, vytvořit systém vidění a bezdrátový komunikační systém. V centru je robot, který pomocí bezdrátové komunikace současně odesílá i přijímá údaje. Tento systém nabízí skvělé schopnosti na další rozšíření

Topics: systém vidění; humanoid robot; wireless communication; Bioloid kit; dálkové ovládání; remote control; bezdrátová komunikace; Bioloid stavebnice; vision system
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Year: 2011
OAI identifier: oai:invenio.nusl.cz:212452
Download PDF:
Sorry, we are unable to provide the full text but you may find it at the following location(s):
  • http://www.nusl.cz/ntk/nusl-21... (external link)
  • Suggested articles


    To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.