Speed Control of Hydraulic Elevator by Using Electro-Hydraulic Servo Mechanism

Abstract

المصعد الهيدروليكي هو أحد أنواع المصاعد المستخدمة في المباني ذات الارتفاع المنخفض والذي لا يزيد عن الثلاث طوابق. في هذا البحث تم نصب وتنفيذ وتشغيل نموذج مصغر لمصعد هيدروليكي والتحقق النظري والتجريبي باستخدام صمام تناسبي، ومسيطر نوع PI. تم تنفيذ المصعد مع ثلاث طوابق بارتفاع كلي يبلغ 76 سم مع جميع المكونات والملحقات الهيدروليكية والكهربائية، حيث ان اتمتة المصعد كانت باستخدام مايكرو كونترولر اردوينو ِArduino نوع أونو. UNO برنامج الحاسوب اللابفيو LABVEIW تم استخدامه للسيطرة على المصعد من خلال مسوق التيار المستمر L298 DC. أفضل قيم لباراميترات المسيطر PI تم الحصول عليها تجريبيا. النتائج أظهرت دعم وتحسين الأداء للمصعد الهيدروليكي من خلال استخدام نظام المؤازرة الكهروهيدروليكي لتحقيق التوقف السلس وراحة المستخدمين للمصعد في التنقل بحركة انسيابية بين الطوابق.An electro-hydraulic elevator is a new type of enhanced elevators used in low-rise buildings, no more than eight floors. In this paper, an electro-hydraulic servo system for controlling the speed of a hydraulic elevator prototype by using a proportional valve and PI controller has been investigated theoretically and experimentally. A three floors elevator prototype model with 76cm height has been built, including hydraulic components and electrical components. The elevator system is automated using an Arduino UNO board based Data Acquisition (DAQ) system. LabVIEW software is programmed to control the hydraulic elevator system through L298 DC drive via the DAQ board. The best PI gains have been calculated experimentally using Ziegler–Nichols, trial and error methods. The results showed the effectiveness of the use of Electro-hydraulic servomechanism in enhancing the performance of the hydraulic elevator in terms of comfort and smoothness when people travelled through the elevator floors