Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

Abstract

In recent decades, the robotic community has increasingly adopted the use of GPS-RTK sensors to accurately estimate the location of mobile robots in outdoor environments. In this work, the characterization of a low-cost GPS-RTK system is presented. From the assembly of the base and mobile units, corrected position data was acquired in real time by the same RTK system under different physical dispositions, update rates and environmental conditions, and a statistical study of the results obtained was subsequently presented.En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos