Diseño de herramientas para la interacción remota on-line de robótica industrial

Abstract

Memoria de Suficiencia Investigadora. Directores: Fernando Torres Medina y Francisco A. Candelas HeríasLa interacción entre el hombre y el robot juega un papel muy importante en cualquier sistema robótico, ya que todavía no existe un robot con capacidad totalmente autónoma. Incluso si esta meta de la autonomía completa se alcanzara, el papel humano y el de su nivel de interacción disminuirán, sin embargo el hombre seguirá siendo siempre una parte intrínseca del sistema. La experimentación remota puede definirse como un tipo especial de interacción entre el hombre y el robot. Gracias al avance en las tecnologías de la información y de la comunicación (TIC), esta interacción puede realizarse desde cualquier parte del mundo. Hoy en día, se están llevando a cabo esfuerzos considerables dirigidos al uso de estas tecnologías (Internet) como medio de comunicación entre el usuario y el sistema robótico remoto. Consecuentemente, este trabajo se ha desarrollado con el objetivo de diseñar, investigar y proporcionar las herramientas necesarias que permitan mejorar la capacidad de gestión del entorno remoto en la ejecución de una determinada tarea por parte del usuario