Automatic Representative News Generation Using On-Line Clustering

The increasing number of online news provider has produced large volume of news every day. The large volume can bring drawback in consuming information efficiently because some news contain similar contents but they have different titles that may appear. This paper presents a new system for automatically generating representative news using on-line clustering. The system allows the clustering to be dynamic with the features of centroid update and new cluster creation. Text mining is implemented to extract the news contents. The representative news is obtained from the closest distance to each centroid that calculated using Euclidean distance. For experimental study, we implement our system to 460 news in Bahasa Indonesia. The experiment performed 70.9% of precision ratio. The error is mainly caused by imprecise results from keyword extraction that generates only one or two keywords for an article. The distribution of centroid’s keywords also affects the clustering results

A Culture-Oriented Image Search System for Indonesian Cultural Paintings with Semantic Multi-Query Analytical Function

The exchange of digital image on internet increases the number of digital image creation in various categories. This condition extends the need of image search system especially for culture-oriented image that treasures set of impressions that makes image searching become more complex. This paper presents a culture-oriented semantic multi-image query system with an analytical function to generate the representative query impressions. This multi query method permits user to attach more than one image queries as their intentions. The set of steps in the analytical function contain several computation methods to extract and generate the dominant query impressions by generating the representative query colors. The representative impressions will consider user intentions to measure the similarity with image database to find the highest degree of similarity of the retrieved images. For experimental study, we implement our system to 248 Indonesian cultural images consisting of five categories of painting styles which are abstractionism, naturalism, expressionism, realism and romance

Optimasi Pergerakan Robot Planar 3 Sendi pada Robot Penggenggam dengan menggunakan Metode Pemrograman Genetika

Pengembangan robot yang mengadopsi sistem pergerakan bagian tubuh manusia semakin pesat saat ini. Pada paper ini dijelaskan tentang pengembangan robot penggenggam (gripper) yang meniru prinsip jari telunjuk dan ibu jari manusia. Ibu jari memiliki 2 sendi sedangkan jari telunjuk memiliki 3 sendi. Jari-jari ini digerakkan dengan menggunakan motor DC yang terhubung langsung pada masing-masing sendi. Dengan menggunakan persamaan kinematika terbalik, maka sudut pergerakan masing-masing sendi dapat ditentukan untuk mengarahkan end-effector pada posisi tertentu. Permasalah yang muncul adalah akan dihasilkan beberapa nilai sudut pada sendi-sendi jari telunjuk yang memiliki 3 sendi. Pada paper ini akan digunakan metode pemrograman genetika untuk menentukan nilai sudut yang paling optimal dari masing-masing sendi pada jari telunjuk. Kriteria optimal adalah total sudut end-effector,(theta_e), terkecil untuk posisi koordinat end-effector yang diinginkan. Dengan pemrograman genetika diperoleh persamaan untuk mendapatkan theta_e paling optimal pada posisi koordinat end-effector yang diinginkan

Sistem Kontrol Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID

Penelitian Unmanned Aerial Vehicle atau biasa disebut Pesawat tanpa awak dengan menggunakan model pesawat multirotor empat properler (quadcopter) sudah banyak digunakan. Akan tetapi penelitian sistem kontrol quadrotor terhadap referensi altitude masih menemui kendala terhadap stabilitas quadcopter. Pada paper ini menawarkan stabilitas quadrotor yang lebih baik dengan menggunakan metode PID. Input dari PID berupa sensor-sensor yang terpasang seperti accelerometer,gyro dan sonar, juga kecepatan masing-masing rotor akan dikirimkan ke ground station untuk keperluan analisa. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol PID telah bekerja dengan baik, dengan parameter Kp = 0.4500,Kd=0.025 dan Ki=0.001. Quadcopter dapat menjaga stabilitas altitude sesuai dengan yang diharapkan

Teknik Update Program Secara On-line (Over The Air, OTA) Pada Sistem Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Modem GPRS

Sarana update program secara OTA menjadi kebutuhan saat ini yang akan memudahkan dalam pengembangan suatu program. Update secara OTA memerlukan beberapa komponen utama yang meliputi: koneksi internet, program koneksi dan download ke server OTA, memori penampung program dan bootloader. Pada proyek penelitian ini ingin mengimplementasikan teknik OTA pada sistem sederhana buatan sendiri yang berbasis mikrokontroler AVR ATmega32, modem GPRS dengan kemampuan TCP/IP Stack, memori serial EEPROM AT24C256. Dari hasil pengujian menunjukkan kecepatan komunikasi dari modem ke mikrokontroler pada 38400 bps menunjukkan sistem bekerja dengan baik. Kurang dari itu menyebabkan buffer Modem mengalami overflow dan lebih dari itu menunjukkan buffer serial mikrokontroler mengalami overflow

Automatic Representative News Generation using Automatic Clustering

More than 2000 news presented by 32 online news sites in Indonesia in one day, it can make user who don't have enough time to access it being difficult to choose which news that worth enough to read for them because there are news which have same topic and content among of those news. Cluster the news automatically which can provide news representative from all similar news is the best solution to cover news redundancy problem. This paper presents a new approach of automatic representative news generation using automatic clustering. This approach involves 5 steps which are (1) Data Acquisition, (2) Keyword Extraction, (3) Metadata Aggregation, (4) Automatic Clustering, and (5) Representation News Generation. Data Acquisition is used to generate the news from RSS and present the news description that tokenized and filtered in Keyword Extraction Process. Token values, token links, and tokens are the result of Keyword Extraction and inputted into Metadata Aggregation process to provide a matrix of token values of each links. By using Automatic Clustering method, the system can identified the match number of cluster and clustered the news automatically to provide the news representative to the users. The news representation can be found by finding the news which has shortest distance with centroid in each cluster. The results of news representative depend on the token value of each links, if the difference value of cluster is too small, it means that the news are much- separated news, but if the difference value of cluster is too big, that means the news are less-separated news. The longer time that taken as a refresh-time, the automatic clustering results will be more accurate, because the more data that can be formed as a cluster

SISTEM INFORMASI SPARE PART MOBIL DENGAN FASILITAS ESTIMASI STOK MENGGUNAKAN FUZZY TSUKAMOTO

Sistem infomasi spare part mobil dengan fasilitas estimasi stok menggunakan fuzzy tsukamoto adalah sebuah sistem informasi yang digunakan untuk melakukan pencatatan terhadap jumlah barang yang masuk dan keluar dari gudang. Sistem informasi ini dilengkapi dengan fasilitas perhitungan estimasi jumlah stok setiap barang menggunakan logika fuzzy tsukamoto sehingga jumlah stok dalam gudang bisa tetap stabil. Variabel yang digunakan dalam menentukan estimasi jumlah stok barang adalah jumlah barang yang terjual dan jumlah persediaan atau stok yang ada. Sitem informasi ini akan menampilkan informasi transaksi jual beli barang, informasi stok barang,informasi estimasi stok dan informasi-informasi pendukung lainya. Semua informasi yang dihasilkan dalam system ini akan ditampilkan dalam bentuk web. Aplikasi ini dibangun menggunakan aplikasi berbasis web dengan menggunakan PHP sebagai bahasa pemrograman dan My SQL sebagai database

Rancang Bangun Sistem Sensor Untuk Aplikasi Voice Recognition Pada Ayunan Bayi Otomatis

Masalah tidur bayi banyak diakui orang tua sangat sulit ditangani, terutama bila sering terjadi di malam hari. Salah satu upaya untuk meringankan hal tersebut adalah dengan penerapan otomatisasi pada ayunan bayi, maka pada ayunan digunakan sensor suara dan sensor getaran. Hasil pembacaan sensor-sensor tersebut menjadi parameter masukan untuk mengaktifkan gerakan ayunan. Untuk merealisasikan hal tersebut maka pada penelitian ini difokuskan pada rancang bangun sensor suara dan sensor getaran. Hal yang paling pentingdari proses perancangan sensor ini adalah ekstraksi ciri suara tangisan bayi untuk mendapatkan karakteristik sinyalnya. Ciri ini yang menjadi parameter dalam proses pengenalan suara sehingga sensor dapat mengidentifikasi suara tangisan bayi. Setelah dilakukan pengujian terhadap 8 sampel suara tangisan bayi terdapat 2 sampel yang tidak teridentifikasi sebagai tangisan bayi. Dari keseluruhan pengujian terhadap sampel suara tangisan bayi yang teridentifikasi, didapat rata-rata error sebesar 22%. Sedangkan hasil pengujian terhadap suara selain tangisan bayi memiliki ratarata error sebesar 12,5 %

sisas

trtrt

SISTEM INFORMASI ANGKUTAN BUS BERBASIS WEB DENGAN STUDI KASUS TERMINAL PURABAYA

ABSTRACT Busing many to be an economical choice because of tariffs, facilities and comforts provided other than transportation. Almost the majority of people use this transport to travel. Facts in the terminal shows, there are still many people who are confused in choosing busing because they are reluctant to ask for reasons of shame, fear and even the tendency is caused by a sense of trust. Meanwhile, for those who want to ride on the road, outside the terminal area they will be confused because of the many buses that pass through these roads. So with the final project is expected to provide solutions for bus users to select the appropriate transport destination. This information system also features visualization Google Map to see all the routes route busing availabl