Desarrollo e implementación de controladores por modos deslizantes para sistemas de conversión de energía basados en pilas de combustible

El presente trabajo aborda la implementación y validación de estrategias de control para un convertidor CC/CC tipo puente completo, integrado en una plataforma experimental destinada a ensayar sistemas híbridos de energía que emplean pilas de combustible de hidrógeno (PCH). Se desarrollaron algoritmos proporcionales-integrales (PI) y controladores por modos deslizantes (MD) de primer y segundo orden, orientados a la corriente media de salida y garantizar un desempeño robusto frente a perturbaciones externas e incertidumbres en los parámetros del sistema. La elección de estrategias basadas en MD responde a la necesidad de optimizar el desempeño de las PCH y facilitar su integración en sistemas energéticos híbridos, abordando sus desafíos operativos y contribuyendo a su viabilidad en la transición hacia fuentes de energía sostenibles. Mientras que la implementación del control PI sirve como referencia para analizar y comparar el desempeño de los métodos de control por MD desarrollados. El proyecto incluyó el modelado dinámico del convertidor, que permitió describir matemáticamente su comportamiento bajo diferentes condiciones operativas, y el desarrollo de un sistema de control basado en un controlador digital de señales. Este sistema posibilitó la implementación de las estrategias de control diseñadas y el procesamiento en tiempo real de las señales del convertidor. Los resultados obtenidos muestran correlación con los modelos descritos y la efectividad de las estrategias de control empleadas, destacando su potencial para futuras aplicaciones en sistemas híbridos de energía con pilas de combustible.Ingeniero electrónic

4DoF Rat-SLAM with Memristive Spiking Neural Networks for UAVs Navigation System

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are versatile platforms with potential applications in precision agriculture, disaster management, and more. A core need across these applications is a navigation system that accurately estimates location based on environmental perception. Commercial UAVs use multiple onboard sensors whose fused data improves localization accuracy. The bioinspired Rat-Simultaneous Localization and Mapping (Rat-SLAM) system, is a promising alternative to beexplored to tackle the localization and mapping problem of UAVs. Its cognitive capabilities, semi-metric map construction, and loop closure make it attractive for localization in complex environments. This work presents an improved Rat-SLAM algorithm for UAVs, focusing on three innovations. First, Spiking Neural Networks (SNNs) are incorporated into Rat-SLAM’s core modules to emulate biological processing with greater efficiency. Second, Neuromorphic Computing models the neurons of the SNNs, assessing the feasibility of implementing SNNs on specialized hardware to reduce software processing, a key advantage for UAVs with limited onboard resources. Third, SNNs are developed based on the Memristive Leaky Integrate-and-Fire model, integratingmemristors into artificial neurons to leverage their low power and memory properties. Our approach was evaluated through trajectory simulations using the Hector Quadrotor UAV in the Gazebo environment within the Robot Operating System, yielding valuable insights and guiding future research directions

Manejo de la insuficiencia cardiaca en pediatría

Guía elaborada por un grupo de trabajo interdisciplinario del Hospital Interzonal de Agudos Especializado en Pediatría “Sor María Ludovica” de La Plata (HIAEP SML), integrado por médicos residentes, pediatras, especialistas en Cardiología y en Cuidados Intensivos Pediátricos con la intención de brindar una orientación clara y precisa a pediatras de la institución en el manejo la insuficiencia cardíaca (IC) en niños

Primera cohorte de residentes de terapia ocupacional en el H.I.A.E.P. “Sor María Ludovica”

El presente escrito busca compartir la experiencia de ser la primera cohorte de la residencia de Terapia Ocupacional (TO) en el Hospital Interzonal de Agudos Especializado en Pediatría “Sor María Ludovica” (HIAEP SML), un proceso tan inédito como desafiante, que comenzó en octubre del 2022. Impulsada y creada con el entusiasmo de las Terapistas ocupacionales de planta: Paula Rodríguez y Eleonora Peña. Esta residencia se integra al Servicio de Medicina Física y Rehabilitación, un espacio de trabajo interdisciplinario conformado por médicos fisiatras, fonoaudiólogas, enfermería de rehabilitación, técnico ortopedista, y que en los últimos años incorporó a profesionales del área de psicología y la psicopedagogía. Durante los primeros dos años, la residencia tuvo un carácter mixto, con rotaciones compartidas entre nuestro hospital y el Hospital Rossi de La Plata. En este último, nos encontramos Terapistas ocupacionales con residencia completa y referentes con muchas ganas de enseñar y de que habitemos ese espacio

Atmospheric microplastic accumulation in Ramalina celastri (Sprengel) Krog & Swinscow Thalli: a transplant study across different levels of urbanization

Lichens are widely recognized as bioindicators of atmospheric pollution, but studies on their role in monitoring microplastic (MP) deposition remain scarce. This study investigates MP accumulation in natural populations of Ramalina celastri across an urbanization gradient in Luján, Argentina, marking the first report for this species. MP concentrations ranged from 16.54 ± 3.59 MPs g–1 in baseline sites to significantly higher levels in urban zones. Fragments showed a stronger association with urbanised areas compared with fibres. Unlike larger urban centers, no significant trend was observed in MP size with urbanization, likely due to Lujan’s small size, facilitating unrestricted MP movement. Comparisons with global studies revealed consistent patterns of increased MP accumulation near anthropogenic sources, while unique findings highlight the potential of R. celastri as a bioindicator in diverse environments. These results emphasize the influence of urbanization on MP deposition and suggest localized sources as key contributors to fragments, advancing our understanding of MP dynamics. This work underscores the need for standardized methodologies to enhance comparability in future research on terrestrial MP pollution

Acta nº 1627

1.- Declaración del Directorio de la Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires ante el temporal ocurrido en Bahía Blanca el 6 de marzo del corriente 2.- Aprobación del Orden del Día 3.- Informe de Presidencia 4.- Dirección Provincial de Gestión, Seguimiento y Desarrollo de la Actividad Científic

Artificial Intelligence Applied in Legal Information: A Systematic Mapping Study

Advanced technologies, particularly Artificial Intelligence (AI), are transforming how legal professionals handle civil law relationships and daily processes. Legal Information Retrieval (LIR), a significant field within AI, focuses on efficiently identifying and analyzing legal norms and documents relevant to users' specific information needs. This systematic mapping study identifies and synthesizes primary approaches, trends, and advancements in applying AI to LIR. By reviewing recent research, it provides an overview of employed strategies, AI techniques, and emerging areas of focus. Systematic search methods were applied to academic databases, selecting relevant studies published over the past fifteen years. From 3405 initially identified articles, 34 were selected for in-depth analysis after applying inclusion and exclusion criteria. The findings reveal sustained interest in AI techniques for LIR, with a clear trend toward adopting Natural Language Processing (NLP) and machine learning to enhance search relevance, precision, and automation of legal processes. This study emphasizes the potential of AI in the legal domain and highlights the need for continued research to address unique LIR challenges in a rapidly evolving technological landscape

Influence of Shallow Water Table on Land Surface Temperature

The influence of the Water Table (WT) and the capillary fringe plays a critical role in soil water dynamics, affecting plant‑available water, soil moisture, evapotranspiration, and Land Surface Temperature (LST). This study examined the functioning of the aquifer–soil–plant–atmosphere system such as transpiration, evaporation, plant root water uptake and capillarity to assess how the WT and the capillary fringe affect LST. Field measurements were integrated with satellite data, including WT depth, precipitation records, and satellite‑derived products such as LST, Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), and potential evapotranspiration from reanalysis data (ERA5‑Ag). The research was conducted in a shallow aquifer within the Salado River watershed, Buenos Aires Province, Argentina, over the period 2007–2023. Results revealed a strong inverse relationship (R² = 0.74) between the WT and LST. This relationship was modeled using an equation valid during the summer months, when atmospheric demand is high and soils are dry. The approach was validated using measurements from nearby piezometers, yielding a bias of −0.17 m and a root mean square deviation (RMSD) of 0.44 m. Satellite‑derived LST was shown to effectively reflect the influence of the WT on plant transpiration under water‑stressed conditions. By isolating the effect of evaporation, this method offers a novel means of indirectly assessing the hydrogeological status of shallow aquifers

Acta nº 1625

Contiene los siguientes anexos: Anexo I: Convocatoria 2024 – Becas Posdoctoral Científico – Tecnológicas 2025 (POSDOC25): postulaciones no admitidas Anexo II: Convenio de Adhesión a las Becas Bonaerenses de Investigación, suscripto entre la Universidad Nacional de San Martín (UNSAM) y la Comisión de Investigaciones Científicas (CIC) Anexo III: Convenio de Asociación como Centro de múltiple dependencia y de funcionamiento del Instituto de Recursos Minerales (INREMI), suscripto entre la Universidad Nacional de La Plata y la Comisión de Investigaciones Científicas Anexo IV: Convenio Específico III entre la Comisión de Investigaciones Científicas y el FREBA para la Convocatoria de Proyectos de Desarrollo e Innovación Tecnológica Anexo V: Facultades delegadas por el Directorio en el Presidente de la CI

Acta n° 1633

Contiene los siguientes anexos: Anexo I: Propuesta de Becas de finalización de Becas Doctorales BFINDOC Anexo II: Unidad de Coordinación y Control de Gestión. – Convenio Marco CIC-Municipalidad de San Migue