16983 research outputs found
Sort by
We, the … elites? Anti-elitism of governing populist parties in Poland, Greece, and Ukraine
This article examines anti-elitist communication of populist actors in power, focusing on Poland’s right-wing Law and Justice (PiS), Greece’s left-wing SYRIZA, and Ukraine’s valence populist Servant of the People (SN). Using semantic text analysis and standardized content analysis, the study compares the parties’ anti-elitism on Facebook across four dimensions: sector (political versus non-political), specificity (generic versus specific), scope (national versus transnational), and the newly proposed dimension of temporal orientation (present versus past). The findings show that, despite their incumbent status, PiS, SYRIZA, and SN predominantly targeted political elites at the national level, instead of focusing on non-political and transnational elites, as some literature suggests. All three parties engaged in past-oriented anti-elitism to varying degrees, portraying former ruling elites as responsible for ongoing problems. The study enriches the literature on anti-elitism in power by broadening its geographic scope and incorporating diverse types of populist parties into the analysis
Εντόπισμος σχετικής θέσης ρομπότ κινούμενης βάσης για σύζευξη, μεταφορά και αποσύζευξη μεταφορικής πλατφόρμας
This thesis explores the problem of localization for a differential drive robot designed to
autonomously couple with, transport, and decouple from a customized trolley. The
system relies on sensor fusion using an Extended Kalman Filter (EKF), integrating data
from wheel encoder odometry and visual pose estimates derived from ArUco marker
detections. A ROS-based simulation environment was developed to evaluate the
system’s localization performance across a range of sensor noise scenarios. Although
the design objective was to achieve a localization accuracy of 5 mm, this goal was not
met. Furthermore, the EKF did not demonstrate significant improvements over raw
odometry, with certain parameters causing it to perform even worse. The study
concludes that the chosen sensor fusion strategy was inadequate within the simulation
constraints, highlighting the challenges of achieving high-precision localization in realtime
applications.Η παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζει το πρόβλημα του σχετικού εντοπισμού θέσης για
ένα ρομπότ διαφορικής κίνησης, το οποίο έχει σχεδιαστεί ώστε να συνδέεται, να
μεταφέρει και να αποσυνδέεται αυτόνομα από ένα προσαρμοσμένο καροτσάκι. Το
σύστημα βασίζεται σε συγχώνευση δεδομένων αισθητήρων μέσω Εκτεταμένου
Φίλτρου Kalman (EKF), το οποίο ενσωματώνει δεδομένα οδομετρίας από
κωδικοποιητές τροχών και εκτιμήσεις θέσης από ανίχνευση δεικτών ArUco μέσω
κάμερας. Υλοποιήθηκε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον βασισμένο στο ROS για την
αξιολόγηση της απόδοσης του συστήματος υπό διάφορα σενάρια θορύβου αισθητήρων.
Αν και ο στόχος ήταν η επίτευξη ακρίβειας 5 mm, αυτός δεν επετεύχθη. Επιπλέον, το
EKF δεν παρουσίασε σημαντική βελτίωση σε σχέση με την απλή οδομετρία με
ορισμένες περιπτώσεις να έχει χειρότερη απόδοση. Συμπερασματικά, η επιλεγμένη
στρατηγική συγχώνευσης αισθητήρων κρίθηκε ανεπαρκής στο πλαίσιο της παρούσας
προσομοίωσης, αναδεικνύοντας τις δυσκολίες της επίτευξης υψηλής ακρίβειας σε
πραγματικό χρόνο.Complete
Μελέτη ροής και μιρκο-δομικών ιδιότητων του αίαμτος σε γεωμετρία couette
The thesis focuses on the analysis of Phosphate Buffered Saline (PBS) samples, which is a mixture of potassium and sodium salts, with red blood cells and whole blood (WB) at different shear rates. The goal is to understand the aggregation of cells and their speed. The analysis process includes the collection and preparation of blood samples, which are subjected to various shear rates. They are then subjected to examination with the appropriate equipment offered by the laboratories of the Technical University of Athens.
With the help of MATLAB software, data analysis is performed through a code created for image study. The code allows the processing of images by extracting quantitative parameters related to cell aggregation and speed. The PIVLAB tool is also used from MATLAB to analyze the speed of the samples at all recorded shear rates. The results are compared for correlations between flow velocity and the degree of aggregation, thus providing valuable information on the behavior of WB and red cells with PBS.
Finally, the results were presented through graphs and show useful data on the microrheological behavior of blood. These graphs reflect comparison indices that offer a visual and easy comparison of the various parameters, thus contributing to the drawing of conclusions about the dynamics and behavior of WB and PBS. The results showed that aggregation decreases with increasing shear rate, while WB showed a greater tendency to aggregate than PBS. The cell velocity increased with shear rate. A negative correlation was also found between velocity and aggregation. The wall effect was evident in the measurements between Plane 1 and Plane 3. Also, the analysis of aggregation and velocity relationships, together with the microrheological analysis, showed the changing difference in viscosity between WB and PBS. The research contributes to a deeper understanding of blood flow and its importance in diagnosis.Η πτυχιακή εργασία επικεντρώνεται στην ανάλυση δειγμάτων Phosphate Buffered Saline (PBS), το οποίο είναι μίγμα αλάτων καλίου και νατρίου, με ερυθρά αιμοσφαίρια και του ολικού αίματος (WB) σε διαφορετικούς ρυθμούς διάτμησης. Ο στόχος είναι η κατανόηση της συσσωμάτωσης των κυττάρων και της ταχύτητας τους. Η διαδικασία ανάλυσης περιλαμβάνει τη συλλογή και προετοιμασία δειγμάτων αίματος, τα οποία υποβάλλονται σε διάφορους ρυθμούς διάτμησης. Στη συνέχεια υποβάλλονται σε εξέταση με τον κατάλληλο εξοπλισμό που προσφέρουν τα εργαστήρια του ΤΕΠΑΚ.
Με την βοήθεια του λογισμικού MATLAB γίνεται ανάλυση των δεδομένων μέσω κώδικα που δημιουργήθηκε για μελέτη εικόνων. Ο κώδικας επιτρέπει την επεξεργασία των εικόνων με την εξαγωγή ποσοτικών παραμέτρων που αφορούν τη συσσωμάτωση και την ταχύτητα των κυττάρων. Από το MATLAB χρησιμοποιείται επίσης και το εργαλείο PIVLAB για ανάλυση της ταχύτητας των δειγμάτων σε όλους τους ρυθμούς διάτμησης που καταγράφονται. Τα αποτελέσματα συγκρίνονται για συσχετίσεις μεταξύ τους για ταχύτητας ροής και του βαθμού συσσωμάτωσης, δίνοντας έτσι πολύτιμες πληροφορίες για τη συμπεριφορά του WB και των ερυθρών κυττάρων με PBS.
Τέλος, τα αποτελέσματα παρουσιάστηκαν μέσω γραφημάτων και δείχνουν χρήσιμα στοιχεία για τη μικρορεολογική συμπεριφορά του αίματος. Αυτά τα γραφήματα αντικατοπτρίζουν δείκτες σύγκρισης που προσφέρουν μια οπτική και εύκολη σύγκριση των διαφόρων παραμέτρων, συμβάλλοντας έτσι στην εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με τη δυναμική και συμπεριφορά του WB και PBS. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η συσσωμάτωση μειώνεται με την αύξηση του ρυθμού διάτμησης, ενώ το WB παρουσίασε μεγαλύτερη τάση συσσωμάτωσης από το PBS. Η ταχύτητα των κυττάρων αυξήθηκε με τον ρυθμό διάτμησης. Διαπιστώθηκε επίσης αρνητική συσχέτιση μεταξύ ταχύτητας και συσσωμάτωσης. Η επίδραση του τοιχώματος ήταν εμφανής στις μετρήσεις μεταξύ Plane 1 και Plane 3. Επίσης η ανάλυση σχέσεις συσσωμάτωσης και ταχύτητας, μαζί με την μικρορεολογική ανάλυση έδειξαν τη μεταβαλλόμενη διαφορά του ιξώδες ανάμεσα στο WB και PBS. Η έρευνα συνεισφέρει στη βαθύτερη κατανόηση της αιματικής ροής και της σημασίας της στη διάγνωση.Complete
Inscription parameters in bulk polymer
Microscope images and characterization of femtosecond laser modified bulk polymers for the optimization of inscription of optical structures.The research explores critical laser parameters—including pulse energy and repetition rate, -and their influence on the polymer's refractive index modification, structural integrity, and optical performance. The plane-by-plane FSL inscription technique is employed to achieve high spatial resolution and controlled material modifications. Various polymers, such as PMMA (Polymethyl-methacrylate), PC (Polycarbonate), PSU (Polysulfone), FEP (Fluorinated-Ethylene-Propylene), were selected for their suitability in biomedical and specifically for implantation in the brain and spinal cord within the Move2Treat's context
Mundane femininities: Ταυτότητα, θηλυκότητα και καθημερινότητα- Ερευνώμενα μέσω της τέχνης
Η παρούσα εργασία διερευνά την υπόσταση της ταυτότητας, θηλυκότητας και καθημερινότητας μέσω καλλιτεχνικής δημιουργίας. Συνδυάζοντας θεωρητική ανασκόπηση, αυτοεθνογραφία και παραγωγή έργων τέχνης, εξερευνώνται προσωπικές εμπειρίες και πολιτισμικές αναπαραστάσεις. Πέντε έργα, μεταξύ αυτών ταινία animation, εγκαταστάσεις και zine, αποτελούν πρακτικές μελέτες περίπτωσης που επικεντρώνονται στην (ανα)κατασκευή φύλου και την καθημερινή εμπειρία. Η εργασία αναδεικνύει την τέχνη ως μέσο επανασύνδεσης με τον εαυτό και το κοινωνικό πλαίσιο, αναπτύσσοντας έναν ανοιχτό διάλογο μεταξύ προσωπικού και συλλογικού βιώματος.This thesis explores the interrelation between identity, femininity, and everyday life through artistic practice. Combining theoretical research, autoethnography, and art production, it investigates personal experiences and cultural representations. Five projects, including an animation film, installations, and a zine, function as case studies focusing on the (re)construction of gender and the mundane experience. The study highlights art as a means of reconnecting with oneself and the broader sociocultural context, fostering an open dialogue between personal and collective experience.Θεοπίστη Στυλιανού-Λάμπερτ, Ανδρέας ΛαγόςComplete
Rethinking mental healthcare: operationalising intersectionality through a community-driven social clinic model
Here we examine the critical need for rethinking mental healthcare through a social clinic model, informed by intersectional equity perspective. Drawing on insights from the INtersectional Network Of community and stakeholder Voices, And research to Tackle (in)Equities (INNOVATE) project, we highlight significant gaps in current mental health services, including fragmentation, stigmatisation, and lack of person-centred care. Intersectionality recognises intersecting disadvantages that shape differential mental healthcare access and outcomes. By applying an intersectionality lens, we reveal how overlapping forms of disadvantage arising from social positions such as race and ethnicity, gender, geography, and immigration status interact with social drivers like socio-economic deprivation, legal status, and exclusion to create complex barriers to accessing care. For instance, young people in remote areas, asylum seekers with housing insecurity and experiencing disability, and those in socioeconomically deprived areas carry a disproportionate burden of poor mental health in Essex, UK. Social clinics, as autonomous, self-managed centres that combine medical care with social support and community participation, constitute a promising approach to reduce the gap. We argue for a community-led process of the integration of intersectionality into community engagement processes for establishing and implementing social clinics to build sustainable, inclusive, and responsive mental health services. We propose a five-step framework for operationalising this model, centred around co-design, collective action, and participatory governance, aiming to address power asymmetries and promote equity in mental health service delivery
Machine learning-based classification of fiber specklegram for pressure point detection
In this paper, we demonstrate a method for determining the pressure applied to an optical
fiber by analyzing its specklegram images using a neural network pipeline. In two steps, we
fine-tune EfficientNetB0: first, we train a small classifier on top of frozen layers, and then we
gently update the entire network with a decaying learning rate to produce stable 256-element
feature vectors. During training, we employ RandAugment, CutMix, and MixUp to expand
and diversify our data. These feature vectors are then fed into an XGBoost ensemble, and we
combine its output with the CNN’s softmax scores. On a hold-out test set of specklegrams,
this hybrid model achieves an accuracy of over 94% and demonstrates balanced performance
across all pressure classes. Our method is efficient and is running quickly on an A100 GPU.
Future work could extend this approach to predict exact force values using regression models
trained on more detailed datasets.Complete
Navigating Resistance: Understanding Student Reluctance to Experiment with AI in Higher Education
Εξερευνώντας πως η επαυξημένη πραγματικότητα διαμορφώνει την εμπείρια των καταναλωτών
The present undergraduate thesis proposal, titled "Exploring How Augmented Reality Shapes the Consumer Experience", was conducted by Eleana Melinioti, a student of the Department of Communication and Marketing at the Cyprus University of Technology, under the supervision of Dr. Erasmia Leonidou and was completed in May 2025.
The rapid development of technology is an extremely topical issue nowadays, since there are many new technologies that are more directly integrated into our lives in recent years. A phenomenon that is developing strongly is emerging technologies. Emerging technologies are a wide range of technologies that are trying to integrate into already existing technologies in order to evolve them. Specifically, the role of innovative technologies is very important both in people's lives and in the way companies operate through their use. Also, many times these technologies can bring with them both conveniences and various problems. It is important to know how we can use these tools correctly to offer us convenience and usability in the markets and in the experience they create for consumers from a company.
In this paper, we analyze what emerging technologies are, with an emphasis on augmented reality, and how it shapes the consumer experience in the field of beauty and cosmetics. The topic of this research is extremely important as it highlights how augmented reality can shape the experience and trust of consumers.
The literature review is presented with specific articles and research that aim to better understand this topic. In addition, this research is based on qualitative analysis using interviews with people who are directly related to the topic. Finally, the results obtained from the interviews are analyzed and the conclusions are presented which show that augmented reality, when properly operated, has a positive effect on consumers.Η παρούσα πτυχιακή εργασία με τίτλο «Εξερευνώντας πώς η Επαυξημένη Πραγματικότητα διαμορφώνει την εμπειρία των καταναλωτών» εκπονήθηκε από την Ελεάνα Μελινιώτη, φοιτήτρια του Τμήματος Επικοινωνίας και Μάρκετινγκ του ΤΕ.ΠΑ.Κ υπό την επίβλεψη της Δρ. Ερασμίας Λεωνίδου και ολοκληρώθηκε τον μήνα Μάιο 2025.
Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας είναι ένα εξαιρετικά επίκαιρο θέμα στις μέρες μας, αφού πολλές είναι οι νέες τεχνολογίες οι οποίες εντάσσονται πιο άμεσα στη ζωή μας τα τελευταία χρόνια. Ένα φαινόμενο που αναπτύσσεται έντονα είναι οι αναδυόμενες τεχνολογίες. Οι αναδυόμενες τεχνολογίες είναι ένα μεγάλο φάσμα τεχνολογιών οι οποίες προσπαθούν να ενσωματωθούν σε ήδη υπάρχουσες τεχνολογίες με σκοπό να τις εξελίξουν.
Ο ρόλος των καινοτόμων τεχνολογιών είναι πολύ σημαντικός τόσο στη ζωή των ανθρώπων αλλά και στον τρόπο που λειτουργούν οι εταιρείες μέσω της χρήσης τους. Επίσης, πολλές φορές οι τεχνολογίες αυτές μπορεί να φέρουν μαζί τους τόσο ευκολίες όσο και διάφορα προβλήματα. Είναι σημαντικό, να γνωρίζουμε πως μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε σωστά αυτά τα εργαλεία για να μας προσφέρουν ευκολία αλλά και χρηστικότητα στις αγορές και στην εμπειρία που δημιουργούν στους καταναλωτές από μια εταιρεία.
Η παρούσα εργασία αναλύει το τι είναι οι αναδυόμενες τεχνολογίες, δίνοντας έμφαση στην επαυξημένη πραγματικότητα, και πώς αυτή διαμορφώνει την εμπειρία των καταναλωτών στον τομέα της ομορφιάς και των καλλυντικών. Το θέμα της παρούσας έρευνας είναι εξαιρετικά σημαντικό καθώς αναδεικνύει πώς η επαυξημένη πραγματικότητα μπορεί να διαμορφώσει την εμπειρία αλλά και την εμπιστοσύνη των καταναλωτών.
Η βιβλιογραφική ανασκόπηση παρουσιάζεται με συγκεκριμένα άρθρα και έρευνες που αποσκοπούν στη καλύτερη κατανόηση του παρόντος θέματος. Επιπρόσθετα, η έρευνα αυτή βασίζεται σε ποιοτική ανάλυση με τη χρήση των συνεντεύξεων από άτομα τα οποία συνδέονται άμεσα με το θέμα. Τέλος, αναλύονται τα αποτελέσματα τα οποία προκύπτουν από τις συνεντεύξεις και παρουσιάζονται τα συμπεράσματα τα οποία δείχνουν ότι η επαυξημένη πραγματικότητα με τη σωστή λειτουργία έχει θετική επίδραση προς τους καταναλωτές.Γιώργος ΒενιζέλοςComplete
Σχεδιασμός αναδιπλούμενου αστικού ποδηλάτου
The objective of this thesis is to design a foldable urban bicycle that combines ease of transport, ergonomics and durability. The bicycle should be lightweight, user-friendly and compact when folded.
For the implementation of the design, various types of foldable bicycles were studied, as well as folding mechanisms that permit a quick and safe transition from the fully developed to the compact form. Particular emphasis was placed on the selection of the frame materials to achieve a desirable strength-to-weight ratio. At the same time, solutions were also examined to improve stability and comfort during riding.
The bicycle was designed using the SolidWorks™ software, through which individual parts and subsystems were simulated and optimized. The ultimate goal was to design an innovative, functional, and aesthetically pleasing bicycle that conforms to the requirements of the average user.Στόχος της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός ενός αναδιπλούμενου αστικού ποδηλάτου που συνδυάζει ευκολία μεταφοράς, εργονομία και ανθεκτικότητα. Το ποδήλατο θα πρέπει να είναι ελαφρύ, εύχρηστο και συμπαγές στην αναδιπλούμενη θέση. Για την ανάπτυξη του σχεδιασμού, μελετήθηκαν διάφοροι τύποι αναδιπλούμενων ποδηλάτων, καθώς και μηχανισμοί αναδίπλωσης που επιτρέπουν μια γρήγορη και ασφαλή μετάβαση από την ανεπτυγμένη στην συμπαγή μορφή. Ιδιαίτερη έμφαση δόθηκε στην επιλογή των υλικών του πλαισίου για την επίτευξη ιδανικού λόγου αντοχής-βάρους. Ταυτόχρονα, εξετάστηκαν επίσης λύσεις για τη βελτίωση της ευστάθειας και της άνεσης κατά την οδήγηση. Το ποδήλατο σχεδιάστηκε με την χρήση του λογισμικού SolidWorksΤΜ, μέσω του οποίου προσομοιώθηκαν και βελτιστοποιήθηκαν μεμονωμένα μέρη και υποσυστήματα. Απώτερος σκοπός ήταν ο σχεδιασμός ενός καινοτόμου, λειτουργικού και καλαίσθητου ποδηλάτου που να συνάδει ιδανικά στις απαιτήσεις του μέσου χρήστη.Complete