Multivariable control of «Shell Heavy Oil» fractionator column

51 p. : ill. ; 30 cmA Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) is a type of distillation column widely used in oil refineries. It is designed for the separation of heavy crude oil into various components based on differences in their boiling points. This project aims to control a Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF), which is characterized by high nonlinear dynamic behavior and strong loop interactions. The Relative Gain Array (RGA) was used to determine the best loop pairing configuration for the system, and the Dynamic Relative Magnitude Array (DRMA) was used to determine the level of interaction. A multivariable control system is designed to control the fractionator using a Proportional-Integral (PI) controller, which is tuned using the Biggest Log Modulus Tuning (BLT) method

Automatisation et supervision d’une chaîne de brossage d’extrémité de tube par API

70 p. : ill.Dans ce travail, réalisé au sein de l’entreprise ALTUMET Reghaia, présente l’étude et ,l'automatisation de l'unité de brossage des extrémités de tubes. Pour cela, un automate programmable industriel S7-300, programmé avec le logiciel STEP7, est utilisé afin de contrôler les différentes étapes de ce système. De plus, une interface Homme-Machine a été élaborée avec le logiciel WinCC flexible pour superviser, visualiser et analyser le comportement du système en temps réel

Design and experimental implementation of voltage control scheme using the coefficient diagram method based PID controller for two-level boost converter with photovoltaic system

Introduction. Currently, in the solar energy systems and a variety of electrical applications, the power converters are essential part. The main challenge for similar systems is controller design. In the literature, the PID controller has proved its effectiveness in many industrial applications, but determining its parameters remains one of the challenges in control theory field. The novelty of the work resides in the design and experimental implementation of a two-level boost DC-DC converter controlled by a PID controller for photovoltaic (PV) maximum power extraction. Purpose. Analysis and control of the two-level boost topology with renewable energy source and design of the PID controller parameters using simple and accurate method. Methods. PID coefficients are optimized using Coefficient Diagram Method (CDM) in the MATLAB environment. Results. A mathematical model of a two-level boost converter with PID controller and PV energy source was developed and analyzed. The model allows to design the controller parameters of the proposed system. Practical value. A prototype steered by the proposed CDM-PID controller was tested using an Arduino embedded board. A comparison between the simulation results and the experimental one is presented. The obtained results illustrate that the experimental results match the simulation closely, and the proposed CDM-PID controller provides a fast and precise results. References 24, table 2, figures 16

Characterization of sol-gel derived NiO thin films: Effect of post-heat treatment

Nickel Oxide (NiO) thin films have a wide range of applications in the field of photovoltaics and optoelectronics technology, due to their excellent properties. By modifying the composition and state of the structure with heat treatments, most of the properties of the film are improved. Thus, this study aim to show the behavior of NiO thin films with the post-heat treatment. We prepared thin films of nickel oxide (NiO) by the spray pyrolysis method, deposited on glass substrates and heated to different temperatures (200 °C, 250 °C and 300 °C). The obtained samples were characterized by UV-Visible spectroscopy, contact angle measurement and Raman spectroscopy. We found that the transmittance of films increases with the annealing temperature and Urbach energy (disorder) decreases with increasing optics gap and annealing temperature. Also, the contact angle increases with the temperature of the annealing, but the surface remains hydrophilic. Furthermore, the Raman spectrum has shown the presence of the crystalline state and amorphous carbon (graphite)

Analyse de l’efficacité thermique des fours de la raffinerie «RA2/K» avec l’implémentation d’un préchauffeur d’air de combustion

111 p. : ill. ; 30 cmLe Transfert de chaleur joue un rôle essentiel dans l'industrie du raffinage de pétrole afin d'améliorer l'efficacité énergétique des procédés industriels. Il est crucial d'assurer une gestion optimale de la chaleur afin de diminuer les dépenses d'exploitation et de réduire au minimum l'empreinte écologique. L'installation d'un préchauffeur d'air est l'une des technologies les plus avancées utilisées pour exploiter l'énergie des fumées provenant des fours pétroliers. Ce système capte la chaleur des fumées produites par les fours afin de préchauffer l'air de combustion. Le préchauffeur d'air, en diminuant la quantité de combustible requise pour atteindre les températures de fonctionnement requises, permet d'améliorer considérablement le rendement thermique des fours. Une analyse approfondie de l'efficacité thermique de trois fours tubulaires avec deux configurations différentes avant et après la mise en marche du préchauffeur d'air est présentée dans cette étude. Elle évalue les économies de combustible, les bénéfices financiers et les conséquences environnementales. Les résultats montrent qu’il est possible d'obtenir une amélioration significative de la performance énergétique et la durabilité industrielle en utilisant des préchauffeurs d'air

L’Impact de l’opération Work-Over sur la performance économique des puits producteurs de pétrole

102 p. : ill. ; 30 cmCe mémoire présente une analyse approfondie des opérations de Work-Over réalisées sur les puits de pétrole et évalue leur impact significatif sur l'optimisation de la production. Après avoir situé le cadre général de l'exploration-production pétrolière, l'étude se concentre sur les interventions de Work-Over, décrivant leurs objectifs variés les techniques employées, ainsi que les défis opérationnels rencontrés. L'évaluation détaillée démontre les gains techniques substantiels généralement obtenus en termes d'augmentation des taux de production suite à ces opérations. Une analyse économique rigoureuse prenant en compte les coûts associés souligne également la rentabilité des investissements dans le Work-Over pour maximiser les revenus des puits producteurs tout au long de leur cycle de vie

Quadcopter stabilization using PID controller

37 pDuring the last decade, quadcopter have been extensively used for many applications. A quadcopter is an under-actuated system because it uses four actuators to control six degrees of freedom, it is also considered as highly coupled and nonlinear system. Therefore, the design of a controller for the stabilization of the quadcopter during vertical flight represents a real challenge. The purpose of this work is to design and practically implement Proportional-Derivative-Integral (PID) control techniques, in order to control a quadcopter during vertical flight .I naddition ,w einvestigat eth eeffe ct ofP IDparamet ertuni ngon stability performance of the quadcopter system and the practical constraints encountered at differen tstage so fth ehardware/softwar eimplementatio nproces so fth equadcopter system, and propose suitable solutions. In this work, an ESP32 microcontroller was used as the main control unit. In addition, the MPU6050 Inertial Measurement Unit (IMU) was used to estimate the tilt angles of the quadcopter. Three PID controllers have been designed for each tilt axis, to maintain the quadcopter leveled during vertical flight

Sustainable leadership practices in business organizations

An overview of sustainable leadership techniques and their significance for business organizations is given in this study, about the essential components of business organizations' sustainable leadership, by using the descriptive method. The success of business organizations depends on sustainable leadership in all areas: social, organizational, environmental, and individual, as the integrative thinking, co-production, discussion, strategic vision, system-building and system quality emphasis

Contribution à l'étude du comportement des membranes d'osmose inverse : cas des polyamides

226 p. : ill. ; 30 cmEn Algérie, comme beaucoup d'autres pays du sud de la Méditerranée, les ressources en eau restent limitées. Il existe aujourd'hui une augmentation de la demande en eau potable et des besoins en eau pour l'irrigation et l'industrie. Par conséquent, si l'on considère le potentiel de l'eau salée le long de la côte de 1200Km, en utilisant le processus de l'osmose inverse OI, le dessalement de l'eau de mer a été promu comme une alternative efficace pour assurer la sécurité de l'eau potable. Cependant, l'entartrage et l'encrassement sont les problèmes les plus sérieux dans l'efficacité fonctionnement des systèmes d'osmose inverse et peut entraîner une perte de performance de la membrane ce qui entraîne la contrainte de remplacer les membranes qui ont une durée de vie courte. Par conséquent, afin de prolonger sa durée de vie et de réduire les coûts de production d'eau potable, il est nécessaire d'étudier phénomène d'usure de la membrane par analyse chimique et autopsie membranaire pour analyser les éléments colmatant de l'osmose inverse. Nos travaux étudient le phénomène d'usure de la membrane de l'usine de dessalement d'eau de mer Cap Djinet. Nous nous sommes concentrés sur l'autopsie des membranes de l'osmose inverse comprenant une étude exhaustive de la surface de la membrane. Nous avons réalisé plusieurs techniques comprenant une analyse chimique et microbiologique des dépôts qui recouvrait la surface de la membrane, des essais pour déterminer l'oxydation chimique (test Fujiwara), Tests avec Scanning Microscopie électronique (MEB) avec analyse par rayons X à dispersion d'énergie (EDX) pour étudier la composition atomique de l'encrassement et une analyse de Infrarouge à transformée de Fourier (FTIR-ATR). Les résultats obtenus à partir des différentes analyses effectuées sur les éléments autopsiés indiquent que la membrane en 1ère position montre une forte présence d'encrassement. L'encrassement des membranes montre un mélange de dérivés protéiques liés au bio film, chlorure de sodium, fer, aluminosilicates et autres éléments couramment détectés sur l'encrassement des membranes d'osmose inverse des stations de dessalement d'eau de mer. En raison de la présence d'encrassement, la membrane en 1ère position a montré un flux de perméat inférieur aux valeurs de référence. Considérant ces résultats, un prétraitement par désinfection des devrait être effectué afin d'éviter la présence des composants d'encrassement identifié lors de l'autopsi

Modelling, controller design and implementation of a small-scale 3DOF helicopter using labVIEW and STM32F4xx microcontroller

68 p.The 3DOF is a non-linear underactuated system. It is inspired from the Quanser 3DOF helicopter, however, the materials used and the dimensions as well as the motors are different therefore a model has to be define dan dimprove dfro mpreviou sworks . The 3DOF small-scale helicopter is a map of a real CHINOOK helicopter. The aim of this work is to create a platform for testing and deploying the different controllers as it will serve as an educational and research platform. Both linear and nonlinear system identification techniques were used to derive a model. The nonlinear model was linearized around the region of operation and then an LQR controller was designed. The redundancies such as the ADC for generating the control action were removed to reduce delay times and hardware costs. The previous students utilized the NI DAQ 6221 M series for system identificatio nan ddurin gth erunnin go fth econtroller .I nou rcase ,th eN IDA Qwa sused solely for identificatio na si tfacilitate sth eimplementation ,verificatio n,visualizatio n,and logging. while the STM32F4 microcontroller was used for data acquisition during control operation. Introducing the STM32 removed the shortage of hardware counters. An LQR controller was designed, tuned, and tested. Finally, a GUI for logging the data in order to evaluate the performance of the controlled process was designed