3D tiles or 3D Gaussian splatting? : Visualization of urban models in CesiumJS

3D Tiles är den etablerade standarden för att visualisera geospatial data i webbramverket CesiumJS, men den nya tekniken 3D Gaussian Splatting (3DGS) har väckt intresse för sin potential att rendera mer detaljerade scener med hög effektivitet. Denna studie undersöker hur 3DGS presterar jämfört med 3D Tiles inom CesiumJS, med fokus på renderingstid, minnesanvändning, FPS och frametime. Ett experiment genomfördes där båda teknikerna testades i olika skalor på två olika datorer. Resultaten visar att 3D Tiles erbjuder stabil och resurssnål prestanda, medan 3DGS lider av låg skalbarhet och kräver kraftfull hårdvara. Slutsatsen är att 3DGS i dagsläget inte är ett realistiskt alternativ i CesiumJS utan vidare optimering. Framtida arbete bör fokusera på att förbättra integrationen mellan 3DGS och CesiumJS samt utvärdera tekniken i andra renderingmiljöer

Artificial intelligence in auditing : attitudes toward increased implementation of AI in small audit firms

Bakgrund: Artificiell intelligens (AI) är ett ämne som ständigt förändras och utvecklas trots att det digitala verktyget funnits i över 50 år. Verktyget har under den senaste tiden tillämpats i många olika branscher och inte minst inom revisionsbranschen. AI används som ett hjälpmedel åt revisorerna och enligt tidigare forskning har det endast implementerats enklare versioner. Flera utmaningar har identifierats vid implementeringen av AI, bland annat hur lagstiftning inom yrket ska tolkas, etiska frågeställningar och tillförlitligheten till det arbete som AI genomför. Vad gäller tidigare forskning inom området är det mycket som är genomfört i de stora revisionsbyråerna. Syfte: Syftet med studien är att få en förståelse för hur inställningen ser ut i mindre revisionsbyråer vad gäller en ökad implementering av AI. Studien tar utgångspunkt i modellen TAM som ligger till grund för analys av datamaterialet som samlas in. Teoretisk referensram: För att kunna besvara studiens problemformulering har arbetet tagit stöd av tidigare forskning inom området, en analysmodell med utgångspunkt i Technology Acceptance Model (TAM) och insamlat datamaterial från de respondenter studien avser att undersöka. Metod: Studien utgår från en kvalitativ forskningsmetod där semistrukturerade intervjuer har genomförts. Dessa intervjuer har representerats av en revisionsassistent, auktoriserade revisorer och en auktoriserad redovisningskonsult med chefsuppdrag i en revisionsbyrå samt ledamot i FAR:s styrelse. Samtliga jobbar i mindre revisionsbyråer vilket är en kategori som än så länge anses vara mindre forskat på i jämförelse med de större revisionsbolagen. Slutsats: Resultaten från studien visar att det finns en positiv inställning bland de yrkesverksamma vad gäller en ökad implementering och redogör för ett antal aspekter som anses påverka inställningen. Användarvänlighet och generationsskillnader är exempel på faktorer som visat sig ha en påverkan på inställningen.Background: Artificial intelligence (AI) is a topic that is constantly progressing even though this digital tool has been around for over 50 years. The tool has been integrated into various lines of businesses nonetheless within auditing. AI is used as an aid for auditors and according to previous research it has only been implemented in simpler versions. Multiple challenges have been identified with implementing AI, a few being: how legislation within the profession should be interpreted, ethical questions and reliability to the work done by AI. Concerning previous research within this area, there has been a good deal carried through within larger auditing firms. Purpose: The purpose of the study is to gain an understanding about the attitude within smaller auditing firms regarding the implementation of AI. The study has a starting point in the TAM model that has laid the foundation for the analysis of the data material that has been collected. Theoretic framework: To be able to answer this study’s issue definition, the work has been made with support by earlier research regarding the topic, an analytic model with a starting point in Technology Acceptance Model (TAM) and collected data from the responders the study is aiming to analyse. Method: The study emanates from a qualitative research method where semi-structured interviews have been utilised. These interviews have been represented by an auditing assistant, authorised auditors and an authorised accountings consultant with a chief role in an auditing firm as well as member of the FAR board. All mentioned work in smaller auditing firms which is a category that this far seems less researched on compared to the larger firms. Conclusion: The results show that there is a positive attitude among the professionals as regards to the increased implementation and accounts for a few aspects which are considered to affect the attitude, perceived usefulness and generational differences are examples of such aspects

TriBoost : Cyberthreat Profiling in Networks using Machine Learning

The cyberthreat landscape has grown significantly, prompting societies to strengthen their cybersecurity postures and protect their assets. In today’s world, societies are undergoing continuous digital transformations that have expanded considerably the interconnectedness of IT networks, resulting in a substantial increase in the scale and volume of IT network communications. Due to the sophistication of evolving cyberthreats, traditional Intrusion Detection System (IDS) applications may not provide effective cybersecurity. Nonetheless, machine-learning-based IDS applications have proven to perform more effectively than traditional IDS applications. However, such applications can produce false detections, causing false alerts, halting legitimate traffic, or failing to detect malicious activity. Consequently, evaluating the performance of machine learning models is beneficial for identifying potential practical models and developing more reliable, scalable, and effective IDS applications. Random Forest is a classic machine learning model that has demonstrated robust performance in IDS applications. This study designed an experimental research method based on the general research design applied in a wide range of machine learning studies to utilize, evaluate, and compare the performance and time cost of state-of-the-art models, TabNet, a deep learning model, and eXtreme Gradient Boosting (XGBoost), a gradient boosting model with Random Forest, using Accuracy, F1, Recall, and Precision for performance evaluation. It involved performing multiclass classification tasks to classify ten types of network traffic activities using a publicly available network traffic dataset. Moreover, the study employed a controlled environment to ensure consistent conditions across the models, thereby enhancing the reliability of the findings and supporting replication and reproducibility. The findings show that the models struggled with the minority classes within the dataset. There is a significant class imbalance within the dataset, and some classes maintained insufficient representation, which could have impacted the models’ performance in handling the minority classes. Nevertheless, the findings suggest that XGBoost yielded promising performance and efficient time-cost results, outperforming a robust model like Random Forest, thereby making XGBoost a potential candidate for IDS applications

A possible prompt structure for AI director in narrative games

As narrative designers, we always face the dilemma between linear narrative and infinite branches for designers to make the story more diverse, which means we want the players to have personalized narrative experience, but are afraid of the workload and the possibility that players will have too much freedom to enjoy the intended story flow we designed. But with AI advancing, more and more AI applications are appearing. As for large language models (LLMs), the ability of natural language understanding (NLU) and natural language generation (NLG) they have aligns well with creating story, which suggests that AI can be the key to this problem, helping us go further to the aim of Holodeck (Murray, 1997). In this research, I want to explore a possible prompt structure that can enable AI to act as a director, dynamically generating stories based on player actions while following designers’ intention.Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.There are other digital material (eg film, image or audio files) or models/artifacts that belongs to the thesis and need to be archived.</p

SCADA-Based EMS Simulation for Minimising Grid Export and Maximising PV Self-Consumption for the HelioS Energy Hub

This thesis designs and evaluates a simulation-based Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Energy Management System (EMS) for the HelioS Energy Hub at the University of Skövde. The Hub, equipped with a 200 kWp rooftop photovoltaic (PV) installation, monitors building loads and electric vehicle (EV) charging stations, but currently lacks an integrated con-trol framework, resulting in frequent PV surplus exports. To address this, a simulation-based EMS of the electrical subsystem was developed in Ignition SCADA using historical monthly data on PV generation, building demand, and grid exchange, complemented by simulated EV charging stations (EVCS) and a virtual battery energy storage system (BESS). Two surplus management strategies were evaluated: (i) direct allocation of PV surplus to EV charging, and (ii) storage of surplus in the BESS with state-of-charge-constrained discharge. Control logic, implemented with Python scripts, governed real-time allocation, efficiency-adjusted charging and discharging, and EV charging behaviour, while a Human-Machine Interface (HMI) supported operator monitoring and interaction. Results showed that Scenario 1 enabled EVs to absorb 69% of PV surplus energy, while Scenario 2 increased utilisation to 78% and reduced grid imports by about 3% through BESS integration. These findings demonstrate how SCADA-based EMS solutions can implement demand-side management strategies such as load shifting, peak shaving, and surplus absorption, thereby enhancing renewable self-consumption, reducing grid dependency, and improving cam-pus energy flexibility. Beyond technical outcomes, the thesis also highlights the contribution of such systems to the UN Sustainable Development Goals (SDGs) in the areas of clean energy, resilient infrastructure, sustainable communities, and climate action

Defined culture conditions robustly maintain human stem cell pluripotency, highlighting a role for Ca2+ signaling

Induced pluripotent stem cells (iPSCs) have significant potential for disease modeling and cell therapies. However, their wide-spread application has faced challenges, including batch-to-batch variabilities, and notable distinctions when compared to embryonic stem cells (ESCs). Some of these disparities can stem from using undefined culture conditions and the reprogramming procedure, however, the precise mechanisms remain understudied. Here, we compared gene expression data from over 100 iPSC and ESC lines cultivated under undefined and defined conditions. Defined conditions significantly reduced inter-PSC line variability, irrespective of PSC cell type, highlighting the importance of standardization to minimize PSC biases. This variability is concurrent with decreased somatic cell marker and germ layer differentiation gene expression and increased Ca2+-binding protein expression. Moreover, SERCA pump inhibition highlighted an important role for intracellular Ca2+ activity in maintaining pluripotency gene expression under defined conditions. Further understanding of these processes can help standardize and improve defined hPSC culture conditions.CC BY 4.0Correspondence and requests for materials should be addressed to Ilse Eidhof or Anna Falk.Open access funding provided by Karolinska Institute.We thank the donors, patients, and families, employees of the iPS core facility, Falk and Uhlén laboratory at Karolinska Institutet. We acknowledge WiCell, the Niklas Dahl laboratory at Uppsala University, and Fredrik Lanner laboratory at Karolinska Institute for providing PSC lines. We thank the BEA facility for Illumina array support. This study was financed by grants to A.F., VR (2019-01498), hjärnfonden (FO2019-0246, FO2021-0234), VINNOVA (IndiCell 2021-02695), cancerfonden (20 1159 Pj), and to P.U. (VR 2017-00815 and 2021-03108), Hjärnfonden (FO2018-0209 and FO2020-0199), Cancerfonden (19 0544 Pj, 19 0545 Us, and 22 2454 Pj), Barncancerfonden (PR2020-0124 and PR2022-0111). I.E. was supported by a MSCA EF Seal Of Excellence postdoctoral fellowship from VINNOVA (2021-01834) and a SSMF Postdoctoral Grant 2023 (PG-22-0462). We support inclusive, diverse, and equitable conduct of research.</p

Player perceptions of video game character soundprints in MOBA games

The study analyses the sound design of Blink abilities in League of Legends, Dota 2, and Heroes of the Storm, identifying three sound categories: Characteristic, Function, and Magical. A survey of 85 respondents evaluated how well these sounds conveyed movement. Magical Sounds were most effective, while Function Sounds had the most varied perception. League of Legends emphasized Magical Sounds, Dota 2 leaned toward Function Sounds, and Heroes of the Storm had a balanced mix. Results suggest player perception is subjective, and stylistic choices shape sound design. Limitations include response bias and category ambiguity. Future research could refine sound classification and its impact on gameplay.Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.There are other digital material (eg film, image or audio files) or models/artifacts that belongs to the thesis and need to be archived.Korrigerat publiceringsår (avviker från uppgiften i fulltextfilen): 2025.</p

Nurses' experiences of self-care support for patients with diabetes mellitus type II

Bakgrund: Diabetes typ II kräver livsstilsförändringar och egenvård. Studien visar att sjuksköterskor är viktiga för att stärka patienternas engagemang, men resursbrist och psykosociala faktorer kan utmana följsamheten. Individanpassad utbildning och motiverande samtal är effektiva strategier. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors erfarenheter av att stödja patienter med diabetes typ II i deras egenvård. Metod: En litteraturöversikt baserad på 10 kvalitativa vetenskapliga artiklar. Resultat: Tre kategorier identifierades: Relationens betydelse för egenvårdsstöd, utmaningar i det stödjande arbetet och effektiva strategier för att främja egenvård. Effektivt stöd från sjuksköterskor, genom personcentrerad vård och individanpassade insatser, är avgörande föratt hjälpa patienter med diabetes typ II att hantera egenvård och förbättra följsamheten. Utmaningar som brist på resurser och språkbarriärer påverkar patienternas förmåga att följa behandlingsplaner, vilket understryker vikten av psykologiska metoder för sjuksköterskor. Konklusion: Sjuksköterskors stöd för patienter med diabetes typ II är avgörande för att främja egenvård, där en god vårdrelation, individanpassade strategier och effektiv kommunikation spelar en central roll. Trots utmaningar som brist på resurser och mental ohälsa, visar forskning att psykologiska metoder och familjebaserat stöd kan bidra till bättre långsiktiga resultat för patienterna.Background: Type II diabetes requires lifestyle changes and self-care. The study shows that nurses play a key role in enhancing patient engagement, but resource shortages and psychosocial factors can challenge adherence. Personalized education and motivational interviewing are effective strategies. Aim: To describe nurses' experiences in supporting patients with type II diabetes in theirself-care. Method: A literature review based on 10 qualitative scientific articles. Findings: Three categories were identified: The importance of the relationship for selfcare support, challenges in the supportive work, and effective strategies for promoting self-care. Effective support from nurses, through person-centered care and individualized interventions, is crucial in helping patients with type II diabetes manage self-care and improve adherence to treatment. Challenges such as lack of resources and language barriers impact patients' ability to follow treatment plans, highlighting the importance of psychological methods for nurses. Conclusion: Nurses' support for patients with type II diabetes is crucial for promoting selfcare,where a good care relationship, individualized strategies, and effective communicationplay a central role. Despite challenges such as a lack of resources and mental health issues,research shows that psychological methods and family-based support can contribute to better long-term outcomes for patients

Between glances and voices : An observational study on communication in the care team in an intensive care unit

Bakgrund: Intensivvårdsavdelningen är en påfrestande miljö vilket kan försvåra kommunikationen i vårdteamet. Hierarki är en av faktorerna som kan påverka kommunikationen, genom en jämlik kommunikation, där alla i teamet får ta plats och bli hörda kan detta i sin tur bidra till en mer patientsäker vård. Syfte: Syftet med studien var att beskriva kommunikationen i vårdteamet kring en kritiskt sjuk patient på en intensivvårdsavdelning. Metod: En kvalitativ, induktiv ansats har använts till studien. På en intensivvårdsavdelning i Sverige gjordes 19 stycken icke deltagande, ostrukturerade observationer av kommunikationen i vårdteamet. Den insamlade datan analyserades sedan med en fenomenologisk hermeneutisk metod enligt Lindseth och Norberg (2004). Resultat: Två teman och fyra subteman framkom ur analysen. “Kommunikationen påverkas av relationer” visar hur samspelet i vårdteamet formas genom yrkesroller och interaktionen mellan personalen. Samspelet påverkade hur teammedlemmarna kommunicerar och förstår varandra. I temat “Kommunikation kan både hjälpa och stjälpa” framkom hur kommunikationen fungerade i det vardagliga arbetet. Det beskrev olika kommunikationsmönster och vad som kan störa kommunikationen inom vårdteamet. Konklusion: Studien visade att kommunikationen i vårdteamet påverkades av relationer, hierarki och uttryckssätt. Strukturer kunde både underlätta och hindra öppenhet samt förståelsen.Background: The intensive care unit is a stressful environment where communication within the care team can be challenging. Hierarchical structures may affect communication, but through equal communication where everyone in the team can speak, this can contribute to improved patient safety. Aim: To describe communication within a care team around a critical ill patient in an intensive care unit. Method: A qualitative, inductive approach was applied. Nineteen non-participant, unstructured observations were conducted in an intensive care unit in Sweden. Collected data were analysed using a phenomenological hermeneutic method by Lindseth och Norberg (2004). Findings: Two themes and four subthemes were identified. “Communication is influenced by relationships” describes how rolls and interpersonal interactions are interplayed in communication. “Communication can both help and hinder” described how communication worked in daily tasks. It described various communication patterns and what could disrupt communication within the care team. Conclusion: The study showed that communication within the care team was influenced by relationships, hierarchy and ways of expression. Structures could both facilitate and hinder openness and understanding

The Parenthood Journey : A time of vulnerability and change in a digital age

Becoming a parent describes as challenging, even perceived as a crisis, affecting well-being and evoking existential inquiries. Aim: The aim was to understand the meaning of becoming a parent and factors associated with parental-couple relation during the transition to parenthood. Methods: An illuminative and explorative design with Qualitative (Study I &amp; II), Mixed- (Study III) and Quantitative- (Study IV) methods. Data was collected through open-ended interviews and questionnaire surveys. Study I and II involve expecting and new parents. Study III and IV include a cohort of first-time mothers and their partners. The data were analyzed using a phenomenological hermeneutic approach (Study I &amp; II), qualitative content analysis, Kaplan-Meier estimates (Study III), and statistical regression models (Study III &amp; IV). Results: The meaning of becoming a mother was experienced as to be profoundly touched and changed. Through a sense of belonging and being present in the moment, mothers open up to the possibility of being profoundly emotionally affected. Mothers are balancing between being part of different contexts and managing on their own, are open to love, and want to be mothered themselves. Mothers experience a deepened bodily awareness and inherent vulnerability, and they develop their new selves. Further, becoming a father means feeling connected to their child, partner, and friends and creating strategies entailing flexibility, engagement, management, support and solitude in their new situation. The mothers and fathers use digital media for support. There were higher odds of relationship stability for those mothers and partners with a high sense of coherence, perceived social support, and perceived quality of dyadic relationships. Parents experience multidimensional vulnerability in the parental-couple relationship, and their well-being is negatively affected by the unpredictability of everyday life. The findings indicate that parental-couple separation was significantly associated with a low or changing sense of coherence, social support, and quality of parental-couple relationship. There was a lower risk of parental-couple separation for mothers attending professional preparatory support with the father and for fathers receiving professional support by attending large-group parental classes for expectant parents. Conclusions: Becoming a parent means being profoundly emotionally touched and there is a vulnerability and change during the transition to parenthood. Being a parent means focusing on the child and encounter new, intense, elevated feelings that touch them deep inside, which can change them. Essential when becoming a parent is to actively act and create strategies for daily life by being flexible and searching for belonging and support from close family and significant others, and to use digital media for support. The vulnerability in parents transition to parenthood seems related to existential health.Att bli förälder beskrivs som utmanande, till och med en kris, som påverkar välbefinnandet och framkallar existentiella funderingar. Syfte: Syftet med detta projekt är att förstå innebörden av att bli förälder och de faktorer som är förknippade med parrelationer under övergången till föräldraskap. Metoder: Denna belysande och explorativa design omfattar kvalitativa (studie I och II), mixade- (studie III) och kvantitativa (studie IV) metoder. Data samlas in genom öppna intervjuer och enkäter. Studier I och II omfattar blivande och nyblivna föräldrar. Studier III och IV omfattar en kohort av förstföderskor och deras partners. Data analyseras med en fenomenologisk hermeneutisk ansats (studie I och II), kvalitativ innehållsanalys, Kaplan–Meier skattningar (Studie III) och statistiska regressionsmodeller (studier III och IV). Resultat: Meningen med att bli mamma upplevs som djupt berörande och förändrande. Genom en känsla av tillhörighet och att vara närvarande i nuet öppnar mammor möjligheten att bli djupt känslomässigt påverkad. Mammor balanserar att vara en del av olika sammanhang och klara sig på egen hand, är öppna för kärlek och vill själva bli mammade. Dessutom upplever mammor en djupare kroppslig medvetenhet och inneboende sårbarhet, och de utvecklar sitt nya jag. Att bli pappa innebär dessutom att känna sig kopplad till sitt barn, sin partner och sina vänner och att skapa strategier som innebär flexibilitet, engagemang, ledning, stöd och ensamhet i sin nya situation. Dessutom använder mammor och pappor digitala medier som stöd. Det finns högre odds för relationsstabilitet för mammor och pappor med en hög känsla av sammanhang, upplevt socialt stöd och upplevd kvalitet på parrelationer. Föräldrar upplever en mångdimensionell sårbarhet i sin parrelation och deras välbefinnande påverkas negativt av oförutsägbarheten i vardagen. Fynden indikerar att föräldrapars separation är signifikant förknippad med en låg eller föränderlig känsla av sammanhang, socialt stöd och kvalitet i parrelationen. Det finns en lägre risk för separation mellan föräldrar, för mammor som deltar i professionellt förberedande stöd tillsammans med pappan och för pappor som får professionellt stöd genom att gå i stora föräldraklasser för blivande föräldrar. Slutsats: Att bli förälder innebär att bli kraftigt berörd känslomässigt, och det finns sårbarhet och förändring under övergången till föräldraskap. Att vara förälder innebär att fokusera på barnet och möta nya, intensiva, förhöjda känslor som berör dem innerst inne som kan förändra dem. När man blir förälder är det väsentligt att aktivt agera och skapa strategier för det dagliga livet genom att vara flexibel och söka tillhörighet och stöd från nära familj och betydelsefulla andra och att använda digitala medier som stöd. Sårbarheten i föräldrars övergång till föräldraskap verkar relaterad till existentiell hälsa.Ett av fyra delarbeten (övriga se rubriken Delarbeten/List of papers):3. Gamgam Leanderz, Å., Thorstensson, S., Henricson, M., Larsson, M. &amp; Bäckström, C. (2025). Parental-couple well-being and relationship stability 4 years following childbirth – a mixed-method study. (submitted)</p