Análisis comparativo de procesos de recuperación de nutrientes de agua residual: una aproximación a los reactores Airlift

El presente trabajo de grado tuvo como objetivo evaluar el desempeño de los procesos de recuperación de nutrientes por cristalización y airlift, en términos de la calidad del efluente y las características del lodo obtenido. De esta manera, se buscó determinar si la inyección de aire constituía una alternativa eficaz para mejorar la dinámica de mezcla y favorecer la homogeneidad en el tamaño de los cristales formados. Para dar cumplimiento a este objetivo, la investigación se desarrolló en cuatro fases experimentales. En primer lugar, se trabajó con una mezcla de agua residual cruda (ARC) y licor mixto (LM) la cual se empleó como afluente a estos procesos, donde se identificó que parámetros como el fósforo, la alcalinidad y la dureza cálcica fueron claves para la formación de estruvita. Posteriormente, el análisis del efluente mostró que ambos procesos fueron eficientes en la remoción de carbono, nitrógeno y fósforo, disminuyendo también la turbiedad y el color de este. En cuanto al lodo, se observó que el sistema airlift produjo estructuras cristalinas fragmentadas, mientras que la cristalización convencional favoreció cristales estables. Finalmente, las pruebas estadísticas indicaron que no hubo diferencias significativas entre ambos procesos en términos de recuperación de nutrientes. Sin embargo, se señalaron ventajas y limitaciones operativas en ambos procesos además mostrando que la implementación de la aireación implica mayor consumo energético y costos asociados.The objective of this thesis was to evaluate the performance of nutrient recovery processes by crystallization and airlift, in terms of effluent quality and the characteristics of the sludge obtained. In this way, we sought to determine whether air injection was an effective alternative for improving mixing dynamics and promoting homogeneity in the size of the crystals formed. To achieve this objective, the research was carried out in four experimental phases. First, a mixture of raw wastewater (RWW) and mixed liquor (ML) was used as the influent for these processes, where parameters such as phosphorus, alkalinity, and calcium hardness were identified as key to struvite formation. Subsequently, analysis of the effluent showed that both processes were efficient in removing carbon, nitrogen, and phosphorus, also reducing its turbidity and color. As for the sludge, it was observed that the airlift system produced fragmented crystalline structures, while conventional crystallization favored stable crystals. Finally, statistical tests indicated that there were no significant differences between the two processes in terms of nutrient recovery. However, operational advantages and limitations were noted in both processes, showing that the implementation of aeration involves higher energy consumption and associated costsPasantía de investigación (Ingeniero Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta

Diseño de una narrativa gráfica interactiva dirigida a niños entre los 7-12 años, que enseña la historia de la moda francesa del siglo XVIII

El presente trabajo titulado “Diseño de una narrativa gráfica interactiva dirigida a niños entre los 7-12 años, que enseña la historia de la moda francesa del siglo XVIII”, tiene como objetivo la realización de un producto gráfico interactivo dirigido a niños entre los 7-12 años, que busca enseñar acerca de la historia de la moda francesa del siglo XVIII. Para cumplir con lo dicho se hizo un rastreo de distintos referentes históricos y gráficos (pinturas e ilustraciones) pertenecientes a dicho periodo, luego se elaboró una narrativa que relata algunos eventos relevantes relacionados con la vida cortesana y, finalmente, se propuso una actividad interactiva (juego con figurines) que ayudo a consolidar la intención didáctica de la propuesta.Proyecto de grado (Diseñador de la Comunicación Gráfica)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoDiseñador(a) de la Comunicación Gráfic

Estado actual de los sistemas individuales para el tratamiento de agua residual en La Vereda Santa Fe, Corregimiento Bitaco, Municipio La Cumbre

El presente trabajo se enfoca en analizar el estado actual de los sistemas individuales para el tratamiento de aguas residuales en la vereda Santa Fe, corregimiento de Bitaco, municipio La Cumbre, Valle del Cauca. La investigación se desarrolló considerando la importancia del acceso al agua potable y al saneamiento básico en zonas rurales, donde las deficiencias en infraestructura y recursos impactan negativamente en la salud pública y el medio ambiente. Se empleó una metodología estructurada en tres etapas principales: identificación de los tipos de sistemas utilizados, evaluación de las medidas de operación, mantenimiento y control implementadas por los usuarios, y formulación de oportunidades de mejora adaptadas a las necesidades de la comunidad. Los hallazgos muestran que la mayoría de los hogares depende de sistemas rudimentarios como tanques sépticos, pozos de infiltración y trampas de grasa, con una cobertura limitada de sistemas completos que integran procesos secundarios y terciarios. Entre los principales desafíos identificados están la falta de capacitación técnica, el mantenimiento irregular y la insuficiente sostenibilidad económica de los sistemas. A pesar de estas limitaciones, las comunidades han demostrado disposición para participar en procesos de fortalecimiento técnico y social que permitan optimizar la gestión del agua residual. Este estudio proporciona una base para diseñar estrategias efectivas y sostenibles que promuevan la protección de los recursos hídricos, mejoren las condiciones de vida de la población y contribuyan al cumplimiento de los objetivos de desarrollo sostenible en zonas rurales.The present work focuses on analyzing the current state of individual wastewater treatment systems in the Santa Fe village, Bitaco district, La Cumbre municipality, Valle del Cauca. The research was conducted considering the importance of access to drinking water and basic sanitation in rural areas, where deficiencies in infrastructure and resources negatively impact public health and the environment. A methodology structured in three main stages was employed: identification of the types of systems used, evaluation of the operation, maintenance, and control measures implemented by users, and formulation of improvement opportunities tailored to the community's needs. The findings reveal that most households rely on rudimentary systems such as septic tanks, infiltration wells, and grease traps, with limited coverage of complete systems integrating secondary and tertiary processes. The main challenges identified include the lack of technical training, irregular maintenance, and the insufficient economic sustainability of the systems. Despite these limitations, the communities have shown a willingness to participate in technical and social strengthening processes to optimize wastewater management. This study provides a foundation for designing effective and sustainable strategies to promote the protection of water resources, improve living conditions for the population, and contribute to achieving sustainable development goals in rural areasPasantía de Investigación (Ingeniera Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta

Desarrollo de un modelo basado en inteligencia artificial para el sistema de cogeneración de un ingenio azucarero

El proceso de investigación presentado a continuación tiene como objetivo encontrar un modelo óptimo para predecir la energía generada de un ingenio azucarero que cuenta con procesos de Cogeneración, que permite la venta de excedentes a la red nacional, aportando a la matriz energética del país, con producción de energía a partir de la biomasa, haciendo uso de diferentes herramientas dentro del Machine learning como regresión lineal, máquinas de soporte vectorial y redes neuronales multicapa. Para iniciar el proceso es necesario definir las variables que impactan directamente la energía generada, y tener la mayor cantidad de datos medidos posibles, esto hace que los modelos se ajusten mejor, una vez realizados los análisis estadísticos se procede a codificar los diferentes modelos en plataforma de Google Colab, con librerías de Python, las cuales arrojan diferentes resultados en errores y coeficientes de determinación, que van desde el 2.73 % al 1538 en el MAE y desde del 0,18 al 0,92 en el R2, lo que permite identificar el modelo que presenta mejores ajustes para efectos del estudio. Se logra determinar que el modelo de red neuronal multicapa es el que presenta mejores resultados, y por ende se traslada a una interfaz gráfica, la cual es diseñada para tener interacción directa con el usuario, de fácil comprensión, dinámica y comparativa para llegar a la toma de decisiones. La interfaz es puesta a prueba con datos del 2024, donde se logra hacer predicción de presupuesto energético de la compañía para el 2025Tesis (Magister en Sistemas Energéticos)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Sistemas Energético

Desarrollo de una plataforma robótica bio-inspirada basada en un cuadrúpedo para investigación aplicada

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma robótica cuadrúpeda bio-inspirada para investigación aplicada en la Universidad Autónoma de Occidente. La robótica bioinspirada ofrece ventajas en entornos complejos, superando las limitaciones de robots con ruedas o articulaciones convencionales. Esta plataforma servirá como herramienta para estudiantes e investigadores. El diseño de la plataforma se basa en principios de ingeniería robótica, integrando un sistema mecánico, actuadores y un sistema de control basado en ROS2 Humble. La metodología utilizada sigue un enfoque iterativo bajo el modelo RUP (del inglés, Rational Unified Process), estructurado en cuatro fases principales: 1) Definición de requisitos, 2) Diseño preliminar, 3) Implementación del prototipo funcional y 4) Validación en entornos de prueba. La fabricación del prototipo se realizó mediante manufactura aditiva para optimizar costos y tiempos de desarrollo, mientras que el control del robot se basa en algoritmos de locomoción haciendo uso de herramientas como es la cinemática directa e inversa. El análisis cinemático de cada pata robótica definió su espacio de trabajo. A partir de la cinemática inversa, se obtuvieron los ángulos articulares necesarios para generar trayectorias de desplazamiento lineal y rotaciones en roll y pitch. Se logró una efectividad del 91% en el desplazamiento lineal respecto a la distancia objetivo, se obtuvo un rendimiento similar en las rotaciones en roll y pitch. Esta plataforma robótica, con su diseño modular y código abierto, representa un importante aporte metodológico en la investigación y formación en robótica aplicada. Su accesibilidad facilita la investigación de nuevos algoritmos de control y su rápida adaptación a distintas aplicaciones en entornos académicos e industriales, incluyendo la inspección, la búsqueda y rescate, y la agricultura de precisiónThis work develops a bio-inspired quadruped robotic platform for applied research at the Universidad Autónoma de Occidente. Bio-inspired robotics offers advantages in complex environments, overcoming the limitations of conventional wheeled or jointed robots. This platform will serve as a tool for students and researchers. The platform design is based on robotics engineering principles, integrating a mechanical system, actuators, and a ROS2 Humble-based control system. The methodology used follows an iterative approach under the RUP (Rational Unified Process) model, structured in four main phases: 1) Requirements definition, 2) Preliminary design, 3) Implementation of the functional prototype, and 4) Validation in test environments. The prototype was manufactured using additive manufacturing to optimize costs and development times, while the robot is controlled using locomotion algorithms using tools such as forward and inverse kinematics. The kinematic analysis of each robotic leg defined its workspace. Using inverse kinematics, the joint angles required to generate linear displacement trajectories and roll and pitch rotations were obtained. A 91% effectiveness rate was achieved in linear displacement relative to the target distance, and similar performance was obtained in roll and pitch rotations. This robotic platform, with its modular design and open-source code, represents an important methodological contribution to research and training in applied robotics. Its accessibility facilitates the investigation of new control algorithms and their rapid adaptation to various applications in academic and industrial settings, including inspection, search and rescue, and precision agricultureProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a

Desarrollo de un sistema de corte de fibras para impresora 3d reforzadas con fibras continuas

El presente documento aborda el desarrollo de un sistema de corte destinado a fibras continúas utilizadas en la impresora 3D de gran formato que se encuentra en la Universidad Autónoma de Occidente. Esta impresora tiene la capacidad de utilizar pellets de PLA (ácido Poliláctico) o ABS (acrilonitrilo butadieno estireno) reforzados con las fibras anteriormente mencionadas, como el cáñamo o fibra de vidrio. El propósito principal de este proyecto es facilitar el corte de la fibra continua que se extruye junto con otros materiales al finalizar cada capa de impresión. Este corte permitirá al sistema de extrusión imprimir objetos y piezas sin que la fibra se enrede entre capas, optimizando así el proceso de impresión. Los objetivos específicos que se proponen son, diseñar un sistema de corte automático, Integrar el sistema de corte al sistema de impresión 3D y validar el resultado del proceso de extrusión mediante el desempeño de las piezas impresas. Los resultados que entrega este proyecto ayudan a mejorar el corte de fibra continua en la impresora de gran formato, en este caso al final de cada capa, esto sin obstruir ningún proceso que tenga actualmente, además de agregar un carrete para la fibra continua sin necesidad de extender tanto el material. Este proyecto intenta ser lo más integral posible al firmware de la impresora; esto define muchos retos los cuales son necesarios para que la impresora trabaje óptimamente integrando un sistema de corte para fibras continuas. Es importante resaltar que el proyecto tiene el potencial de beneficiar significativamente a la industria de la manufactura. Al permitir la impresión de piezas con calidad y buenas propiedades mecánicas a un menor costo, podría ofrecer una alternativa viable a la fabricación de una gran cantidad de piezas y objetos que tradicionalmente se realizan utilizando metales y técnicas de manufactura sustractiva. Esto no solo abriría nuevas posibilidades en términos de diseño y producción, sino que también podría contribuir a la reducción de costos y al uso más eficiente de recursos en diversas aplicaciones industrialesThis paper addresses the development of a cutting system for continuous fibers used in the large format 3D printer located at the Universidad Autónoma de Occidente. This printer has the ability to use PLA (Polylactic acid), or ABS (acrylonitrile butadiene styrene) pellets reinforced with the previously mentioned fibers, such as hemp or fiberglass. The main purpose of this project is to facilitate the cutting of the continuous fiber that is extruded along with other materials at the end of each printing layer. This cutting will allow the extrusion system to print objects and parts without the fiber getting entangled between layers, thus optimizing the printing process. The specific objectives proposed are to design an automatic cutting system, to integrate the cutting system into the 3D printing system and to validate the result of the extrusión process through the performance of the printed parts. The results delivered by this project help to improve the continuous fiber cutting in the large format printer, in this case at the end of each layer, without obstructing any process currently in place, in addition to adding a reel for continuous fiber without the need to extend the material so much. This project tries to be as integral as possible to the printer firmware; this defines many challenges which are necessary for the printer to work optimally integrating a continuous fiber cutting system. Besides this, the project has the potential to significantly benefit the manufacturing industry. By enabling the printing of parts with quality and good mechanical properties at a lower cost, it could offer a viable alternative to the manufacture of many parts and objects that are traditionally made using metals and subtractive manufacturing techniques. This would not only open new possibilities in terms of design and production but could also contribute to cost reduction and more efficient use of resources in various industrial applicationsProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a

Desarrollo de un modelo anatómico interactivo del corazón para emular el sistema de conducción cardíaco

El aprendizaje de la anatomía y fisiología del corazón es esencial en la formación de profesionales de la salud, especialmente en medicina e ingeniería biomédica. No obstante, los métodos de enseñanza tradicionales, basados en textos y modelos estáticos, dificultan la comprensión del sistema de conducción cardíaca y su impacto en la regulación del ritmo cardíaco. La formación en ingeniería biomédica ha estado condicionada por el empleo de disecciones como método principal de enseñanza anatómica. Sin embargo, los requisitos técnicos para el mantenimiento y conservación del material biológico generan obstáculos que dificultan la integración efectiva de conocimientos teóricos con aplicaciones prácticas en medicina e investigación. Este proyecto propone el desarrollo de un modelo tridimensional del corazón que integra impresión 3D con un sistema interactivo de simulación de la actividad eléctrica en tiempo real. Su objetivo es proporcionar una herramienta didáctica que facilite la visualización de la propagación de los impulsos eléctricos en condiciones normales y patológicas, promoviendo un aprendizaje más dinámico y experiencial. La metodología abarca el diseño y fabricación de un prototipo anatómicamente preciso con componentes electrónicos que simulan la transmisión de señales nerviosas. Además, se desarrollará una actividad educativa basada en este modelo, cuyo impacto en la comprensión de la electrofisiología cardíaca será evaluado. Se espera que este enfoque optimice la enseñanza, favoreciendo la retención del conocimiento y la evaluación teórico-práctica. Esto se logra mediante la combinación de un modelo anatómico tridimensional con componentes electrónicos que permite al estudiante correlacionar la ubicación, función electrofisiológica y morfología del sistema de conducción cardíaco. Asimismo, el modelo podrá emplearse como herramienta de apoyo en investigación biomédica, permitiendo el análisis anotómico y funcional del corazón.Learning the anatomy and physiology of the heart is essential in the training of health professionals, especially in medicine and biomedical engineering. However, traditional teaching methods, based on static texts and models, make it difficult to understand the cardiac conduction system and its impact on heart rate regulation. In the case of medical students, teaching has relied on the use of cadavers and dissections, a limited practice in the country due to the scarcity of donations and the associated high costs. These limitations reduce students' ability to apply their knowledge in clinical and research contexts. This project proposes the development of a three-dimensional model of the heart that integrates 3D printing with an interactive system for simulating electrical activity in real time. Its objective is to provide a didactic tool that facilitates the visualization of the propagation of electrical impulses in normal and pathological conditions, promoting more dynamic and experiential learning. The methodology encompasses the design and manufacture of an anatomically accurate prototype with electronic components that simulate the transmission of nerve signals. In addition, an educational activity based on this model will be developed, whose impact on the understanding of cardiac electrophysiology will be evaluated. It is hoped that this approach will optimize teaching, favoring knowledge retention and theoretical-practical evaluation. Likewise, the model can be used as a support tool in biomedical research, allowing the anatomical and functional analysis of the heartPasantía de investigación (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a

Metodología de mantenimiento predictivo para la prevención de fallas en equipos de resonancia magnética en el Hospital Universitario Fundación Valle del Lili

El presente documento condensa el desarrollo de una metodología de mantenimiento predictivo orientada a prevenir fallas en los equipos de resonancia magnética del Hospital Universitario Fundación Valle del Lili, ubicado en Santiago de Cali. El proyecto se llevó a cabo como pasantía institucional entre diciembre de 2024 y junio de 2025, con el objetivo de fortalecer la continuidad operativa de estos equipos, reducir los tiempos de inactividad y anticipar fallas mediante el análisis de datos históricos, herramientas de visualización avanzada y técnicas de inteligencia artificial. Durante su ejecución, se realizó un análisis estructural y funcional de los cinco equipos de resonancia magnética instalados en la institución, considerando un total de 495 eventos de falla registrados entre 2019 y 2024, a partir de los cuales se construyeron representaciones gráficas, como un dashboard interactivo, mapas de calor y una matriz de criticidad, que permitieron identificar los componentes con mayor recurrencia de fallas, considerando tanto su frecuencia como su impacto funcional. De forma complementaria, se aplicó la técnica STL (descomposición estacional y de tendencia utilizando Loess) la cual permitió detectar patrones cíclicos en la ocurrencia de fallas y establecer intervalos óptimos para su intervención. Por lo tanto, con base en estos hallazgos, se formularon medidas predictivas clasificadas en dos líneas de acción: intervenciones directas, ejecutadas por el proveedor o personal certificado; y tareas de monitoreo continuo, asumidas por el equipo de ingeniería biomédica de la institución. En paralelo, se desarrolló un modelo de clasificación basado en el nivel de riesgo de las fallas (critico, medio y bajo) mediante el uso de algoritmos de inteligencia artificial, en el cual el modelo XGBosst se destacó por su alto desempeño al alcanzar una precisión del 88,5 % y un F1-score de 0,89 en la clase crítica, resultado que fue posible gracias al fortalecimiento del conjunto de datos de entrenamiento mediante la incorporación de datos sintéticos generados con el modelo de aprendizaje profundo CTGAN y la aplicación de la técnica SMOTE, lo que permitió balancear las clases y mejorar la capacidad de generalización del modelo. Finalmente, se implementó una prueba piloto en uno de los equipos de resonancia magnética de la institución, en la cual se aplicaron y ajustaron los protocolos técnicos, listas de chequeo e instrumentos de evaluación generados a lo largo del proyecto, lo que permitió verificar la viabilidad de la metodología y consolidar su implementación institucional como una estrategia replicable y adaptable para mejorar la gestión del mantenimiento de los equipos de resonancia magnética.This document summarizes the development of a predictive maintenance methodology aimed at preventing failures in magnetic resonance imaging (MRI) equipment at the Hospital Universitario Fundación Valle del Lili, located in Santiago de Cali. The Project was carried out as an institutional internship between December 2024 and June 2025, with the objective of strengthening the operational continuity of these systems, reducing downtime, and anticipating failures through the analysis of historical data, advanced visualization tools, and artificial intelligence techniques. Throughout its execution, a structural and functional analysis was conducted on the five MRI systems installed in the institution, considering a total of 495 failure events recorded between 2019 and 2024. Based on this information, graphical representations were developed, including an interactive dashboard, heatmaps, and a criticality matrix, which made it possible to identify the components with the highest recurrence of failures, considering both their frequency and functional impact. In addition, the STL (Seasonal and Trend decomposition using Loess) technique was applied, which made it possible to detect cyclical patterns in failure occurrences and establish optimal intervention intervals. Based on these findings, predictive measures were formulated and classified into two lines of action: direct interventions, executed by the supplier or certified personnel, and continuous monitoring tasks, carried out by the institution’s biomedical engineering team. Meanwhile, a classification model was developed based on the risk level of failures (critical, medium, and low) using artificial intelligence algorithms. Among these, the XGBoost model stood out for its high performance, achieving an accuracy of 88.5% and an F1-score of 0.89 in the critical class. This result was made possible by strengthening the training dataset through the incorporation of synthetic data generated using the Deep learning model CTGAN and the application of the SMOTE technique, which allowed for class balancing and improved the model’s generalization capacity. Finally, a pilot test was implemented on one of the MRI systems in the institution, in which the technical protocols, checklists, and evaluation instruments developed throughout the project were applied and adjusted. This made it possible to verify the feasibility of the methodology and consolidate its institutional implementation as a replicable and adaptable strategy to enhance the maintenance management of MRI equipmentPasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a

Cómo influye la publicidad de Milo en la decisión de compra de los padres de familia en la categoría de bebidas no alcohólicas

El presente trabajo, se centra en analizar la influencia que tiene la publicidad de Milo y su influencia en la decisión de compra de los padres de familia en la categoría de bebidas no alcohólicas, en la ciudad de Cali, Colombia En la sociedad actual, se ha evidenciado como la alimentación ha sido afectada por la proliferación de este tipo de bebidas azucaradas, las cuales se distinguen por prometer energía vitalicia para los consumidores. Los AUP, son caracterizados por su elevado contenido de ingredientes no saludables y dañinos para la salud, pero también por alto grado de procesamiento industrial, los cuales se han tomado las mesas de los hogares caleños y diferentes contextos sociales, generando así una preocupación por el impacto a la salud, que el consumo de este tipo de alimentos está generando en la población infantil y juvenil de la ciudad En este contexto, es importante conocer de primera mano, cómo están pensando los padres de familia a la hora de comprar, cuáles son esos factores que los hace decidirse entre un alimento y otro, teniendo en cuenta que son los padres de familia o cuidadores, los que asumen la alimentación de los más pequeños del hogarThis study focuses on analyzing the influence of Milo's advertising and its impact on the purchasing decisions of parents in the non-alcoholic beverage category, in the city of Cali, Colombia. In today's society, we have seen how diets have been affected by the proliferation of these sugary beverages, which stand out for promising lifelong energy to consumers. Ultraprocessed foods (UPFs) are characterized by their high content of unhealthy and harmful ingredients, as well as a high degree of industrial processing. These products have made their way onto the tables of households in Cali and various social contexts, raising concerns about the health impact that the consumption of these foods is having on the city's children and youth. In this context, it is important to understand firsthand how parents are thinking when making purchases, what factors influence their decision between one food and another, considering that parents or caregivers are the ones responsible for the nutrition of the youngest members of the householdProyecto de grado (Publicista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoPublicist

Diseño del control electrónico de respaldo de un sistema paralelo de refrigeración compuesto por varios compresores

Este informe realiza un estudio detallado sobre los sistemas paralelos de refrigeración compuesto por varios compresores, explicando su funcionamiento y los principales componentes que los conforman, detallando como es el ciclo básico de refrigeración, incluyendo el evaporador, compresor, válvula de expansión y condensador, explicando su rol en la transferencia de calor y la eficiencia del sistema. Además, se examina el sistema de refrigeración del supermercado Bochalema, implementado por TMV Ingeniería S.A., con el objetivo de evaluar su funcionamiento y desarrollar un sistema de respaldo para garantizar la continuidad operativa en caso de fallas en el controlador principal. Como parte del análisis, se revisaron los diagramas eléctricos y los principales componentes del sistema, incluyendo el sistema de control y se llevaron a cabo mediciones clave, tales como presiones y temperaturas de condensación. El estudio se realizó utilizando la metodología de Diseño Concurrente, permitiendo un análisis detallado e integral de los diferentes aspectos del sistema, desde los componentes eléctricos y mecánicos hasta los criterios de control y seguridad. Con esta metodología, se identificaron las mejores alternativas en términos de componentes, configuración y estrategia de control, asegurando una solución eficiente y confiable para garantizar la operatividad ante fallas del controlador principal. Se diseñó un sistema de respaldo, el cual toma el control de los compresores y ventiladores cuando se detecta una anomalía en el Emerson. Estos dispositivos gestionan la activación de los compresores en función de la presión del sistema, manteniendo siempre un compresor activo por cada etapa (media y baja temperatura) y regulando la operación del resto según los valores de presión establecidos. Como parte del estudio, se realizó una simulación del sistema de respaldo, validando su correcto funcionamiento ante escenarios de falla. La simulación permitió verificar la respuesta del PLC y la activación de los compresores según los rangos de presión definidos, asegurando la estabilidad del sistema de refrigeración incluso en condiciones de emergenciaThis report presents a detailed study of parallel refrigeration systems composed of multiple compressors, explaining their operation and the main components involved. It details the basic refrigeration cycle, including the evaporator, compressor, expansión valve, and condenser, and explains their role in heat transfer and system efficiency. In addition, the refrigeration system of the Bochalema supermarket, implemented by TMV Ingeniería S.A., is examined to evaluate its operation and develop a backup system to ensure operational continuity in the event of a failure in the main controller. As part of the analysis, the electrical diagrams and the main components of the system, including the control system, were reviewed, and key measurements were taken, such as condensing pressures and temperatures. The study was conducted using the Concurrent Design methodology, allowing for a detailed and comprehensive analysis of the different aspects of the system, from the electrical and mechanical components to the control and safety criteria. Using this methodology, the best alternatives in terms of components, configuration, and control strategy are identified, ensuring an efficient and reliable solution to guarantee operability in the event of a main controller failure. A backup system was designed to take control of the compressors and fans when an anomaly is detected in the Emerson. These devices manage compressor activation based on system pressure, always keeping one compressor active for each stage (medium and low temperature) and regulating the operation of the remaining compressors according to established pressure values. As part of the study, a simulation of the backup system was performed, validating its correct operation in the event of a failure. The simulation verified the PLC's response and the activation of the compressors within the defined pressure ranges, ensuring the stability of the refrigeration system even in emergency conditionsPasantía organizacional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a