Ретроспективный анализ развития орудий для обработки задерненных почв с 1900 до 1950 год

The paper explores the design characteristics of tillage tools during the period 1900-1950. (Research purpose) The primary objective of the paper is to undertake a retrospective analysis of the design characteristics of tillage tools used on blackened soils in the first half of the 20th century. (Materials and methods) The paper analyzes the stages involved in the creation and improvement of horse-drawn and tractor plows. The findings reveal the following categories of plows: suspended, front, frame, shuttle (balance), and reversible. (Results and discussion) The designs of horse-drawn and early tractor plows are examined. The paper highlights the benefit of balanced and reversible tools such as plowing without the formation of ridges and furrows, attributed to the alternating operation of right-handing and left-handing bodies. It is revealed that the development of wide-cut arable units occurred due to the modernization of frame sections and the possibility of their restructuring into three- and four-hull versions. It is determined that the October Revolution Plant and the All-Union Scientific Research Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture (VIME), the predecessor to the Federal National Research Center VIM, were the pioneers behind the creation of the initial five-furrow plow in 1936, boasting a working width of 35 centimeters. (Conclusions) With the advent of wide-cut arable units, there was a reduction in labor intensity and energy consumption during the soil cultivation process. Plows equipped with screw moldboards were commonly employed for more effective incorporation of plant residues.Исследовали особенности конструкций орудий для обработки почвы в период 1900-1950 годы. (Цель исследования) Провести ретроспективный анализ особенностей конструкций почвообрабатывающих орудий, применяемых на задерненных почвах в первой половине XX века. (Материалы и методы) Проанализировали этапы создания и усовершенствования конных и тракторных плугов. Выделены категории плугов: висячие, передковые, рамные, челночные (балансирные) и оборотные. (Результаты и обсуждение) Рассмотрены конструкции конных и первых тракторных плугов. Отмечено преимущество балансирных и оборотных орудий при вспашке без образования гребней и развальных борозд за счет поочередной работы правооборачивающих и левообрачивающих корпусов. Выявлено, что развитие широкозахватных пахотных агрегатов происходило за счет модернизации секций рамы и возможности их перестройки в трех- и четырехкорпусные варианты. Установили, что создателями первого пятикорпусного плуга с шириной захвата 35 сантиметров в 1936 году были Завод имени Октябрьской революции и Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ВИМЭ) – предшественник ФНАЦ ВИМ. (Выводы) С началом применения широкозахватных пахотных агрегатов снизились трудоемкость и энергозатраты на процесс обработки почвы. Для более качественной заделки растительных остатков наиболее часто применяли плуги, оснащенные винтовыми отвалами

Оптимизация объема роботизированного кормораздатчика методом моделирования с применением теории графов

Within the project of developing an automatic feed wagon, the initial task is to determine its overall parameters, which directly depend on the wagon volume. (Research purpose) To simulate the automatic feed wagon operation in order to determine the optimal volume ensuring the versatility of its use in cattle cowsheds accommodating different numbers of animals, and practicing different feeding frequency. (Materials and methods) The solution to the problem is based on the calculation of the feeding time taken by the automatic feed wagon. The time must not exceed the limit values established by zootechnical standards. To calculate the feeding time taken by an automatic feed wagon, a graph-theory-based simulation method was used, taking into account the probabilistic nature of the components of feed mixture distribution time balance. The calculations were performed in MS Excel. (Results and discussion) The paper describes the conditions for simulation and considers two options for the automatic feed wagon operation, in particular the option when one robot serves two cowsheds and the other when each cowshed is served by a separate feed wagon. (Conclusions) The second option with a separate automated feed wagon for each cowshed is proved to be more suitable. It has been obtained that in this case, the reduced movement length results in a 27.9-36.2 percent increase in productivity of the automatic feed wagon; besides there is no need to install automatic gates and build an insulated vestibule to move the robot between the cowsheds. Thus, the programming task becomes simplified. It has been found out that an automatic feed wagon having the volume of 2 cubic meters is enough to feed animals in the cowsheds sized 111.9 meters by 26.6 meters and smaller, accommodating up to 340 cows, and with a feeding frequency of 4-8 times a day.В рамках осуществления проекта по разработке роботизированного кормораздатчика первоначальной задачей оказывается определение его габаритных параметров, которые напрямую зависят от объема кормораздатчика. (Цель исследования) Промоделировать работу роботизированного кормораздатчика для определения оптимального объема, при котором обеспечивается универсальность его применения в животноводческих помещениях на фермах крупного рогатого скота с различной численностью животных при разной кратности кормления. (Материалы и методы) Поставленную задачу решали путем вычисления времени, затрачиваемого роботизированным кормораздатчиком на кормление животных, которое не должно превышать предельных величин, установленных зоотехническими нормами. Для этого использовали основанную на теории графов методику, в которой учитывается вероятностный характер составляющих баланса времени раздачи кормосмесей роботизированным кормораздатчиком. Блок вычислений выполнили в программе MS Excel. (Результаты и обсуждение) Описали условия для моделирования. Рассмотрели два варианта работы роботизированных кормораздатчиков, при которых один робот обслуживает два коровника либо для каждого коровника используется отдельный кормораздатчик. (Выводы) Определили, что наиболее предпочтительный второй вариант с отдельным роботизированным кормораздатчиком. Доказали, что в этом случае в результате сокращения протяженности переездов производительность роботизированного кормораздатчика повышается на 27,9-36,2 процента для рассмотренных условий, а также исключается необходимость установки автоматических ворот и возведения утепленного тамбура для перемещения робота между коровниками, упрощается задача по составлению программ кормления. Выявили, что для кормления животных в коровниках с габаритами 111,9 на 26,6 метра и меньших размеров, вмещающих до 340 голов, при кратности кормления 4-8 раз в сутки достаточно использовать роботизированный кормораздатчик объемом 2 кубических метра

Тенденции развития технических средств аэрофотосъемки сельскохозяйственных земель

Aerial photography is becoming an integral part of remote sensing in digital agriculture. The first aerial photographs were taken in the mid-19th century. (Research purpose) The paper aims to retrospectively analyze the evolution of aerial photography equipment for capturing agricultural lands, beginning with the creation of the first aerial photograph up to the present day. (Materials and methods) A historical-analytical approach was employed to examine the existing literature. Within this study, the development of agricultural aerial photography equipment was categorized into four distinct time periods: 1885-1908, 1909-1945, 1946-1979, and from 1980 to the present day. (Results and discussion) In the initial phase of experimental aerial photographic equipment development, significant advancements were achieved, encompassing the emergence of the first photograph, the creation of portable cameras and their adaptation for use with hot air balloons and kites, rockets, and birds. Technological growth in the first half of the 20th century contributed to elevating aerial photography to a versatile tool applied for a wide range of intelligence operations, including agricultural tasks. The evolution of space technologies in the second half of the 20th century resulted in the rapid development of both aerial photography equipment and their carriers. This progress facilitated the use of color aerial photography for the examination of the Earth's surface. The advancements of digital technologies at the end of the 20th century and the beginning of the 21st century facilitated the use of high-resolution digital aerial cameras mounted on various carrier platforms, ranging from unmanned aircraft to artificial Earth satellites. (Conclusions) A retrospective analysis reveals that the development and creation of equipment for aerial photography of agricultural lands unfolded in a sporadic fashion. This progression was closely intertwined with global political, social, and economic situation, as well as the state of technological advancement in related areas. Over the coming decade, the sustained application of aerial photography in agriculture is poised to enhance the efficiency of unmanned aircraft, reduce the production costs associated with aerial photography, and facilitate the widespread adoption of digital remote sensing technology within the agricultural sector.Аэрофотосъемка становится неотъемлемой частью дистанционного зондирования в цифровом земледелии. Первые аэрофотографии были получены в середине XIX века. (Цель исследования) Провести ретроспективный анализ развития аппаратуры для аэрофотосъемки сельскохозяйственных земель с момента создания первого аэрофотоснимка по настоящее время. (Материалы и методы) Выполнен анализ литературных источников путем применения историко аналитического метода. В рамках исследования история развития аппаратуры для аэрофотосъемки сельскохозяйственных земель была разделена на четыре периода: 1885-1908, 1909-1945, 1946-1979 годы, с 1980 года по настоящее время. (Результаты и обсуждение) В период первых экспериментальных разработок аэрофотоаппаратуры была получена первая фотография, разработаны первые портативные камеры и их крепления к воздушным шарам и змеям, ракетам, птицам. Технологический прогресс в первой половине XX века способствовал становлению аэрофотосъемки инструментом для широкого круга разведывательных операций, включая сельскохозяйственные задачи. Развитие космических технологий во второй половине XX века способствовало интенсивному развитию аппаратуры для аэросъемки и их носителей. Цветная аэрофотосъемка использовалась для изучения поверхности Земли. Развитие цифровых технологий в конце XX и начале XXI века способствовало использованию цифровых аэрофотоаппаратов высокого разрешения, установленных на различные носители от беспилотных воздушных судов до искусственных спутников Земли. (Выводы) Ретроспективный анализ показывает, что процесс разработки и создания аппаратуры для аэрофотосъемки сельскохозяйственных земель происходил скачкообразно. Развитие было связано с политической, социальной и экономической ситуацией в мире, уровнем прогресса технологий в смежных областях. Дальнейшее применение аэрофотоаппаратуры в сельском хозяйстве в ближайшие десять лет будет способствовать повышению производительности беспилотных воздушных судов, снижению производственных затрат на аэрофотосъемку и повсеместному внедрению технологии цифрового дистанционного зондирования в аграрной сфере

Исследование по возделыванию трититригии в полузасушливой зоне

Over the course of several years of meticulous selection, The Tsitsin Main Moscow Botanical Garden of Academy of Sciences, successfully cultivated a novel trititrigia crop, characterized as a hybrid between wheat and couch grass. The intrinsic potential of this crop, as highlighted by the authors, instigated a keen interest in its investigation. (Research purpose) To conduct research on the cultivation of trititrigia Pamyati Lyubimovoy (In Memory of Lyubimova) in the semi-arid southern zone of the Rostov region. (Materials and methods) Trititrigia was cultivated on typical chernozem soil with carbonate content, characterized by heavy loamy texture, in conditions of insufficient and unstable moisture, following the zonal technology for cultivating winter wheat. The main pre-sowing tillage was performed using a shallow method by a combined KUM-4 unit. For seed sowing, the «Demetra» selective seeder was used. Throughout the trials from October 2020 to August 2022, meteorological conditions were taken into account, including precipitation levels and air temperature. Using two crops as examples, the biometric data of trititrigia plants, yield structure elements, combine yield and drought resistance were studied. (Results and discussion) It is determined that trititrigia Pamyati Lyubimovoy (In Memory of Lyubimova) aligns with the declared parameters in terms of plant height, ear length, and duration of the vegetative period. The plant development type of trititrigia is identical to winter wheat. (Conclusions) It is established that trititrigia Pamyati Lyubimovoy (In Memory of Lyubimobva) shows low resistance to drought within a semi-arid climate. Additionally, the straw yield surpasses the grain yield by a factor of four, while the weight of 1000 grains is low at 23.58 grams. Moreover, the combine yield (3.80 tons per hectares) falls short compared to the winter wheat variety Stanichnaya (5.09 tons per hectares). Further investigations into trititrigia within a semi-arid climate are considered necessary to determine its cultivation feasibility.В Главном ботаническом саду им. Н.В. Цицина Российской академии наук путем многолетней селекции была выведена новая культура трититригия, представляющая собой пшенично-пырейный гибрид. Анонсированный авторами потенциал данной культуры послужил мотивацией к ее изучению. (Цель исследования) Провести исследования по возделыванию трититригии сорта Памяти Любимовой в полузасушливой южной зоне Ростовской области. (Материалы и методы) Трититригию выращивали на черноземе обыкновенном карбонатном тяжелосуглинистом в условиях недостаточного и неустойчивого увлажнения в соответствии с зональной технологией возделывания озимой пшеницы. Основную обработку почвы до предпосевного состояния проводили мелким способом с применением комбинированного агрегата КУМ-4. Для посева семян использовали селекционную сеялку «Деметра». В ходе испытаний с октября 2020 по август 2022 года учитывали метеорологические условия: количество осадков и температуру воздуха. На примере двух посевов изучали биометрические данные растений трититригии, элементы структуры урожая, комбайновую урожайность и засухоустойчивость. (Результаты и обсуждение) Определили, что трититригия Памяти Любимовой по высоте растения, длине колоса, продолжительности вегетационного периода соответствует заявленным оригинаторами сорта параметрам. Тип развития растений трититригии идентичен озимой пшенице. (Выводы) Определили, что культура трититригии Памяти Любимовой проявляет низкую устойчивость к засухе в полузасушливым климате, урожай соломы превышает урожай зерна в 4 раза, масса 1000 зерен низкая – 23,58 грамма комбайновая урожайность (3,80 тонны на гектар) ниже чем озимой пшеницы сорта Станичная (5,09 тонны на гектар). Отметили необходимость дальнейших исследований трититригии в полузасушливом климате для выявления целесообразности ее возделывания

Методика инженерного расчета рабочего органа для мелкой обработки почвы

This study emphasizes the need for a comprehensive determination of parameters and operational modes of the working body, employing mutually agreed dependencies. (Research purpose) The research aims to develop a methodology for calculating parameters and operational modes for a novel shallow tillage working body, considering the required technological process indicators and soil properties. (Materials and methods) A force interaction diagram has been constructed, enabling the establishment of a relationship between working body parameters and soil physical and mechanical properties. This analysis yields a correlation between the working body parameters (crumbling angle) and unit operation mode (speed). (Results and discussion) The innovative aspect lies in utilizing the relationships linking the cultivator parameters and operational modes with the soil properties and process indicators. For shallow tillage, a working body with curved surfaces and increased streamlining is proposed. Various single-tier and multi-tier configurations, along with corresponding working body widths aligned with cultivator width, are presented. (Conclusions) The paper introduces an engineering calculation method, determining the following working tool parameters: the crumbling angle of 15 degrees, the length of 30 centimeters, the width of 45 centimeters, the opening angle of 75-110 degree, the elevation angle of 10 degrees at the depths of 6-16 centimeters, and the speed of up to 14 kilometers per hour. The technological process involves soil crumbling resulting in a characteristic clod size of up to 25 millimeters, and tractive resistance reaching up to 3.7 kilonewtons.Отметили, что параметры и режимы функционирования рабочего органа должны определяться комплексно с использованием согласованных между собой зависимостей. (Цель исследования) Разработать методику инженерного расчета параметров и режимов функционирования нового рабочего органа для мелкой обработки почвы с требуемыми показателями технологического процесса и с учетом свойств почвы. (Материалы и методы) Составлена схема силового взаимодействия. В результате анализа силового взаимодействия установили связь параметров рабочего органа с физико-механическими свойствами почвы. Получена зависимость параметров рабочего органа (угла крошения) с режимом действия агрегата (скоростью). (Результаты и обсуждение) Использованы представляющие научную новизну зависимости параметров и режимов функционирования культиватора от физико-механических свойств почвы и показателей технологического процесса. Для мелкой обработки почвы предложен рабочий орган с криволинейными поверхностями повышенной обтекаемости. Представлены варианты одноярусного и многоярусного расположения рабочих органов, определения их ширины для требуемой ширины захвата культиватора. (Выводы) Предложена методика инженерного расчета, в соответствии с которой установлены параметры и режимы функционирования орудия: угол крошения 15 градусов, длина 30 сантиметров, ширина 45 сантиметров, угол раствора 75-110 градусов, угол подъема 10 градусов при глубине 6-16 сантиметров и скорости движения агрегата до 14 километров в час. Технологический процесс характеризуется крошением почвы с характерным размером комка до 25 миллиметров, тяговым сопротивлением до 3,7 килоньютона

Распределение высокозагрязненного соевого материала в глубоком воздушном канале

The paper highlights a lack of machines and equipment capable of cleaning highly impure soybean material efficiently and productively. Most of the existing grain cleaning machines are designed for the materials conforming to GOST 17109-88 that specifies weed and oilseed impurity contents of 2 and 6 percent, respectively. In reality, a typical soybean post-harvest waste often contains 20 to 60 percent of material unsuitable for extracting raw protein, that makes this type of material completely non–separable for this type of machine. (Research purpose) The research aims to determine the optimal efficiency of separating heterogeneous bulk mixtures in a vertically ascending air channel. (Materials and methods) To accomplish this, the authors employed a rotary batch classifier RBK 30 and a prototype sample of a precision air classifier PAC with column air flow accelerators. The paper defines impurity separation completeness and soybean waste separation efficiency in a novel pneumatic classifier, considering the accelerator thickness and the height above the processed material. (Results and discussion) The findings reveal that traditional pneumatic channels achieve no more than 20 percent of separation efficiency for highly impure soybean material, while the precision air classifier demonstrates approximately a 45 percent separation. (Conclusions) Typical air flow machines struggle with high impurity of material. The separation efficiency of highly impure material can be enhanced by equalizing the air flow velocity inside and above the layer of the separated material and installing a core air flow accelerator. The study indicates that the material being processed can be separated by air flow, provided a specialized pneumatic separation channel is used. Due to the ratio of the core accelerator height and the height above the material, the air flow velocity inside and above the separated layer is equalized.Отмечено отсутствие машин и оборудования, способных качественно и с высокой производительностью очищать высокозагрязненный материал сои. Большинство применяемых зерноочистительных машин создавались для переработки материала, отвечающего нормам ГОСТ 17109-88 по содержанию сорной и масличной примеси соответственно 2 и 6 процентов. Фактически типовой состав отходов послеуборочной обработки сои может содержать от 20 до 60 процентов отходов, непригодных для извлечения сырого протеина, что делает данный материал полностью неразделимым. (Цель исследования) Определение оптимальной эффективности сепарирования гетерогенных сыпучих смесей в вертикально восходящем воздушном канале. (Материалы и методы) Использовались ротационный порционный классификатор РПК 30 и макетный образец прецизионного воздушного классификатора ПВК с колонковыми акселераторами воздушного потока. Определены зависимость полноты выделения примеси и эффективность процесса сепарации соевого отхода в пневмоклассификаторе нового типа от толщины акселераторов и высоты над обрабатываемым материалом. (Результаты и обсуждение) Установлено, что эффективность процесса сепарации высокозасоренного соевого материала в стандартном пневмоканале не превышала 20 процентов, а на прецизионном воздушном классификаторе степень разделения составила около 45 процентов. (Выводы) Типовые машины, в которых используется воздушный поток, не справляются с сильно засоренным материалом. Выравнивание скорости воздушного потока внутри слоя обрабатываемого материала и над ним при установке колонковых акселераторов воздушного потока способствует лучшей сепарации высокозагрязненного материала. Исследование указывает на то, что обрабатываемый материал может быть разделен воздушным потоком, но при условии использования специализированного пневмосепарирующего канала. За счет соотношения высоты колонковых акселераторов и высоты над материалом скорость воздушного потока внутри разделяемого слоя и над ним выравнивается

Механизация, автоматизация, роботизация, цифровизация: уточнение и систематизация понятий

The paper highlights the importance of clarifying scientific terminology to delineate the exclusion of humans from technical systems, in particular the concepts such as «mechanization,» «automation,» «robotization,» and «digitalization» that are commonly used in scientific literature without a precise definition of their essence and distinctions. (Research purpose) The paper aims to provide clarity and systematic categorization of terms employed to describe the exclusion of humans from agricultural technical systems. (Materials and methods) The paper employs the Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ), the Theory of Decision Making, and the System Method as theoretical frameworks. (Results and discussion) The paper provides a comprehensive clarification of the conceptual meanings attributed to terms such as mechanization, automation, robotization, and digitalization. It outlines their classical (Aristotelian) definitions and systematically categorizes a broad spectrum of related concepts, including mechanization, automation, robotization, intellectualization, digitalization, cyber-physical system, precision agriculture, digital agriculture, and smart (intelligent) agriculture. The obtained results are compared utilizing the approach of the Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO). (Conclusions) It is concluded that the concept of mechanization, in contrast to the FAO approach, does not encompass farming reliant on manual labor and animal traction. It is determined that robotization necessitates intellectualization, whereas automation does not necessarily require it. Furthermore, digitalization is demonstrated as a means of implementing automation, robotization, intellectualization, and optimizing the operation of technical systems.Поставили проблему о необходимости уточнения научной терминологии для обозначения вытеснения человека из технической системы: таких понятий, как «механизация», «автоматизация», «роботизация», «цифровизация», которые используются в научной литературе без четкого установления их сущности и различий. (Цель исследования) Уточнить и систематизировать термины, используемые для описания вытеснения человека из технических систем сельскохозяйственного назначения. (Материалы и методы) Применили теорию решения изобретательских задач (ТРИЗ), теорию принятия решений, системный метод. (Результаты и обсуждение) Уточнили значения понятий механизации, автоматизации, роботизации, цифровизации. Разработали их классические (аристотелевские) определения. Систематизировали широкий круг понятий: механизация, автоматизация, роботизация, интеллектуализация, цифровизация, киберфизическая система, точное сельское хозяйство, цифровое сельское хозяйство, умное (интеллектуальное) сельское хозяйство. Сравнили полученные результаты с подходом Продовольственной и сельскохозяйственной организации ООН. (Выводы) Исключили из понятия механизации ведение сельского хозяйства на основе ручных средств труда и тягловой силы животных (в отличие от подхода ФАО). Установили, что роботизация требует интеллектуализации, а автоматизация – нет. Показали, что цифровизация является средством реализации автоматизации, роботизации, интеллектуализации, оптимизации работы технических систем

Теоретические предпосылки интенсификации уборки лука-севка

The paper shows that upgrading the design of onion harvesting machines through the integration of diverse separation intensifiers demonstrates limited efficacy in improving the quality of cleaning commercial produce. They noted the need to comply with strict technological parameters for setting up separating systems (feeding bulbs to a straight section of the pin web surface in the absence of losses, reducing the maximum speed of collision of the bulbs with the working elements of the cleaning unit to reduce damage, as well as improving the completeness of cleaning). The study reveals that one of the options for intensifying the process of onion set cleaning from soil and soil clods can be ultrasonic-assisted heap moistening during separation. (Research purpose) The research aims to determine theoretical principles driving the intensification of onion set cleaning from mechanical impurities. (Materials and methods) The research employed system analysis and synthesis methods, physical modeling based on probability theory and  mathematical statistics, numerical techniques for solving analytical dependencies, classical mechanics methods - fundamental principles of fracture theory, soil mechanics. (Results and discussion) The paper justifies the necessary optimum regime for intensifying onion set harvesting and cleansing them from mechanical impurities. It substantiates the functional diagram of a digging-type onion harvester featuring an ultrasonic cleaning module, taking into account the functions of the state, external and control actions, as well as performance indicators. (Conclusions) The research resulted in developing a design concept for an ultrasonic-equipped separating module of a harvester to improve the onion set cleaning process. This design conforms to the agrotechnical requirements, ensuring maximum soil and impurity sieving (at least 98 percent), minimizing losses (not exceeding 2 percent) and bulb damage (not exceeding 2 percent).Показали, что совершенствование конструкции сепарирующих устройств машин для уборки лука путем установки различных типов интенсификаторов сепарации не в полной мере повышает качество очистки товарной продукции. Отметили необходимость соблюдения жестких технологических параметров настройки сепарирующих систем (подача луковиц на штифтовое полотно без потерь, снижение максимальной скорости соударения с рабочими элементами установки , улучшение полноты очистки). Показали, что одним из вариантов интенсификации очистки лука-севка от почвы и соизмеримых с ним почвенных комков может стать увлажнение вороха при сепарации с ультразвуковым воздействием. (Цель исследования) Определить теоретические закономерности интенсификации очистки лука-севка от механических примесей. (Материалы и методы) Использовали методы системного анализа и синтеза, физического моделирования, основанные на теории вероятности и принципах математической статистики, численные методы решения аналитических зависимостей, методы классической механики – основные положения теории разрушения, механики грунтов. (Результаты и обсуждение) Обосновали необходимый рациональный режим интенсификации уборки лука-севка и очистки его от механических примесей, функциональную схему машины для уборки лука выкапывающего типа с модулем ультразвуковой очистки, учитывающую функции состояния, внешнего и управляющего воздействий, а также показателей качества работы. (Выводы) Разработали конструктивную схему сепарирующего модуля уборочной машины с ультразвуковым воздействием для совершенствования процесса очистки лука-севка, исходя из условий максимального просеивания почвенных и других примесей в пределах агротехнических требований (не менее 98 процентов), а также сокращения до минимума потерь (не более 2 процентов) и повреждений луковиц (не более 2 процентов)

Алгоритм расчета времени полета беспилотного воздушного судна для проведения аэросъемки

The paper shows the possibility of using unmanned aerial vehicles with additional outboard equipment for aerial photography. It is noted that some parameters of the drone and additional suspension equipment are not taken into account by the software when calculating the drone flight time for one battery charge. (Research purpose) To develop an algorithm for calculating the flight time of an unmanned aerial vehicle with installed outboard equipment. (Materials and methods) The technical characteristics of DJI Phantom 4 pro and DJI Matrice 200v2 were studied, as well as the specifications of Parrot Sequoia, MicaSense Altum multispectral cameras mounted on the drone. The existing research results are used to calculate the flight mission time depending on the route length and the battery capacity. (Results and discussion) It is found that the maximum flight time of a drone with additional outboard equipment is reduced due to the additional equipment mass, increased power consumption, the preflight preparation time, the need to return to the take-off point and the necessity to preserve the battery life and save the flight load. The maximum flight time calculated for DJI Phantom 4 pro and DJI Matrice 200v2 with multispectral cameras Parrot Sequoia, MicaSense Altum is 8 minutes and 18 minutes, respectively, with a minimum flight load. A method for calculating the number of batteries for aerial photography with additional outboard equipment is determined. (Conclusions) An algorithm for calculating the flight time of an unmanned aerial vehicle with additional outboard equipment is developed, the parameters ignored by the standard software in the flight time calculation are taken into account.Показали возможность использования дополнительного подвесного оборудования для проведения аэросъемки с помощью беспилотного воздушного судна. Отметили, что ряд параметров беспилотника и дополнительного подвесного оборудования не учитывается программным обеспечением при расчете времени полета дрона на одном заряде аккумуляторной батареи. (Цель исследования) Разработать алгоритм для расчета времени полета беспилотного воздушного судна с установленным подвесным оборудованием. (Материалы и методы) Изучили технические характеристики DJI Phantom 4 pro и DJI Matrice 200v2, а также спецификации мультиспектральных камер Parrot Sequoia, MicaSense Altum, устанавливаемых на беспилотник. Использовали результаты научных исследований по расчету времени полетного задания в зависимости от длины маршрута и емкости аккумуляторной батареи. (Результаты и обсуждение) Установили, что максимальное время полета беспилотника с дополнительным подвесным оборудованием сокращается из-за повышенной массы, потребляемой ими мощности, времени предполетной подготовки, полетной нагрузки, необходимости возврата в точку взлета и сохранения ресурса аккумуляторной батареи. Рассчитали максимальное время полета DJI Phantom 4 pro и DJI Matrice 200v2 с мультиспектральными камерами Parrot Sequoia, MicaSense Altum - 8 и 18 минут соответственно, при минимальной полетной нагрузке. Определили метод расчета количества аккумуляторных батарей для проведения аэросъемки с дополнительным подвесным оборудованием. (Выводы) Разработали алгоритм для расчета времени полета беспилотника с дополнительным подвесным оборудованием, учитывающий параметры, не включенные в расчет времени полета стандартным программным обеспечением

Технология и установка очеса в линии первичной переработки льна-долгунца

This paper investigates the utilization of an oscillatory-type working body for the stripping process within the primary fiber flax processing line. It also introduces the equation governing the movement of this working body, thereby enabling the determination of the fundamental geometric parameters of the mechanism. (Research purpose) To develop the technology for fiber flax stripping at a flax mill using the proposed comb-type device, and to examine the parameters and modes of its functionality. (Materials and methods) A testing model was designed for a stripping machine, enabling an exploration of the flax combing process within the factory. The limitations of the parameters under investigation were identified.  Furthermore, a theoretical model was formulated to calculate the performance of the stripper. (Results and discussion) The operation kinematic mode, stripping cleanliness, and seed losses during the stripping process are determined through theoretical analysis. It is discovered that the quality of stripping is influenced by the thickness of the flax ribbon. Specifically, an increase in the flax straw's thickness results in the clogging of the stripping device, subsequently leading to the formation of tangles and entanglements on the working body. On the other hand, insufficient thickness of the flax ribbon leads to significant damage to the stems. The limits for the thickness of the flax ribbon are established considering both the potential minimum and maximum yields: the lower limit being 0.01 meters and the upper limit set at 0.05 meters. The application of the factory's stripping technology is expected to ensure a 10 percent reduction in seed losses and an additional 6 percent reduction in production costs. (Conclusions) Theoretical justification for the parameters and operational modes of the stripper in the flax processing line, along with its design, is provided.  The feed speed of the flax ribbon is configured to range between 1.0 and 1.5 meters per second, while the rotation frequency of the working body varies from 2.2 to 3.0 revolutions per second.Отметили использование рабочего органа колебательного типа для очеса в линии первичной переработки льна-долгунца. Описали уравнение движения рабочего органа, на основании которого возможно определить основные геометрические параметры механизма. (Цель исследования) Разработать технологию очеса льна-долгунца на льнозаводе с применением предлагаемого устройства гребневого типа, изучить параметры и режимы его работы. (Материалы и методы) Разработали экспериментальную установку очесывающего аппарата, исследовали технологический процесс очесывания льна в заводских условиях. Определили границы изучаемых параметров. Предложили модель теоретического расчета очесывающего аппарата. (Результаты и обсуждения)  Теоретически определены кинематический режим работы, чистота очеса, потери семян при очесе. Установили, что толщина ленты льна оказывает влияние на качество очеса. С увеличением толщины льнотресты происходит забивание очесывающего устройства, что приводит к образованию путанины и намоток на рабочий орган. Недостаточная толщина ленты льна приводит к большому травмированию стеблей. Пределы толщины ленты льна принимались, исходя из возможной минимальной и максимальной урожайности: нижний  – 0,01 метра, верхний – 0,05 метра. Заводская технология очеса позволит снизить потери семян на 10 процентов и на 6 процентов себестоимость производства. (Выводы) Представлены теоретическое обоснование параметров и режимов работы очесывающего аппарата в линии переработки льна, его конструкция. Установлены скорость подачи ленты льна от 1,0 до 1,5 метра в секунду, частота вращения рабочего органа от 2,2 до 3,0 оборотов в секунду