Publikationer från KTH
Not a member yet
57969 research outputs found
Sort by
Integrering av en svettflödesmätare med svettstimuleringssystem för epidermal bärbar användning : Undersökning av koncepten Jouleuppvärmning och Jontofores som svettstimuleringssystem
Wearable microfluidic sweat chemical sensors are promising devices for the future of monitoring health status. Sweat provides information about hydration status and contains chemical information regarding biomarkers that can be correlated with blood levels. Nevertheless, there are two main challenges about sweat sensing using wearables. Firstly, the amount of sweat generated by an individual can widely vary, affecting the biomarker levels in the measurement. Therefore, it is important to perform sweat rate measurement to assess hydration status by measuring sweat loss but also as a normalization factor for chemical analysis. Secondly, active sweating is produced during exercise or for thermoregulation in high temperature environments. For applications in which active sweating is not occurring (i.e. resting analysis), sweat induction systems need to be incorporated. A Gold standard technique for sweat stimulation is Iontophoresis, however, recently Joule heating patches are finding application in wearable sensing due to their simplicity and more comfortable conditions for sweat induction. The main goal of this thesis was to integrate the electronics required for measuring sweat rate and perform Joule heating in a patch for sweat stimulation. Firstly, the developed electronics for sweat rate were tested, using calibrated resistors to verify the accuracy of impedance measurements. Later, the sensors were tested using validated 3D printed impedimetric sweat rate sensors using known flow rates from a calibrated syringe pump. In order to create wearable Joule heaters, Laser Induced Graphene (LIG) patches were prepared with different printing conditions to obtain the best performing material in terms of heating using conditions of voltage easily achievable with wearable electronics. The material was optimized to provide 40 °C, temperature enough to provide sweating but comfortable for the user according to previous studies. Unfortunately, on-body tests could not be performed because of the lack of ethical permit. To test the electronics for measuring sweat rate in on-body conditions, sweat generation has been performed using iontophoresis and the sweat rate was successfully measured using the developed electronics, obtaining sweat rate values between 2 µL/min and 0,5 µL/min.Bärbara, kemiska, mikrofluidiska svettsensorer är lovande enheter för framtida övervakning av hälsostatus. Svett ger information om hydreringsstatus och innehåller kemisk information ombiomarkörer som kan korreleras med blodnivåer. Det finns däremot två stora utmaningar när det gäller svettmätning med hjälp av bärbara sensorer. För det första kan mängden svett som genereras av en individ variera kraftigt, vilket påverkar biomarkörnivåerna i mätningen. Därför är det viktigt att mäta svettflöde för att bedöma vätskestatus genom att mäta svettförlusten, men också som en normaliseringsfaktor för kemisk analys. För det andra produceras aktiv svettning under träning eller för värmereglering i miljöer med hög temperatur. För tillämpningar där aktiv svettning inte förekommer (t.ex. analys i vila), måste svettstimuleringssystem användas. Guldstandarden för svettstimulering är jontofores, men på senare tid har Joulevärmeplåster börjat användas i bärbara sensorer på grund av sin enkelhet och de mer bekväma förhållandena för svettinduktion. Huvudsyftet med detta arbete var att integrera den elektronik som krävs för att mäta svettflöde och utföra Joulevärme i ett plåster för svettstimulering. Först testades den utvecklade elektroniken för svettflödesmätning med hjälp av kalibrerade resistorer för att verifiera noggrannheten i impedansmätningarna. Senare testades sensorerna med hjälp av validerade 3D-tryckta impedimetriska svetthastighetssensorer med kända flödeshastigheter från en kalibrerad sprutpump. För att skapa bärbara Joulevärmare framställdes laserinducerade grafenelektroder (LIG) under olika förhållanden för att få fram det bäst presterande materialet när det gäller uppvärmning med spänningsförhållanden som är lätta att uppnå med bärbar elektronik. Materialet optimerades för att uppnå 40 °C, en temperatur som enligt tidigare studier är tillräckligt hög för att användaren ska svettas men samtidigt vara bekväm. Tyvärr kunde inte tester på kroppen utföras eftersom det saknades etiskt tillstånd. Föratt testa elektroniken för mätning avsvettflödet på kroppenharsvettstimulering utförts med hjälp av jontofores och svettflödet mättes framgångsrikt med den utvecklade elektroniken, vilket gav värden mellan 2 µL/min och 0,5 µL/min
Undersökning av digitaliseringens värde inom vatten- och avloppsbolag
As water utilities encounter growing challenges, many are adopting new digital technologies and adjusting their digitalization strategies accordingly. However, despite potential benefits, digitalization efforts may be hindered by various challenges within the organization. This thesis investigates how value is created and captured through digitalization in water utilities. It also examines the specific challenges encountered during the digitalization process within this sector. This study employs a qualitative approach, involving interviews with individuals within a water utility to understand their perspectives on value creation and value capture from digitalization. To gain an external viewpoint, interviews were also conducted with individuals outside the utility. In addition, several meetings were observed to examine how digital technologies were used and developed in practice. The study identified how value was created and captured through digitalization in the water utility, as well as the challenges associated with these processes. These challenges not only constrained value creation and capture but also influenced how digitalization was perceived within the utility. The findings illustrate the complexity of digitalization within the water utility and how the integration of digital technologies can make value creation and capture more challenging. The study also emphasizes the importance of effectively managing and optimizing these processes to maximize the benefits gained from digitalization. The study suggests several directions for future research, including how digitalization evolves based on factors such as the size or geographical location of the water utility. Further research could also focus on developing methods to evaluate the performance of digitalization in this context. Additionally, the study recommends that water utilities carefully consider the complexity of digitalization and the resources necessary to effectively manage and achieve strategic goals.Vatten- och avloppsbolag står inför omfattande utmaningar i sitt uppdrag och förvaltning. Digitala verktyg och strategier för ökad digitalisering presenteras ofta fram som potentiella lösningar för att hantera dessa utmaningar. Digitaliseringen kan dock hämmas av olika barriärer inom vatten- och avloppsbolag. Denna studie undersöker hur värde skapas och utvinns genom digitalisering, samt vilka barriärer som begränsar framgång inom dessa bolag. Denna studie använder en kvalitativ metodik och bygger på intervjuer med personer inom ett vatten- och avloppsbolag för att förstå deras perspektiv på värdeskapande och värdeutvinning genom digitalisering. För att få ett externt perspektiv genomfördes även intervjuer med personer utanför bolaget. Dessutom observerades flera möten i syfte att undersöka hur digitala verktyg används och utvecklas i praktiken. Studien visar hur digitalisering bidrar till både värdeskapande och värdeutvinning inom ett vatten- och avloppsbolag, samtidigt tydliggörs de hinder som kan uppstå vid digitalisering. Resultaten visar att digitalisering inom vatten- och avloppsbolag är en komplicerad process. Dessutom upptäckts att integrationen av digitala verktyg kan göra det svårare att uppnå önskade effekter. Studien betonar vikten av att aktivt arbeta med att styra och effektivisera dessa processer för att fullt ut kunna ta vara på digitaliseringens potential. Vidare föreslås framtida forskning som undersöker hur digitaliseringens utveckling påverkas av faktorer som organisationsstorlek och geografisk kontext. Det finns också ett behov av att utveckla metoder för att följa upp och utvärdera digitaliseringens effekter inom vatten- och avloppssektorn. Studien rekommenderar att organisationer inom branschen tar hänsyn till digitaliseringens komplexitet och säkerställer att resurser finns för att nå uppsatta strategiska mål. Nyckelord: Digitalisering, vatten- och avloppsbo
Ekonomisk Utvärdering av Tunga Elektriska Lastbilar i Sverige
Motivated by the high upfront costs of Battery Electric Trucks and the need for a rapid electrification of freight transport, this thesis develops and applies a tailored Total Cost of Ownership (TCO) model to evaluate the economic viability of heavy-duty Battery Electric Trucks (BETs) in Sweden’s freight sector. First, a comprehensive literature review synthesizes prior TCO frameworks, identifying key cost drivers such as battery size and charging lifecycles, charging infrastructure costs, fuel and maintenance costs, and highlights gaps in Swedish specific assumptions, such as driver costs. Thereafter an abductive research design combines this review with empirical data: daily driving logs from a Swedish freight fleet provided by VTI’s partner, Swedish specific parameters from the ASEK framework and information from industry experts . A Net Present Value based TCO model is constructed, discounting capital- and operational expenditures while also incorporating end-of-life residual values for the vehicle and battery. Monte Carlo simulations of four representative route classes capture variability in daily driving distances and charging stops. Results show that BETs achieve lower TCO/km than diesel trucks for short- and medium-haul operations (≤ 238 km/day), driven by reduced energy and maintenance costs, higher residual values and purchase subsidies. Long-haul use cases remain very sensitive to high public fast-charging costs. Sensitivity analyses reveal that electricity price and the studied analysis period significantly influence competitiveness and that current subsidies are mainly effective in short haul driving profiles. Benchmarking against international studies confirms alignment with broader European and international findings when Swedish data is applied.Med utgångspunkt i det stora behovet av en snabb elektrifiering av svensk godstransport och de höga inköpskostnaderna av de batterielektriska lastbilar (BET) som möjliggör denna omställning, utvecklas i detta arbete en skräddarsydd total ägandekostnadsmodell (TCO) för dessa fordon i kontexten av den svenska godstransportssektorn. Först sammanfattar en omfattande litteraturöversikt tidigare TCO-ramverk och identifierar kostnadsdrivare såsom batteristorlek och laddningslivscykler, kostnader för laddningsinfrastruktur, drivmedels- och underhållskostnader, samt belyser brister i vissa svenska antaganden, exempelvis sådana för förarkostnader. Därefter kombineras en abduktiv forskningsmetod med denna översikt och empirisk data bestående av dagliga körjournaler från en svensk godstrafikflotta tillhandahållna av VTI:s partner, svenska parametrar från ASEK-ramverket och information från branschexperter. En modell för totala ägandekostnader baserad på nettonuvärde konstrueras, där kapital- och driftkostnader diskonteras samtidigt som restvärden för fordon och batteri vid slutet av livscykeln inkluderas. Monte Carlo-simuleringar av fyra representativa ruttklasser fångar variationer i dagliga körsträckor och antalet laddningsstopp. Resultaten visar att BETs uppnår lägre TCO per km än diesellastbilar för kort- och medeldistanstransporter (≤ 238 km/dag), drivet av minskade energi- och underhållskostnader, högre restvärden och investeringssubventioner. Långdistanstransporter är fortsatt känsliga för de höga kostnader av offentlig snabbladdning. Känslighetsanalyser visar att elpriset och den valda analysperioden kraftigt påverkar resultatet och att nuvarande subventioner främst gynnar kortdistanstransporter. Benchmarking mot internationella studier bekräftar i stor utsträckning studiens resultat mot bredare europeiska resultat när svensk data tillämpas
Sustainable water and sanitation infrastructure in urban development : A case study of the Vätövägen pipeline relocation
Detta examensarbete behandlar förnyelse av VA-infrastrukturen längs Vätövägen i Norrtäljestad i samband med en planerad ombyggnation av vägen. De befintliga ledningarna, som tillstor del härstammar från 1960-talet, har nått sin tekniska livslängd och behöver därför åtgärdasför att säkerställa kapacitet, driftsäkerhet och långsiktig hållbarhet. Syftet med studien är attanalysera möjliga tekniska lösningar som kan samordnas med vägprojektet för att reducerakostnader, störningar och miljöpåverkan.Resultaten visar att en renovering av befintliga ledningar genom infodring, där ledningarnabehålls under körbanan utan omfattande schaktning är den mest balanserade lösningen utifråntekniska, ekonomiska och miljömässiga aspekter. Denna metod minskar behovet avomfattande grävning, vilket både sänker projektkostnader och minskar påverkan på denomgivande miljön. Metoden kompletteras med nyanläggning av grundare ledningar utanförkörbanorna, vilket underlättar framtida underhåll och förbättrar arbetsmiljön fördriftpersonalen.För dagvattenhanteringen föreslås hållbara lösningar såsom diken och dagvattendammar, somfördröjer och renar dagvattnet innan det når recipienten. Dessa åtgärder minskar risken föröversvämningar vid intensiva regn och bidrar till att begränsa spridningen av föroreningar, ilinje med moderna hållbarhets principer. En viktig del av arbetet är klimatanpassning, därdagvattensystemet dimensioneras för att kunna hantera ökade regnmängder som förväntas tillföljd av klimatförändringar.Studien understryker vikten av att samordna VA-förnyelsen med vägprojektet för att ökaresurseffektiviteten och minska miljöpåverkan. Genom att kombinera tekniska innovationermed hållbara lösningar kan en robust och framtidssäker VA-infrastruktur utvecklas som möterdagens behov och bidrar till en långsiktigt hållbar stadsutveckling.This thesis addresses the renewal of the drinking water, stormwater and sewage (VA)infrastructure along Vätövägen in Norrtälje city, in connection with a planned roadreconstruction. The existing pipelines, mostly installed in the 1960s, have reached the end oftheir technical lifespan and require renovation to ensure capacity, operational reliability, andlong-term sustainability. The purpose of the study is to analyze potential technical solutionsthat can be coordinated with the road project to reduce costs, disruptions, and environmentalimpact.The results show that rehabilitating the existing pipelines through cured in place pipe lining(CIPP), where the pipes are retained under the roadway without extensive excavation, is themost balanced solution from technical, economic, and environmental perspectives. Thismethod reduces the need for major digging, lowering project costs and minimizing the impacton the surrounding environment. The approach is complemented by installing new, shallowerpipelines outside the driving lanes, which facilitates future maintenance and improves workingconditions for operational staff.For stormwater management, sustainable solutions such as ditches and detention ponds areproposed to delay and purify stormwater before it reaches the recipient. These measuresreduce the risk of flooding during heavy rainfall and help limit the spread of pollutants, in linewith modern sustainability principles. Climate adaptation is a key aspect, with the stormwatersystem designed to handle increased rainfall volumes expected due to climate change.The study emphasizes the importance of coordinating water and sewerage infrastructurerenewal with the road project to improve resource efficiency and reduce environmentalimpact. By combining technical innovations with sustainable solutions, a reliable andadaptable VA infrastructure can be established that satisfies current demands and supportsenvironmentally and socially sustainable urban development in the long term
Urban traffic flow estimation with noise measurements using log-linear regression
This study proposes the determination of a log-linear regression model for estimating average traffic flow rates using a single measured noise indicator. This model was trained and tested with noise and traffic count data collected over 400 days at a case study location in central Stockholm, Sweden. Through a comprehensive analysis of the correlation between various noise indicators and traffic counts, the best performing indicator was selected, enabling traffic flow estimation with an average day-wise RMSE of 2.31 vehicles per minute and percentage error of 7%. Different measurement campaign strategies were tested to assess their effectiveness in providing reliable training data, demonstrating that campaigns measuring over all hours of the day and all days of the week perform significantly better than campaigns restricted to typical weekday working hours. This study highlights the potential of noise-based traffic estimation as a complementary, cost-effective approach for enhancing real-time traffic monitoring and transportation assessment.QC 20250924</p
LLM-baserat röststyrt gränssnitt för robotstyrning i en AR-miljö : Design, implementering och utvärdering i en digital tvillingmiljö med flera robotarmar
This thesis investigates three control methods for a multi-arm robotic digital twin in an augmented reality (AR) environment using the Meta Quest 3: manual control, simple voice commands interpreted by a large language model (LLM), and a conversational voice interface that leverages an LLM for more complex natural language understanding. The aim is to evaluate their effectiveness, usability, and potential for enhancing human-robot interaction through natural language input. The system allows real-time robot control by transcribing user speech and interpreting commands via an LLM. It supports multilingual input and an incorporated failure recovery mechanism that enables users to retry failed actions without reissuing commands. A user study was conducted in which participants performed a precision-oriented pouring task using all three control methods. The study measured task completion time, success rate, and perceived workload using the NASATLX questionnaire. Results indicate that while manual control yielded faster performance on average, it also exhibited greater variability and a higher incidence of errors, particularly among inexperienced users. In contrast, both voice-based methods led to more consistent outcomes and higher precision. Notably, the conversational interface with confirmation achieved the most favorable workload ratings, suggesting reduced cognitive demand and increased ease of use. These findings highlight the potential of LLM-powered natural language interfaces to enhance both usability and task accuracy in ARbased robotic control, while also lowering the barrier to entry for novice users. Additional Links: Short video demonstration | Project websiteDet här projektet undersöker tre kontrollmetoder för en flerarmad digital tvillingrobot i en AR-miljö (AR) med hjälp av Meta Quest 3: manuell kontroll, ett grundläggande röstkommandogränssnitt och ett konverserande röstgränssnitt. Båda röstbaserade metoderna drivs av en stor språkmodell (LLM). Syftet är att utvärdera kontrollmetodernas effektivitet, användbarhet och potential för att förbättra interaktionen mellan människa och robot genom att använda naturligt språk. Systemet möjliggör robotstyrning i realtid genom att transkribera användarens tal och tolka kommandon via en LLM. Det stöder flerspråkig inmatning och innehåller en mekanism för felåterställning som gör det möjligt för användare att försöka igen efter misslyckade försök utan att ge nya kommandon. En användarstudie genomfördes där deltagarna utförde en hälluppgift med hjälp av alla tre kontrollmetoderna. I studien mättes tiden det tog att slutföra uppgiften, andelen lyckade försök och den upplevda arbetsbelastningen med hjälp av NASA-TLXfrågeformuläret. Resultaten visar att även om manuell styrning ger snabbare prestanda för den genomsnittliga användaren, tenderar den att vara mindre konsekvent och leda till fler fel bland oerfarna användare. Däremot leder båda röststyrningsmetoderna till högre precision, mer konsekventa resultat för olika användare och betydligt bättre subjektiva arbetsbelastningsbetyg. Den konfirmationsbaserade röststyrningen utmärkte sig särskilt genom att ge den lägsta upplevda arbetsbelastningen bland alla metoder. Resultaten tyder på att språkliga gränssnitt baserade på stora språkmodeller kan erbjuda betydande fördelar i fråga om användbarhet och precision. Det gör dem till ett lovande alternativ för framtida AR-baserade robotstyrsystem, särskilt genom att sänka tröskeln för nya användare. Ytterligare länkar: Kort videodemonstration | Projekthemsid
Modellering av protein–proteininteraktioner involverade i regleringen av lipidmetabolismen
Celler lagrar fett i lipiddroppar som utvecklas från strukturer i det endoplasmatiska retiklet för framtida behov. Mekanismerna genom vilka små reglerande proteiner påverkar transport och reaktioner i membran hos stressade tumörceller är i stor utsträckning okända. I denna studie undersöks hur det hypoxi-inducerbara, lipiddropps-associerade proteinet (HILPDA) samverkar med tre enzymer som styr riktningen på triacylglycerolflödet: adipos triglyceridlipas (ATGL) samt diacylglycerol O-acyltransferas 1 och 2 (DGAT1 och DGAT2). Vi använde beräkningsbaserad strukturprediktion tillsammans med inbäddning i membran och korta molekylära simuleringar för att skapa och pröva realistiska modeller i fosfatidylkolin-bilager och lysophosfatidylkolin-miceller. Modellerna placerar HILPDA vid ingången till den katalytiska klyftan hos ATGL, där åtkomsten till det katalytiska centret blockeras utan att centret ockuperas, förenligt med en ingångsblockerande, icke-kompetitiv verkan. För DGAT1 förkastades poser som tränger in i den intramembrana kammaren; i stället visar modellerna en perifer, cytosolisk/membranvänd bindning som bevarar kammaren och dess laterala tillträdesvägar, i linje med rapporterad aktivering av HILPDA. För DGAT2 framträder två återkommande laterala lägen: ett som tillfälligt blockerar en port till det katalytiska stället (inhiberande) och ett som ligger på avstånd från portarna och fungerar som en aktiverande “ställning”, med högre flexibilitet i gränssnittet än i de andra komplexen. Membranrekonstruktionerna återgav kända särdrag hos de tre enzymerna samt en N-terminal domän i HILPDA som förankras i membranet. Sammantaget etablerar resultaten en membrankänslig strukturell ram: proteinet stoppar ATGL, håller DGAT1 aktivt från periferin och påverkar DGAT2 på ett kontextberoende sätt. Arbetsflödet—strukturprediktion följt av membraninbäddning och kort simulering—utgör en generell metod för att identifiera gränssnitt mellan mikroproteiner och enzymer vid organellernas kontaktzoner.Cells store fat in lipid droplets which develop from endoplasmic reticulum structures for future use. The mechanisms through which small regulatory proteins modulate membrane transport in stressed tumor cells remain largely unknown. This study examines how the hypoxia-inducible lipid droplet-associated protein (HILPDA) interacts with three enzymes which control triacylglycerol metabolism direction including adipose triglyceride lipase (ATGL) and diacylglycerol O-acyltransferase 1 and 2 (DGAT1 and DGAT2). We used computational structure prediction methods together with membrane embedding and short molecular simulations to create and validate realistic models that exist within phosphatidylcholine bilayers and lysophosphatidylcholine micelles. The resulting models place HILPDA at the entrance to the catalytic cleft of ATGL, where it blocks access to the catalytic centre without occupying it, consistent with an entrance-blocking, non-competitive mechanism. The models for DGAT1 show intramembrane chamber rejection because they demonstrate peripheral cytosolic/membrane-facing association which maintains the chamber structure and its lateral entry routes according to the reported activation by HILPDA. The two lateral modes of DGAT2 function as an inhibitory gate blocker for a short time and as an activating scaffold that remains distant from the gates while showing higher interfacial flexibility than other complexes. The membrane reconstruction process generated known structures of the three enzymes and the N-terminal domain which spans across the membrane of HILPDA. The research findings establish a membrane-sensitive structural framework which shows how HILPDA stops ATGL while keeping DGAT1 active at its peripheral site and controlling DGAT2 through specific conditions. The workflow structure prediction followed by membrane embedding and short simulation provides a basic method to find microprotein–enzyme interfaces at organelle contact sites
Existence, uniqueness, and regularity theory for local and nonlocal problems
This thesis consists of three papers, an individual summary of each paper, and an introduction. The papers are all related to existence, uniqueness, or regularity theory of local and nonlocal partial differential equations (PDEs). In Paper A, we establish uniqueness for viscosity solutions of the inhomogeneous nonlocal infinity Laplace equation Lu = f, where the right hand side f is a bounded, continuous, and nonpositive function. Uniqueness is proven through a comparison principle. In Paper B, we use Perron's method to construct viscosity solutions to the equation ∂u/∂t = L u in Ω, and u = g in the complement. In Paper C we study regularity of a minimizer of the expression J(u) := ∫ F(∇u) dx, where F(x) is a strongly convex function whose second derivatives might jump at |x| = 1. The specific form of F gives rise to a free boundary Γ, and the resulting Euler-Lagrange equation varies over Γ. In this paper we only consider two-phase flat points. We show that under some regularity and non-degeneracy assumptions the asymptotic expansion of a minimizer u can be written as u(x) = a + ν · x + p(x) + q(x), where a ∈ R, ν ∈ R^n. The function p is a broken polynomial that is defined as a C^1 function consisting of one polynomial in the upper half space and another polynomial in the lower half space, and the function q is a rest term. We derive the PDEs that are satisfied by p and q, respectively, and show many regularity properties for the terms in the expansion. This paper is intended to be the first part of a project that aims at establishing regularity of the free boundary Γ.Denna avhandling består av tre artiklar, en individuell sammanfattning av varje artikel samt en introduktion. Artiklarna är alla relaterade till existens-, entydighets- eller regularitetsteori för lokala och icke-lokala partiella differentialekvationer (PDE:er). I Artikel A visar vi entydighet för viskositetslösningar till den inhomogena icke-lokala oändlighets-Laplaceekvationen Lu = f, där högerledet f är en begränsad, kontinuerlig och icke-positiv funktion. Vi visar en jämförelseprincip från vilken entydighet följer direkt. I Artikel B använder vi Perron's metod för att konstruera viskositetslösningar till ekvationen ∂u/∂t = Lu i Ω, där u=g i komplementet. I Artikel C studerar vi de reguljära egenskaperna hos en minimerare av funktionalen J(u) := ∫ F(∇u) dx, där F(x) är en starkt konvex funktion vars andraderivator kan vara diskontinuerliga då |x|=1. Den specifika strukturen hos F ger upphov till en fri rand Γ, och den resulterande Euler–Lagrange-ekvationen beror av den fria randen. I denna artikel studerar vi enbart tvåfas-punkter. Vi visar att givet några regularitets- och icke-degenereringsantaganden så kan den asymptotiska expansionen av en minimerare u uttryckas som u(x)= a + ν · x + p(x) + q(x), där a ∈ R, ν∈ R^n. Funktionen p är ett så kallat brutet polynom, vilket vi definierar som en C^1-funktion som består av ett polynom i övre halvrymden respektive ett annat polynom i nedre halvrymden. Funktionen q är en restterm med väldigt liten L^2-norm. Vi härleder de partiella differentialekvationerna som p respektive q löser samt visar flera regularitetsresultat för dessa termer. Den här artikeln är avsedd att vara den första delen i ett projekt som syftar till att visa reguljaritetsegenskaper hos Γ.QC 2025-12-02</p
A data-driven two-microphone method for in situ sound absorption measurements of porous materials
This work presents a data-driven approach to estimating the sound absorption coefficient of an infinite porous slab using a neural network and a two-microphone measurement on a finite porous sample. A one-dimensional–convolutional network predicts the sound absorption coefficient from the complex-valued transfer function between the sound pressure measured at the two microphone positions. The network is trained and validated with numerical data generated by a boundary element model using the Delany–Bazley–Miki model, demonstrating accurate predictions for various numerical samples. The method is experimentally validated with baffled rectangular samples of a fibrous material, where sample size and source height are varied. The results show that the neural network offers the possibility to reliably predict the in situ sound absorption of a porous material using the two-microphone method as if the sample were infinite. The normal-incidence sound absorption coefficient obtained by the network compares well with that obtained theoretically and in an impedance tube. The proposed method has promising perspectives for estimating the sound absorption coefficient of acoustic materials after installation and in realistic operational conditions.QC 20250904</p
Optimizing hybrid thermal energy storage in building management systems using data-driven model predictive control
In most typical situations, thermal energy storage (TES) systems, which incorporate sensible and latent storage capacities, are not effectively utilized within the overall functions of building energy management systems (BEMSs), which usually rely on classical rule-based control (RBC). This study addresses the challenge of overcoming this by featuring model predictive control (MPC). The proposed method is based on modeling a water tank-integrated phase change material (PCM) using data-driven linear approximation generated with sparse regression. Based on the control objective, the proposed MPC can address two control targets, either providing robust and fast-tracking to the TES charging/discharging setpoints or reducing the energy cost related to the building heating needs. The digital simulation of a two-day scenario, using real operation conditions, demonstrates the effectiveness of the proposed MPC framework, showing up to 57 % heating cost reduction compared to the RBC scenario. As the real-time control requirement is critical, the MPC computing time was evaluated to assess its potential for integration into real-world applications within BEMS.QC 20250908HYSTOR