Les propostes per al transport públic de viatgers : el Pla Director d'Infraestructures de Transport Públic Col·lectiu 2001-2010 (PDI)

El Pla Director d'Infrastructures 2001-2010, com a instrument per a la planificació i programació de les infrastructures de transport públic col·lectiu a la regió metropolitana de Barcelona, centra les seves actuacions en la millora de la xarxa ferroviària a partir tant de l'ampliació de la xarxa existent en el centre i la perifèria de la regió com del foment de la intermodalitat entre les diverses línies existents i entre aquestes i la resta de mitjans de transport, públics i privats. En aquest sentit, i després de superar el necessari procés de concertació institucional, i de veure's condicionat per l'absència d'un marc de planejament territorial, l'èxit del PDI depèn ara de la seva capacitat per coordinar-se amb la resta d'elements que conformen la mobilitat i per disposar del finançament necessari per fer-lo efectiu.El "Pla Director d'Infrastructures 2001-2010", como instrumento para la planificación y programación de las infraestructuras de transporte público colectivo en la región metropolitana de Barcelona, centra sus actuaciones en la mejora de la red ferroviaria a partir tanto de la ampliación de la red existente en el centro y la periferia de la región como del fomento de la intermodalidad entre las diversas líneas existentes y entre éstas y el resto de medios de transporte, públicos y privados. En este sentido, y después de superar el necesario proceso de concertación institucional, y de verse condicionado por la ausencia de un marco de planteamiento territorial, el éxito del PDI depende ahora de su capacidad para coordinarse con el resto de elementos que conforman la movilidad y para disponer del financiamiento necesario para hacerlo efectivo.The "Pla Director d'Infrastructures 2001-2010", as an instrument for the planning and programming of the public transport infrastructures in the metropolitan region of Barcelona, focuses its actions in the improvement of the railway network, either from the ampliation of the current network in the centre and the periphery of the region, or from the promotion of intermodality among the different current lines and among these and the rest of public and private transport means. In this sense, and after overcoming the required process of institutional concertation, and after seeing itself conditioned by the lack of a regional planning framework, the success of PDI depends now on its capacity to co-ordinate with the rest of elements that are part of the mobility, and to get the financial resources to make it effective.Le "Pla Director d'infrastructures 2000-2010" comme instrument pour l'aménagement et la programmation des infrastructures du transport public collectif à la région métropolitaine de Barcelona, centre ses actuations dans l'amélioration du réseau des chemins de fer à partir, tant du prologement du réseau existant dans le centre et dans la periphérie de la région comme dans le développement de l'intermodalité entre les diverses lignes existentes et, entre celles-ci et le reste des moyens de transports publics et privés. Dans ce sens, et après avoir surmonté le procès nécessaire de concertation institutionelle et de se trouver conditionné par l'absence d'un marc d'aménagement territorial, le succès du PDI dépend, aujourd'hui, de sa capacité de coordination avec le reste des éléments qui configurent la mobilité et de la disposition du financement nécessaire pour le faire effectif

Magnetic energy harvesting and concentration at distance by transformation optics

Magnetic energy is one the main agents powering our society: generating energy in power plants, keeping information in magnetic memories, moving our devices with motors. All of these applications require a certain spatial distribution of magnetic energy, for example concentrating it in a transformer core or in a magnetic sensor. We introduce in this work a way to collect magnetic energy and distribute it in space with unprecedented efficiency and flexibility, allowing very large concentration of magnetic energy in a free space region, an enhanced magnetic coupling between two magnetic sources, and the transfer of magnetic energy from a source to a given distant point separated by empty space. All these features are achieved with a single device, a magnetic shell designed by transformation optics.Comment: 15 pages, 5 figure

Study on conduction mechanismes of mediun voltage cable XLPE insulation in the melting range of temperatures.

D’ençà que el polietilè reticulat (XLPE) es va començar a utilitzar com aïllament elèctric per cables de subministrament elèctric, s’han destinat molts esforços a l’estudi de les propietats dielèctriques del polietilè i l’efecte que la càrrega d’espai té sobre el seu comportament. En aquest sentit, les corrents de despolarització estimulades tèrmicament (TSDC) s’han utilitzat extensament per estudiar les relaxacions de càrrega d’espai. Aquesta tècnica ha demostrat tenir prou resolució per distingir diferències en aïllaments de XLPE amb composicions o processos de fabricació diferents. En aquesta tesi, els mecanismes de conducció dels aïllaments XLPE de cables de mitjana tensió (MV) han estat estudiats per TSDC i diverses tècniques complementàries, com l’anàlisi dinàmica elèctrica (DEA), les corrents d’absorció/resorció (ARC), el pols electroacústic (PEA) i les corrents de despolarització isotèrmiques (IDC). Altres tècniques, com l’espectroscòpia d’infrarojos (FTIR) o la difracció de raigs X, han estat també utilitzades per caracteritzar el material. S’han obtingut espectres TSDC per diferents mostres de cable, les quals en condicions de servei treballen en un rang de tensió AC de 12 a 20kV i a temperatures al voltant dels 90ºC. D’altra banda, s’han realitzat mesures de la conductivitat per ARC i DEA en mostres de cable, en cilindres de XLPE i en films. Les mesures s’han dut a terme a temperatures pertanyents al rang de fusió del XLPE (50–110ºC), en mostres sotmeses a aquestes temperatures durant diferents períodes de temps. Els resultats mostren diferències importants entre el comportament de les propietats conductives de les mostres de cable amb pantalles semiconductores (SC) i sense (cilindres de XLPE). El comportament observat ha estat explicat mitjançant la coexistència de dos mecanismes de conducció. La difusió d’impureses des de les pantalles SC determina el comportament d’una d’aquestes contribucions a mig i llarg termini. Els resultats obtinguts per FTIR són consistents amb aquest model. Respecte la microestructura, tant les mesures DSC com la difracció per raigs X mostren que existeixen processos de recristal•lització quan les mostres són sotmeses a temperatures ubicades dins del rang de fusió. Els electrets formats mitjançant el mètode de la polarització per finestres (WP) mostren una descàrrega TSDC amb un ample pic heteropolar en el rang de fusió, amb el màxim al voltant dels 105ºC. En treballs previs, aquest pic es va associar a la fusió de la fracció cristal•lina. Tanmateix, en lloc de decréixer quan la temperatura de polarització augmenta, el pic presenta una temperatura de polarització òptima al voltant de 90-95ºC. Aquest comportament ha estat explicat tenint en compte els processos de recristal•lització que es produeixen quan el material es polaritza isotèrmicament. Durant la recristal•lització, una nova fracció cristal•lina creix en un estat polaritzat degut el camp aplicat, i origina una corrent de despolarització quan es fon durant la mesura TSDC. Amb l’objectiu de determinar l’origen d’altres pics que apareixen en l’espectre TSDC del XLPE, s’han emprat les IDC com a tècnica complementària. Les corrents IDC obtingudes de mostres no tractades es poden representar com la combinació de dues contribucions diferenciades: un terme que és una funció potencial del temps i un d’exponencial. La segona relaxació es correspon amb un pic TSDC que apareix a 95ºC. D’aquesta manera s’ha pogut determinar l’origen dipolar del pic. Finalment, mitjançant la tècnica PEA s’ha obtingut la distribució de la càrrega d’espai en mostres polaritzades que havien estat sotmeses a diferents tractaments tèrmics. S’ha observat un comportament transitori tant per PEA com per TSDC. Tanmateix no s’ha pogut establir cap relació directa entre les descàrregues TSDC i mesures PEA. En conseqüència, s’ha proposat una explicació per les corbes TSDC que considera mecanismes que no són detectables en els perfils de càrrega obtinguts per PEASince cross-linked polyethylene (XLPE) started to be used as electrical insulation for power cables, much research has been focused on polyethylene dielectric properties and the effect of the space charge on its behavior. In this sense, thermally stimulated depolarization currents (TSDC) have been widely used to study space charge relaxation. This technique has proved to have enough resolution to determine differences in charge trapping properties among XLPE insulations with different composition and manufacturing processes. In this thesis work, the conduction mechanisms of medium voltage (MV) cable XLPE insulation have been studied by TSDC and several complementary techniques, such as dynamic electrical analysis (DEA), absorption/resorption currents (ARC), pulsed electroacoustic (PEA) and isothermal depolarization currents (IDC). Other techniques, like Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy or X-ray diffractometry, have been used to characterize the material. TSDC spectra have been obtained for different cable samples, which in service conditions work under AC voltages ranging from 12 to 20kV and at temperatures around 90ºC. On the other hand, conductivity measurements by ARC and DEA have been performed in cable samples and in XLPE cylinders, as well as XLPE films. Measurements have been carried out at temperatures within the melting temperature range of XLPE (50–110ºC) on samples annealed at such temperatures during several annealing times. Results show significant differences in the behavior of the conductive properties of XLPE cable samples with semiconducting (SC) screens and without them (XLPE cylinders). The observed behavior has been explained by the coexistence of two conduction mechanisms. Diffusion of impurities from SC screens determines the medium and long-term behavior of one of these contributions and, hence, of cable conductivity. FTIR results are consistent with this model. With respect to microstructure, DSC and X-ray diffractometry results show that recrystallization processes exist when samples are annealed in the melting range of temperatures. Electrets formed by means of the windowing polarization method (WP) showed a TSDC discharge with a wide heteropolar peak in the melting temperature range, and with the maximum at about 105ºC. This peak was associated with the melting of the crystalline fraction in previous works. However, in spite of decreasing with the temperature of polarization, an optimal polarization temperature around 90–95ºC is found. This behavior has been explained by taking into account recrystallization processes when the insulation is isothermally polarized. During recrystallization, the new crystalline fraction grows in a polarized state due to the applied electric field, and it causes the depolarization current when it melts during the TSDC measurement. Results obtained from different experiments are consistent with this assumption. With the aim to find out the origin of other TSDC peaks present in the spectrum of XLPE cable samples, IDC has been used as complementary technique. IDC currents obtained from as-received cable samples at temperatures close to service conditions can be considered as the combination of two different contributions: a power law current and a stretched exponential contribution. The last relaxation process has been successfully associated with with a TSDC peak found at 95ºC. By this way the dipolar origin of the peak has been determined. Finally, PEA measurements have provided the space charge distribution profiles of polarized samples with different annealings. A transient behavior has been observed in both PEA and TSDC measurements. However, no straightforward relation between TSDC discharges and space charge detected by PEA can be established. Therefore, an explanation for TSDC curves has been proposed, which considers mechanisms that are not noticeable in charge profiles obtained by PEA.Postprint (published version

Repertorios abiertos : el libre acceso a contenidos

New information and communication technologies are modifying the mechanisms used by distinct communities to communicate among themselves. In academic or scientific communities, currently one must speak of open-access archives or the open access movement. Based on the principle of open access to knowledge, scientists are aware that the current systems of publishing and communicating their studies is more and more elitist and, consequently, exclusive. Within this framework, the first initiatives to create open archives for specialized documents appeared at the beginning of the 1990s. The aim was to facilitate access to these documents, which had hitherto been available only to those who could pay. Since then, the principles governing this movement have evolved. Currently, it is the academic institutions themselves that support the creation of these archives with the aim of protecting rights over their activities at the same time as they facilitate knowledge transfer through the web. Although these systems do not yield to traditional methods of evaluating results, such as peer review, their use is becoming increasingly frequent, to such a degree that their contents are often more commonly cited, and therefore used, than those of traditional scientific journals. Far from substituting these journals, they are perceived as complementary to established mechanisms of validating science, providing more agile, accessible and less rigid environments

Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV

Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy. This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation of the information obtained by the SONAR and determine the minimum distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.Postprint (published version

GeoCommons. Geolocalizació de la producció acadèmica de la UPC

El novembre de l’any 2016 es va posar en funcionament el portal ‘GeoCommons: la UPC en el territori’ (http://geocommons.upc.edu), amb l’objectiu de poder mostrar l’activitat i l’impacte que la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) té en el territori, a partir de la geolocalització dels documents publicats al dipòsit institucional ‘UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC’. Pel desenvolupament del projecte es va formar un grup de treball format per bibliotecaris de diferents biblioteques de la UPC i informàtics, que en van definir els requeriments, model de metadades, prototipatge i mecanismes de gestió i actualització de la plataforma. Un dels aspectes que més es van tenir en compte va ser la sostenibilitat i viabilitat del projecte. Es varen desenvolupar eines específiques de suport al procés de geolocalització de documents o d’identificació de les organitzacions col·laboradores, per tal de reduir-ne els costos de gestió i actualització. El resultat ha estat un web que permet veure en un mapa del món quina ha estat la producció acadèmica de la UPC que fa referència a una zona concreta del món, mostrant les dades bibliogràfiques bàsiques del document i enllaçant-lo també al dipòsit institucional per poder-ne consultar el contingut. Com a valor afegit es pot visualitzar també amb quines organitzacions (empreses, universitats, centres de recerca, ....) s’han realitzat els treballs dipositats a UPCommons. La bona acollida de la plataforma fa que a dia d’avui s’estiguin implementant millores, com la personalització de mapes per il·lustrar pàgines web o el desenvolupament de projectes de caràcter interuniversitari.El noviembre del año 2016 se puso en funcionamiento del portal 'GeoCommons: la UPC en el territorio' (http://geocommons.upc.edu), con el objetivo de poder mostrar la actividad y el impacto que la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) tiene en el territorio, a partir de la geolocalización de los documentos publicados al repositorio institucional 'UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC'. Para el desarrollo del proyecto se creó grupo de trabajo formado por bibliotecarios de las bibliotecas de la UPC e informáticos, que definieron los requisitos, modelo de metadatos, prototipage y mecanismos de gestión y actualización de la plataforma. Uno de los aspectos que más se tuvieron en cuenta fue la sostenibilidad y viabilidad del proyecto. Se desarrollaron herramientas específicas de soporte al proceso de geolocalización de documentos, con el fin de reducir los costes de gestión y actualización. El resultado es un web que permite ver en un mapa cual ha sido la producción académica de la UPC que hace referencia a una zona concreta del mundo, mostrando los datos bibliográficos básicos y enlazando también al repositorio institucional para poder consultar el contenido. Como valor añadido se pueden visualizar también las organizaciones (empresas, universidades, centros de investigación,…) con las que se han realizado los trabajos depositados en UPCommons. La buena acogida de la plataforma ha provocado que su desarrollo siga evolucionando, con mejoras en las opciones de personalización de mapas o el desarrollo de proyectos de carácter interuniversitario.The GeoCommons portal (http://geocommons.upc.edu) was launched in November 2016 to show the activity and impact of the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) across the world by geolocating documents published in the UPCommons institutional repository. A work group composed of librarians from UPC libraries and computer scientists was set up to establish the requirements and to develop the metadata model and prototypes for the portal. As sustainability and feasibility were priority objectives, specific tools were developed to geolocate documents and identify collaborating organisations, thereby reducing the costs of managing and updating the platform. The result is a website showing the academic output of the UPC on a world map that gives documents’ basic bibliographic data and a link to the full text in UPCommons. The organisations (companies, universities, research centres, etc.) with which the works deposited in UPCommons have been carried out can also be viewed. Because the platform has been well received, improvements such as the customisation of maps to illustrate web pages and the development of interuniversity projects have been implemented.Postprint (author's final draft