Introduction: the university extension had as antecedent the sociopolitical general phenomenon that accompanied to the birth of the theoretical concept of cultural extension in the last years of the century eighteen. Objective: to describe the historical evolution of the university extension and the paper in the formation of students of medical sciences and the society. Method: it was carried out a historical investigation using empiric methods: 18 references consulted through the scielo and redalyc databases. Methods of the theoretical level: analytic - synthetic, inductive-deductive, historical-logical-chronological. Development: it was Simon Rodriguez who began to use the concept of cultural extension. But it didn't go until the Reformation of Cordoba in 1918 that for the first time was used in Latin America the term extension cultural university student. In the medical sciences it was characterized by a constant search of the sociocultural commitment, showing in programs and academic, scientific, investigative, sport, artistic and recreational projects. In 1949 it is assumed that the University is an institution to the service of the community whose action being of educational and cultural social character. Conclusions: the Reformation of Cordoba symbolized the genesis of a dynamic movement toward the new university becomer and committed with its social reality. The university extension was translated to the will of forming professionals of the health able to face any social system of the world; and of creating a committed University with the community life. Introducción: la extensión universitaria tuvo como antecedente el fenómeno general sociopolítico que acompañó al nacimiento del concepto teórico de extensión cultural en los últimos años del siglo dieciocho. Objetivo: describir la evolución histórica de la extensión universitaria y el papel en la formación de estudiantes de ciencias médicas y la sociedad.Método: se realizó una investigación histórica utilizando métodos empíricos: 18 referencias consultadas a través de las bases de datos de scielo y redalyc. Métodos del nivel teórico: analítico- sintético, inductivo-deductivo, histórico-lógico-cronológico. Desarrollo: fue Simón Rodríguez quien comenzó a utilizar el concepto de extensión cultural. Pero no fue hasta la Reforma de Córdoba en 1918, que por primera vez se empleó en América Latina el término extensión cultural universitaria. En las ciencias médicas se caracterizó por una búsqueda constante del compromiso sociocultural, manifestándose en programas y proyectos académicos, científicos, investigativos, deportivos, artísticos y recreativos. En 1949 se asume que la Universidad es una institución al servicio de la comunidad, cuya acción debía ser de carácter social educativo y cultural. Conclusiones: la Reforma de Córdoba simbolizó la génesis de un movimiento dinámico hacia la nueva universidad transformadora y comprometida con su realidad social.La extensión universitaria se tradujo a la voluntad de formar profesionales de la salud capaces de enfrentar cualquier sistema social del mundo; y de crear una Universidad comprometida con la vida comunitaria.