Dissertação de mestrado em Engenharia HumanaNas sociedades industrializadas os problemas musculoesqueléticos têm aumentado
progressivamente. De maneira a diminuir a incidência desta problemática têm surgido
dispositivos auxiliares denominados de exoesqueletos. Neste âmbito, estudos prévios têm
avaliado a influência dos exoesqueletos nos fatores de risco de Lesões Musculoesqueléticas
Relacionadas com o Trabalho (LMERT). Contudo, grande parte desses avaliam estes
equipamentos em tarefas simuladas em laboratório, existindo por isso alguma controvérsia
relativamente ao seu uso em contextos reais de trabalho. Pelo exposto, o objetivo central
desta dissertação é avaliar a influência de um exoesqueleto passivo nos fatores de risco de
LMERT em tarefas industriais de flexão de tronco, numa indústria de fabricação de mobiliário
em Portugal. Com esse propósito, recolheram-se dados qualitativos e quantitativos
designadamente, psicofísicos, de avaliação postural, e eletromiográficos antes e durante a
utilização de um exoesqueleto passivo de suporte lombar. Os resultados do estudo psicofísico
sugerem que os trabalhadores ao utilizarem o exoesqueleto, apesar de considerarem que o
equipamento reduz a força exercida pelas costas, os influencia negativamente na realização
das tarefas. Estes sentem também desconforto na região do pescoço, ombros, região torácica,
ancas e coxas. Os resultados de avaliação postural, obtidos através da técnica Rapid Entire
Body Assessment (REBA), demostram que, de uma maneira geral, o nível de risco de LMERT
se mantém com a utilização do exoesqueleto, comparativamente à realização da mesma
tarefa sem a utilização do mesmo. Por fim, os resultados eletromiográficos demostram que
com a utilização do exoesqueleto existe uma diminuição da atividade muscular entre 0,8% a
3,8% dos músculos das costas. Globalmente, os resultados obtidos apontam para que a
utilização do exoesqueleto passivo usado neste estudo não diminuiu significativamente a
exposição ao risco de LMERT. Contudo, também não se encontraram resultados que atestam
o oposto. Desta forma, pode-se concluir que este exoesqueleto não é particularmente útil nas
tarefas industriais testadas, uma vez que existe a alternância postural em ciclos curtos.
Verificou-se também que para estas tarefas o exoesqueleto interfere na sua realização devido
ao choque das hastes do equipamento em certos locais do posto de trabalho. Assim, a
utilização deste equipamento deve ser orientada para contextos industriais em que as tarefas
exijam a manutenção e/ou a repetição da flexão sagital do tronco, sem a realização de outros
movimentos, como a rotação ou a inclinação lateral.The number of cases of musculoskeletal disorders has been progressively increasing
specifically in industrialized societies. In order to reduce the incidence of musculoskeletal
disorders, new auxiliary devices called exoskeletons have been introduced. Several studies
have attempted to evaluate the impact of exoskeletons on Work-Related Musculoskeletal
Disorders (WMSD) risk factors. However, most of these studies evaluated this type of
equipment in simulated tasks set in a laboratory. Therefore, there is still some controversy
regarding the use in real work context. With this dissertation, we aim to assess the effect of a
passive exoskeleton on WMSDs risk factors in industrial trunk bending tasks in a furniture
manufacturing industry in Portugal. For this purpose, qualitative and quantitative data were
collected - namely psychophysical, postural assessment, and electromyographic data before
and during the use of a passive back support exoskeleton. The psychophysical results suggest
that workers wearing the exoskeleton, it negatively influences during the tasks, even though
workers considered that the equipment reduced the strain on their backs. Moreover, workers
reported they felt discomfort in the neck, shoulders, thoracic, hip and thigh regions. Overall,
the results of postural assessment, obtained through the Rapid Entire Body Assessment
technique (REBA), showed that the WMSD risk level remains with the use of the exoskeleton
compared to performing the same task without using it. Finally, the electromyographic results
demonstrated that with the use of the exoskeleton there is a decrease in muscle activity
between 0.8% and 3.8% of the back muscles. Globally, the results showed that the use of
passive exoskeletons does not significantly decrease exposure to the WMSD risk. Although
were not found results that prove the opposite. In conclusion, the exoskeleton used in this
study is not particularly useful in the assessed industrial tasks since there is alternation of
postures in short cycles. Moreover, for these tasks, the exoskeleton interferes with the
accomplishment of it due to the contact/shock of the equipment bars with certain workstation
locations. Thus, the use of this equipment will be more suitable to industrial contexts where
tasks require the maintenance and/or repetition of the sagittal trunk flexion, without
performing other movements, such as rotation or lateral inclination. Thus, it seems that the
use of this equipment will be more suitable for specific tasks where there is trunk flexion for
long periods and/or repetitive flexion without other movements, such as rotation or
inclination of the trunk