One of the most common disabilities, observed in stroke patients, is limb hemiparesis, which is the weakness of the limb contralateral to the damaged hemisphere of the brain. Another problem inherent to this pathology is the appearance of shoulder pain that can negatively affect the rehabilitation process, due to the pain that the patient may feel during rehabilitation, reducing the movement and range autonomy of the articulate upper limbs function.
This paper presents the study, design and development of an universal, lightweight, compact, versatile, strong, compact, modular and low-cost device (with 4 degrees of freedom). This device enables the improvement of the stroke patient’s posture, promoting an active and therapeutic positioning of the entire upper member. This device can also be attached to wheelchairs, sofa arms, beds, etc., and it can follow the patient to all places he moves in the hospital.
It is currently being tested in several hospitals, and patients have accepted this device as a good rehabilitation apparatus (in terms of ergonomics and comfort), as well as the health professionals, providing a greater range of movements, and a correct positioning of the patient’s shoulder during all day.Uma das incapacidades mais comummente verificadas nos doentes vítimas de Acidente
Vascular Cerebral (AVC) trata-se da hemiparésia contralateral ao local onde ocorreu a lesão
cerebral. Outra complicação desta patologia é o aparecimento do ombro doloroso, afectando
negativamente o processo de reabilitação, tornando-se um processo mais doloroso e
diminuindo a amplitude e variedade de movimentos de toda a articulação superior.
O presente trabalho apresenta o estudo, a concepção e o desenvolvimento de um
dispositivo universal, leve, fiável, robusto, compacto, modular e de baixo custo (com 4 graus
de liberdade). Este dispositivo permite assim corrigir a postura do doente vítima de AVC,
promovendo um posicionamento terapêutico e activo do ombro. O dispositivo pode ser acoplado em cadeiras de rodas, em sofás em cadeirões, em camas, etc., acompanhando o
doente em todos os locais em que este se movimenta, dentro da Unidade Hospitalar.
Este dispositivo está a ser testado em várias unidades hospitalares, tendo revelado uma
grande aceitação por parte dos doentes (em termos de ergonomia e conforto), e por parte
dos profissionais (aumento da variedade/qualidade e amplitude de movimentos e melhor
posicionamento do membro durante todo o dia).Divmac - Projectos, automatismos e periféricos industriais, S.A
