Dissertação de mestrado em Engenharia MecânicaA independência e a autónoma mobilidade de uma pessoa com deficiência motora é um
processo de elevado valor, permitindo uma boa qualidade de vida e uma conquista significativa.
No mercado estão disponíveis inúmeros mecanismos que viabilizam a mobilidade de pessoas com
tais deficiências, sendo a cadeira de rodas um do objetos indispensáveis para pessoas que
apresentam dificuldade de locomoção.
Uma cadeira de rodas é um sistema que permite a deslocação através de quatro rodas
colocadas nos extremos de uma cadeira onde se senta o deficiente motor. Atualmente existem
uma vasta gama de modelos com as mais variadas funções podendo ser de acionamento manual
ou motorizado. Se por um lado as cadeiras de rodas motorizadas possibilitam um reduzido esforço
físico, por outro são múltiplas vezes mais caras que as manuais, levando a grande maioria dos
utilizadores a conformar-se com o uso das cadeiras manuais.
No âmbito do trabalho desta dissertação, pretende-se projetar um módulo de locomoção
motorizado, que possa ser acoplado a cadeiras de rodas manuais convencionais. Uma das
grandes vantagens para além do custo reduzido, é a possibilidade de usufruir dos benefícios da
cadeira motorizada sem perder a liberdade que o modelo manual proporciona, oferecendo maior
agilidade, leveza e facilidade de transporte quando dobrável. O módulo de locomoção não é mais
que uma opção, já que o equipamento pode ser colocado para utilização em grandes distâncias e
percursos mais difíceis e retirado para o uso em pequenas solicitações.The independence and autonomous mobility of a person with physical disabilities is a process
of high value, allowing a good quality of life and a significant achievement. Are available in the
market numerous mechanisms that enable the mobility of people with disabilities such being the
wheelchair, one indispensable objects for people who have limited mobility.
A wheelchair is a system that allows travel through four wheels placed at the ends of a chair
where you sit the disabled, there is currently a wide range of models with more varied function can
be manually operated or motorized. If on one hand the motorized wheelchairs enable a low
physical effort are also another multiple times more expensive than the manual, taking the vast
majority of users to comply with the use of manual chairs.
In the work of this thesis dissertation, we intend to design a motorized locomotion module,
which can be attached to conventional manual wheelchairs. One of the great advantages beyond
reduced cost is the ability to enjoy the benefits of motorized chair without losing the freedom that
the model provides manual offering greater flexibility, lightness and ease of transport when folding.
The module of movement is no longer an option, since the equipment can be put to use in long
distances and difficult paths withdrawn for use on small requests
