Universidade de Aveiro. Departamento de Electrónica
Abstract
Este artigo destina-se a apresentar a linguagem Reativa Síncrona
RS como ferramenta para o desenvolvimento de software para robótica, tanto
industrial como móvel, criando um mais alto nível de abstração no desenvolvimento
de programas. A linguagem RS tem características que facilitam bastante o
desenvolvimento e manutenção de programas deste tipo, visto que é uma linguagem
reactiva, simples, paralela e distribuída, e de tempo real, características estas que
são importantes para o desenvolvimento deste tipo de programas
