Collar con localizador GPS para mascotas

Abstract

En este trabajo fin de grado se ha desarrollado e implementado una pareja de módulos para localizar de manera remota la posición de una mascota, enfocado a su aplicación en fines particulares. Para ello se han acoplado una serie de sensores, LEDs y módulos de comunicación a un microprocesador que envía, manipula, y recibe los datos de los diferentes componentes.El proyecto podría enmarcarse como un trabajo de IoT (internet of things), cuyo cometido es la utilización de la tecnología en el ambiente cotidiano, con el fin de evitar un problema concreto, evitar perder a nuestra mascota. En resumen, hacer un gadget útil, que necesite pocos recursos, y fácil de utilizar.El proyecto necesita de dos módulos, de los cuáles uno irá unido al collar del animal, y el otro deberá quedarse a una “distancia bluetooth” del teléfono del usuario. Ambos se han implementado sobre tecnología Arduino, usando el microprocesador Atmega320p y la placa de prototipado Arduino UNO. Para el envío y recepción de datos entre las partes se ha utilizado tecnología radio, concretamente dos módulos emisor-receptor LoRa XL1278-SMT, de bajo coste y consumo. Para la detección de coordenadas se ha utilizado un módulo GPS NEO-6M-0-001 conectado a su antena por defecto. Finalmente, para la comunicación bluetooth mediante módulo y teléfono Android se ha utilizado un módulo bluetooth HM-05, monitorizado por una aplicación creada a través de la plataforma MIT App Inventor 2.Además, como último objetivo del trabajo, se planea diseñar un esquemático y una placa de circuito impreso para cada uno de los módulos, que catapultará el proyecto a una versión optimizada y comercial para el collar.De este modo, en este Trabajo fin de Grado se han desarrollado dos módulos interconectados entre ellos, que manipularán los datos y medidas de los diferentes componentes, hasta enviarlos al teléfono. Una vez los reciba, este los representará de manera visual.<br /

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