SUSPENSIONS MAGNETIQUES PARTIELLEMENT PASSIVES

Abstract

The limitation phenomenon obtained by the use of magnetic suspensions allows the displacement of mechanicals structures without friction or wear. Magnetic suspension are already in use in industrial rotating applications such as inertial wheels, turbines, machine tools, etc... and also in linear ones such as trains. However, the need to control accurately ail the freedom degrees of the suspended structure has considerably rose their cost price and therefore slowed down their use. The aim of our work is to simplify the magnetic suspensions by the use of permanent magnets. We describe switable associations of différent bearings leading to the réalisation of magnetic suspensions. The motors and dampers used with those suspensions are also studied and described. We have experimented a prototype in which only one axis needs to be controlled, the other ones being under the permanent magnets control. The advantages and disadvantages of such a solution are discussed.Les suspensions magnétiques permettent la lévitation d'un corps sans contact. Un mobile peut ainsi être déplacé à grande vitesse sans engendrer de frottement ni d'usure. Les applications de ces systèmes sont essentiellement circulaires (turbines, volant d'inertie, centrifugeuse, machine outils...) mais peuvent ainsi être linéaires (train...). Les suspensions magnétiques sont déjà utilisées dans l'industrie mais leur prix de revient, dû à l'asservissement de tous les degrés de liberté de la partie suspendue, freine leur expansion. L'étude porte sur les suspensions magnétiques dont une partie des degrés de liberté est contrôlé par des paliers autonomes à aimants permanents. Les associations de paliers permettant de réaliser une suspension sont décrites ainsi que les motorisations possibles et les systèmes d'amortissement. La réalisation d'un prototype à mis en évidence les avantages et les inconvénients d'une suspension ne possédant qu'un seul axe asservi