Reduction of the optimal control problem for a magnetoelectric power drive

Abstract

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для сингулярно возмущенной дифференциальной системы, описывающей динамику магнитоэлектрического силового привода. Оптимальное управление ищется в виде обратной связи. Использование метода многообразий позволяет понизить порядок матричного дифференциального уравнения Риккати. linear-quadratic optimal control problem is considered for a singularly perturbed differential system, which describes the dynamics of a magnetoelectric actuator. Optimal control law is constructed as a feedback. Using the method of integral manifolds allows us to reduce the order of the matrix differential Riccati equation.Исследование выполнено при финансовой поддержке Министерства высшего образования и науки Российской Федерации в рамках программы повышения конкурентоспособности Самарского университета (2013–2020)