The present PhD thesis deals with distribution grid-connected power electronic devices. The main focus has been power quality improvement with power electronic devices. The theoretical aspects and the power quality improvement techniques are presented and discussed. Power electronic devices are then presented, modelled and controlled. Original disturbance identification, power management and current/voltage control methods have been proposed, tested and analysed. A flexible test-bench, composed of a series and a shunt compensator, has been designed and built in order to test the studied control algorithms. These tests have permitted to experimentally evaluate and validate the proposed control algorithms and to make evident several problems that are not always visible on the theory. The conclusions outline the main short and mid term objectives and challenges in the field of power quality improvement devices.La thèse a trait aux systèmes de l'électronique de puissance dédiés aux applications distribution électrique. Une attention particulière a été portée sur l'amélioration de la qualité de l'énergie. A cet effet, les aspects théoriques et les techniques d'amélioration sont décrits et discutés. Les convertisseurs de l'électronique de puissance à même de répondre à la problématique qualité sont ensuite introduits, modélisés et commandés. Des techniques originales d'identification de perturbations, de gestion des puissances actives et réactives ainsi que des commandes éloignées sont conçues, testées en simulation et analysées. Les applications retenues sont le compensateur série à base d'onduleur de tension et le filtrage actif shunt. Ces résultats sont ensuite confrontés à l'expérimental sur un banc conçu et réalisé à cet effet. L'expérience, si elle a conforté la théorie, a permis également de mettre en exergue les problèmes souvent occultés par la théorie. La conclusion reprend ces constatations et trace les objectifs à court et moyen terme