The daily use of a manual wheelchair (MWC) implicates for many ageing people, as like for the handicapped young people and/or athletes, an overuse of the anatomical structure of the shoulders. In the long term, this fact is responsible for degenerative and painful phenomena leading to additional expenditure of health. Having a preventive target, the presented researches were done with one object in view: decreasing the stress of the scapulo-humeral girdle during MWC propulsion. A preliminary epidemiological study revealed the increasing of such a problem. In addition, the anatomo-pathological study showed the inefficiency of the health care intended to reduce the shoulder pains. The literature review also revealed the lack of researches concerning many aspects of the MWC propulsion by elderly and amputated population. Initially, a data acquisition system has been conceived to measure the dynamic, kinematic and electromyographic aspects of the MWC propulsion. The reliability of the equipment and the recorded data were both validated. These devices allowed the study of the MWC technique of propulsion by elderly people suffering or not from shoulder pains. The results revealed certain probable causes and consequences of these pains. They will permit to the clinicians to improve the control of a prevention process. These investigations led to the development and the validation of a MWC propulsion prototype, having two main characteristics: inexpensive and adaptable to all the types of MWC. This innovating device consists in an elastic connection between handrims and driving wheels. The experimental analyses and the clinical results revealed the main interests of such as a novel design: amelioration of comfort during the daily use of the MWC and in the reduction of the stresses of upper limb joints. The outcomes of such a research are in the following fields: scientific and technological but also medical, human and economic.L'utilisation quotidienne du fauteuil roulant manuel (FRM) entraîne chez certaines personnes âgées, tout comme chez les jeunes et/ou les athlètes handicapés, un surmenage de la structure anatomique des épaules. Ce fait est responsable à la longue de phénomènes dégénératifs et douloureux entraînant des dépenses de santé supplémentaires. Dans un but préventif, les recherches présentées ci-dessous visent à réduire le travail de la ceinture scapulaire au cours de la propulsion du FRM. Une étude épidémiologique préliminaire a révélé l'étendue de ce problème. Par ailleurs l'étude anatomo-pathologique a montré l'inefficacité des soins destinés à diminuer les douleurs d'épaules. La revue bibliographique a aussi révélé les lacunes de la littérature concernant les aspects de la propulsion du FRM par la population âgée et amputée. Dans un premier temps, une chaîne de mesure destinée à appréhender les aspects dynamique, cinématique et électromyographique de la propulsion du FRM, a été développée et validée. Ce dispositif a permis d'étudier la technique de propulsion du FRM par les personnes âgées souffrant ou non de douleurs d'épaules. Les résultats ont révélé certaines causes et conséquences probables de ces douleurs. Ils permettront aux cliniciens d'améliorer la conduite d'un processus de prévention. Ces investigations ont abouti à la mise au point et à la validation d'un prototype de propulsion peu coûteux et adaptable à tous les types de FRM. Ce dispositif innovant met en œuvre une liaison élastique entre la main courante et la roue motrice. Les analyses expérimentales et les résultats cliniques ont révélé l'intérêt de cette invention dans l'amélioration du confort d'utilisation du FRM et dans la réduction des contraintes articulaires du membre supérieur. Les retombées de ce travail sont à caractère scientifique et technologique mais aussi médical, humain et économique