Particle-based mass-bond models are well adapted to motion modeling and image animation. A practical limitation comes from the use of purely visco-elastic bonds which only allow passive, energetically dissipative behaviour. Another difficulty is how to built and adjust such a model in order to ensure realistic synthetic motion. The main goal of this thesis is to extend the domain of applicability of particle-bond models through the introduction of motricity. To this end two variants of active bonds (muscles) have been introduced. Their theoretical propertieq, connections with ACROE’s FGT (force-gesture transducer) and proprioception are discussed.Les modèles à base de particules et de liaisons sont bien adaptés aux simulations du mouvement sur ordinateur, notamment en synthèse d’images animées. Une limitation pratique provient de l’utilisation de liaisons purement visco-élastiques qui restreint la classe des mouvements autorisés aux comportements passifs et énergétiquement dissipatifs. Un autre point dur de la mise en œuvre de ces modèles est la méthode de construction et d’identification garantissant le réalisme des comportements synthétisés. L’objet principal de cette thèse est d’élargir le domaine d’applicabilité des modèles masses-liaisons par l’introduction de la motricité. Pour cela, nous avons introduit deux variantes de liaisons actives (muscles) dont nous étudions les caractéristiques, leurs liens avec le TGR (Transducteur Gestuel Rétroactif) de l’ACROE et la proprioception musculaire
