This thesis presents my research activity on multisensory interactive simulation (gesture, sound and image), in technological and conceptual aspects. This interdisciplinary research concerns three fields : 1/ physical modeling for simulation, 2/ hardware and software architectures for real time computation, 3/ interactive gestural interfaces (with force feedback). Work done in these three fields is presented chronologically.Ce mémoire présente mon activité de recherche sur la simulation interactive multisensorielle (geste, son et image), dans ses aspects technologiques et conceptuels. C’est une recherche interdisciplinaire qui concerne trois domaines : 1/ modélisation physique pour la simulation, 2/ architectures matérielles et logicielles pour le calcul temps réel, 3/ interfaces gestuelles interactives (à « retour d’effort »). Les travaux effectués dans ces trois domaines sont exposés de manière chronologique
