The vision of the emergence of a global environment for the information management where most of the physical object around us will be equipped with processors, communication capabilities and interconnected through various networks forces us to redesign the computing systems. Instead of heavy, monolithic and non evolutive systems, we must design light, flexible and reconfigurable systems.This work presents a new architecture allowing the conception and development of flexible and reconfigurable operating system kernels for embedded systems.La perspective de l'émergence d'un environnement global du traitement de l'information dans lequel la plupart des objets physiques qui nous entourent seront équipés de processeurs, dotés de capacités de communication et interconnectés par le biais de réseaux divers, nous oblige à repenser les systèmes informatiques. Aux systèmes traditionnels, lourds, monolithiques, et peu évolutifs, nous devons préférer les systèmes légers, flexibles, et reconfigurables.Cette thèse présente une architecture permettant la conception et le développement de noyaux de systèmes d'exploitation flexibles et reconfigurables à destination du monde de l'embarqué