En aquest treball es pretén construir un robot a partir d’un cotxe teledirigit que serà controlat mitjançant Wi-Fi. El robot es controlarà des d’una aplicació Windows programada en llenguatge C#, que es connectarà amb el mòdul Wi-Fi ESP32 programat en llenguatge Arduino, per tal de donar instruccions al robot. El robot conté una càmera IP per la qual el seu operador pot accedir en directe a la visió del robot i el pot controlar des del seu PC mitjançant un controlador Xbox.En este trabajo se pretende construir un robot a partir de un coche teledirigido que será controlado mediante Wi-Fi. El robot se controlará desde una aplicación Windows programada en lenguaje C#, que se conectará con el módulo Wi-Fi ESP32 programado en lenguaje Arduino, para dar instrucciones al robot. El robot contiene una cámara IP con lo cual su operador puede acceder en directo a la visión del robot y lo puede controlar desde su PC mediante un controlador Xbox.In this project, it is expected to build a robot from an RC car that will be controlled through Wi-Fi. The robot will be controlled from a Windows application programmed in the C# language, that will be connected to the ESP32 Wi-Fi module, programmed in Arduino language, to give instructions to the robot. The robot contains an IP camera whereupon its operator can access live to the robot’s vision and he can control it from his PC through an Xbox controller.Outgoin
