National audienceThis paper presents an enhanced method of image thresholding presented in [6]. The goal is to obtain the edges of objects in an image using a gradient magnitude histogram to automatically determine the threshold value. The method must be simple to be fast and easy to implement on an FPGA circuit. The computed edges will be used within a 3D perception task for high-speed machining security.Nous présentons dans cette communication une amélioration d'une méthode présentée dans [6]. Notre objectif est d'obtenir les contours dans une image à partir de la binarisation des modules des gradients. Ces contours sont obtenus à partir d'un seuil calculé automatiquement sur l'histogramme du module des gradients. La méthode doit être simple pour être rapide, implantable sur un circuit FPGA, et doit exploiter les gradients calculés par ailleurs. La méthode sera intégrée dans une tâche de perception 3D pour la vérification de montage d'usinage en vue de sécuriser l'opération d'usinage grande vitesse
