International audienceI examine the relationship between mathematics and philosophy by considering a relatively recent project in philosophy of mathematics: Pierre Samuel's and Jules Vuillemin's reflections and contributions dealing with a general concept of structure in line with Nicolas Bourbaki. I finally study the notion of universal problem.J'examine la relation entre mathématiques et philosophie en considérant un projet relativement récent de philosophie des mathématiques : les contributions et réflexions de Pierre Samuel et Jules Vuillemin portant sur un concept général de structure dans la ligne de Nicolas Bourbaki. J'étudie enfin la notion de problème universel