L’échantillonnage de la canopée des arbres est utile pour plusieurs disciplines : foresterie de précision, conservation de la biodiversité, étude des changements climatiques, analyse génétique, entomologie, etc. En effet, les nouvelles pousses foliaires contiennent la composition minérale reliée à la croissance de l’arbre durant l’année précédente. L’information fournie par ces échantillons est donc précieuse. Toutefois, leur accessibilité limitée est un problème majeur qui freine les applications pouvant bénéficier de ces informations. L’accès aux branches situées à plus de 10 mètres de hauteur est long, coûteux et parfois impossible. Dans certaines situations, la topographie ne permet tout simplement pas l’accès à l'échantillon (canyons, cours d'eau, etc.). Les techniques actuelles ont tous des limitations communes, soit leur manque de portée, leur complexité d’utilisation et leurs risques humains. C’est pour cette raison que le drone DeLeaves a été conçu. Sa première version a démontré que le concept de drone échantillonneur est viable. Cette nouvelle technologie a permis jusqu’à présent de récolter plus de 250 échantillons et été testée avec succès sur plus de 20 espèces d’arbres, feuillus et conifères, présents au Canada et au Vietnam. À la suite de son utilisation dans différents contextes réels d’échantillonnage, des opportunités d’améliorations ont été identifiées. Parmi celles-ci, l’oscillation de l’outil suspendu sous le drone augmente la complexité de la manœuvre et affecte le temps requis pour effectuer un échantillonnage. En effet, il peut être complexe de positionner l’ouverture du système de coupe autour de la branche sélectionnée alors que l’outil oscille sous le drone. L’implémentation préliminaire d’un système actif de stabilisation par propulseurs est démontrée ainsi que sa viabilité pour ce genre d’application d’outil aéroporté
