Dissertação de Mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica, Especialização em Sistemas de Energia e Controlo, Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2015Muitas vezes as pessoas procuram a sua liberdade através do meio virtual. No entanto,
nem todos têm a possibilidade de interagir com o computador da mesma forma. As
pessoas com maiores dificuldades motoras acabam por não ter a mesma liberdade que
as pessoas totalmente capacitadas têm para mexer no rato, no teclado, no touchscreen,
etc. Dado que os equipamentos eletrónicos estão espalhados por todos os ramos
profissionais, a necessidade de interagir com um computador é uma capacidade
imprescindível, mas com todos os problemas económicos que as famílias e as empresas
suportam, e com os cortes nos apoios governamentais aos portadores de deficiências
motoras, mostra-se imperativo o desenvolvimento de interfaces de baixo custo que
permitam efetuar essa interação homem-máquina. Por outro lado o reaproveitamento de
sensores, tais como o Microsoft Kinect de consolas de jogos desatualizadas, podem ser
utilizados para fazer estes interfaces e trazer alguma liberdade e independência às
pessoas de mobilidade reduzida. Esta dissertação foca-se essencialmente no
desenvolvimento de uma interface que permita o controlo do computador sem a
necessidade de um teclado, rato, ou touchscreen, fácil de utilizar e de código aberto,
para que aqueles que tiverem possibilidade e o pretendam, a possam melhorar e adaptar
a seu gosto. O interface é baseado no sensor Kinect, e permite o controlo do computador
apenas pelo movimento da cabeça/olhar e abertura/fecho da boca, complementarmente
está também disponível comandos por voz. A solução apresentada nesta dissertação
traduz assim uma ferramenta de baixo custo, capaz de ser utilizada no quotidiano, que
proporciona novos caminhos para quem sofre mobilidade reduzida. De notar que
existem, no entanto, soluções comercialmente disponíveis para o efeito mas o seu preço
torna-se um verdadeiro obstáculo em tempos de crise, por outro lado as soluções
gratuitas acabam por pecar na liberdade de movimento, apesar do preço ser reduzido.
Este sistema pretende colmatar estas desvantagens
